Giao thức định tuyến IPv6 có sự nhận thức về năng lượng cho mạng cảm biến không dây

Bài viết đề xuất giao thức định tuyến IRPL cải tiến. Giao thức IRPL sử dụng kết hợp hai thước đo định tuyến là chất lượng liên kết và trạng thái năng lượng còn lại của nút chuyển tiếp để lựa chọn tuyến đường tối ưu. Chúng tôi đề xuất hai giải pháp kết hợp các thước đo định tuyến này. Từ đó, chúng tôi đã thực thi và đánh giá mô phỏng hai giải pháp đề xuất nhằm xác định được ưu nhược điểm của từng giải pháp. Mời các bạn cùng tham khảo!

Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thơng Tin (ECIT 2015) Giao thức định tuyến IPv6 có nhận thức lượng cho mạng cảm biến không dây Vũ Chiến Thắng, Nguyễn Văn Tảo Vũ Văn San, Lê Nhật Thăng Trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông Thái Nguyên, Việt Nam Email: vcthang, nvtao@ictu.edu.vn Học viện Cơng nghệ Bưu Viễn thơng Hà Nội, Việt Nam Email: sanvv, thangln@ptit.edu.vn liệu Các nút mạng sử dụng tin DIO để gửi thông tin trạng thái lượng lại đến nút lân cận Do vậy, nút lân cận nhận thức nút gần hết lượng khơng lựa chọn nút để chuyển tiếp tin liệu Chúng thay đổi ngưỡng cho trước để đánh giá ảnh hưởng việc lựa chọn ngưỡng số lượng lại đến hiệu tồn mạng Tóm tắt—Trong báo này, chúng tơi đề xuất giao thức định tuyến IRPL cải tiến Giao thức IRPL sử dụng kết hợp hai thước đo định tuyến chất lượng liên kết trạng thái lượng lại nút chuyển tiếp để lựa chọn tuyến đường tối ưu Chúng đề xuất hai giải pháp kết hợp thước đo định tuyến Từ đó, chúng tơi thực thi đánh giá mơ hai giải pháp đề xuất nhằm xác định ưu nhược điểm giải pháp Kết đánh giá mô cho thấy, hai giải pháp mà đề xuất cho phép tăng thời gian sống mạng so với giao thức RPL ban đầu Phần lại báo bố cục sau: Đầu tiên, giới thiệu số nghiên cứu có liên quan; Tiếp theo, chúng tơi đề xuất giải pháp thiết kế giao thức IRPL; Một số kết đánh giá hiệu giao thức định tuyến IRPL trình bày mục IV báo; Cuối cùng, đưa số kết luận cho báo Từ khóa—Giao thức định tuyến RPL cải tiến; mạng cảm biến không dây; hệ điều hành Contiki; đánh giá hiệu mạng I GIỚI THIỆU II Hiện nay, IoT (Internet of Things) chủ đề nóng thu hút nhiều quan tâm nhà khoa học giới Nhiều chuẩn giao thức khác đề xuất cho mơ hình mạng IoT Một chuẩn việc sử dụng giao thức IPv6 môi trường liên kết vô tuyến theo chuẩn IEEE 802.15.4 Năm 2008, tổ chức IETF hình thành nhóm cơng tác RoLL nhằm đưa quy định cụ thể giải pháp định tuyến cho mạng tổn hao công suất thấp Nhóm RoLL xác định phạm vi giới hạn cơng việc tập trung vào bốn ứng dụng: Các mạng đô thị [1], tự động hóa tịa nhà [2], tự động hóa cơng nghiệp [3] ngơi nhà tự động [4] Dựa vào yêu cầu định tuyến quy định tài liệu ứng dụng, giao thức định tuyến RPL thiết kế để có tính mơđun hóa cao Trong đó, phần cốt lõi giao thức thực phần giống yêu cầu định tuyến ứng dụng cụ thể môđun bổ sung thêm vào cần thiết phải giải yêu cầu riêng Để chuẩn hóa mặt giao thức, tổ chức chuẩn hóa quốc tế IETF hình thành hai nhóm cơng tác nhóm 6LoWPAN nhóm RoLL Nhóm 6LoWPAN thực chuẩn hóa lớp thích ứng cần thiết với giao thức IPv6 mạng sử dụng lớp vật lý IEEE 802.15.4 Nhóm RoLL thực nhiệm vụ chuẩn hóa giao thức định tuyến IPv6 cho thiết bị có tài nguyên hạn chế mơi trường liên kết vơ tuyến có tổn hao cơng suất thấp Nhóm RoLL đề xuất giao thức định tuyến RPL (IPv6 Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks) nhằm xây dựng cấu trúc liên kết mạng bền vững qua liên kết tổn hao công suất thấp với yêu cầu trạng thái liên kết tối thiểu Giao thức định tuyến RPL thực thi nhiều hệ điều hành khác Contiki [5], TinyOS [6] Trong báo [5], tác giả giới thiệu kết đánh giá mô thực nghiệm với giao thức RPL hệ điều hành Contiki Giao thức RPL sử dụng thước đo định tuyến chất lượng liên kết (ETX – Expected Transmission) với hàm mục tiêu MRHOF (Minimum Rank Objective Function with Hysteresis) để xây dựng cấu trúc liên kết mạng Các kết đánh giá thực nghiệm cho thấy nút cảm biến Tmote Sky có thời gian sống kéo dài đến vài năm hoạt động với giao thức định tuyến RPL Trong báo này, đề xuất thiết kế giao thức định tuyến IRPL (Improved RPL) cải tiến Giao thức IRPL sử dụng kết hợp hai thước đo định tuyến chất lượng liên kết ETX (Expected Transmission) trạng thái lượng lại nút chuyển tiếp để lựa chọn tuyến đường tối ưu Mỗi nút mạng ước lượng số lượng lại (EI – Energy Indicator) Chỉ số lượng lại so sánh với ngưỡng số lượng lại cho trước Khi số lượng lại nút mạng ngưỡng cho trước tương ứng với trạng thái gần hết lượng, nút mạng khơng tham gia vào q trình chuyển tiếp tin ISBN: 978-604-67-0635-9 CÁC NGHIÊN CỨU CÓ LIÊN QUAN Trong báo [7], đưa số kết đánh giá mô thực nghiệm với giao thức RPL cho mạng cảm biến không dây Các kết đánh giá cho thấy nhược điểm giao thức RPL cân lượng nút mạng Các nút mạng thuộc tuyến 87 87 Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) BẢNG MƠ HÌNH NĂNG LƯỢNG CỦA TUMOTE đường có chất lượng liên kết tốt sử dụng nhiều trình chuyển tiếp tin liệu đến nút gốc Các nút hết lượng nhanh tạo thành lỗ hổng mạng, làm giảm thời gian sống mạng Thành phần MSP430 F1611 [10] Trong báo này, đề xuất giải pháp thiết kế giao thức định tuyến IRPL cải tiến có nhận thức lượng nhằm khắc phục điểm yếu giao thức RPL III CC2420 [10] Trạng thái Dịng tiêu thụ Tích cực 1,95 mA Công suất thấp 0,0026 mA Truyền (0 dBm) 17,4 mA Nhận 19.7 mA Tích cực 0,55 mA SHT11 [11] Trong mơ hình lượng TUmote, chúng tơi quan tâm đến thành phần tiêu thụ lượng bỏ qua thành phần tiêu thụ lượng nhỏ khác THIẾT KẾ GIAO THỨC IRPL A Mục tiêu thiết kế thách thức Mục tiêu thiết kế giao thức IRPL nhằm đảm bảo cân lượng nút mạng thuộc tuyến đường có chất lượng liên kết tốt nâng cao thời gian sống nút mạng Một số thách thức đặt thiết kế giao thức IRPL là: Chỉ số lượng cịn lại EI (Energy Indicator) nút cảm biến xác định theo công thức sau: E residual (3) 100% E0 Trong báo này, đề xuất giải pháp kết hợp hai thước đo định tuyến ETX EI EI (%)  Thứ nhất, cần phải xác định số lượng lại nút mạng Cách xác định số lượng lại nút mạng cần thực nhiều kiến trúc phần cứng khác không làm phát sinh thêm chi phí phần cứng Chỉ số lượng lại so sánh với ngưỡng cho trước để xác định trạng thái lượng nút mạng 1) Giải pháp 1: Chỉ số lượng lại EI so sánh với ngưỡng cho trước Nếu số lượng lại thấp ngưỡng cho trước tương ứng với trạng thái gần hết lượng nút cảm biến khơng tham gia vào q trình chuyển tiếp tin liệu mạng Trạng thái lượng nút cảm biến mã hóa bit mang trường cờ (Flags) tin điều khiển DIO Hình mơ tả cấu trúc tin điều khiển DIO [12] Thứ hai, cần phải đề xuất thuật toán lựa chọn tuyến đường dựa hai thước định tuyến chất lượng liên kết ETX trạng thái lượng nút chuyển tiếp Tuyến đường chuyển tiếp tin liệu lựa chọn phải đảm bảo có chất lượng liên kết tốt đồng thời tránh nút mạng gần hết lượng B Giải pháp thiết kế Năng lượng lại nút cảm biến xác định theo công thức: Eresidual E0  Econsumption (1) Trong đó: Eresidual, E0, Econsumption lượng cịn lại, lượng ban đầu lượng tiêu thụ nút cảm biến Hình Cấu trúc tin điều khiển DIO 2) Giải pháp 2: Chỉ số lượng EI mang trường dự trữ (Reserved) tin điều khiển DIO Chúng kết hợp hai thước đo định tuyến EI ETX theo công thức sau: Năng lượng tiêu thụ nút cảm biến tính tốn sau [8]: Econsumption  U ( I ata  Il tl  It tt  I r tr   I citci ) (2) i metricETX _ EI (%)   Trong đó: U điện áp nguồn cung cấp; Ia, ta dòng tiêu thụ thời gian mà vi xử lý hoạt động chế độ tích cực (active mode); Il, tl dòng tiêu thụ thời gian mà vi xử lý hoạt động chế độ công suất thấp (low power mode); It, tt dòng tiêu thụ thời gian thu phát vô tuyến chế độ truyền (transmit); Ir, tr dòng tiêu thụ thời gian thu phát vô tuyến chế độ nhận (receive); Ici, tci dòng tiêu thụ thời gian hoạt động phận khác cảm biến, LED ETX 100  (1   )(100  EI ) (4) ETX max Trong đó: α trọng số cho phép điều chỉnh hai thông số ETX, EI để tính tốn thước đo định tuyến kết hợp, giá trị α nằm khoảng từ đến 1; ETXmax giá trị chất lượng liên kết lớn tuyến đường mạng Tuyến đường tối ưu lựa chọn tuyến đường có thước đo định tuyến kết hợp metricETX_EI nhỏ Trong báo này, đánh giá giao thức IRPL sử dụng phần cứng TUmote [9] Bảng trình bày mơ hình lượng cho TUmote Các số liệu dòng tiêu thụ lấy từ tài liệu kỹ thuật nhà sản xuất linh kiện C Thực thi thiết kế Chúng thực thi giao thức IRPL hệ điều hành Contiki Contiki hệ điều hành cho mạng 88 88 Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) cảm biến không dây phổ biến [13] Giao thức IRPL xây dựng ngăn xếp truyền thông uIPv6 hệ điều hành Contiki Hình minh họa thành phần giao thức IRPL 2) Sự cân lượng nút mạng Để đánh giá cân lượng nút mạng, dựa vào số lượng lại EI nút mạng Thước đo đánh giá cân lượng EIB (Energy Indicator Balance) nút mạng xác định theo công thức sau:  EIB N  ( EI  EI ) i 1 i (6) Trong đó: EI số lượng cịn lại trung bình nút mạng 3) Thời gian sống mạng: Thời gian sống mạng định nghĩa khoảng thời gian bắt đầu truyền dẫn mạng kết thúc tỷ lệ phần trăm nút hết lượng ngưỡng cho trước Giá trị ngưỡng thiết lập tùy thuộc vào ứng dụng Hình Thực thi giao thức IRPL Contiki Ngăn xếp truyền thông uIPv6 gọi đến module ContikiRPL nhận tin ICMPv6 (DIO, DIS, DAO) cần tìm kiếm nút lân cận Module ContikiRPL gọi đến ngăn xếp truyền thông uIPv6 để thiết lập tuyến đường bảng định tuyến Chúng mở rộng cấu trúc bảng định tuyến ContikiRPL để lưu thông tin trạng thái lượng lại nút lân cận Module ContikiRPL sử dụng thước đo định tuyến chất lượng liên kết ETX trạng thái lượng lại nút lân cận để thiết lập tuyến đường mạng Thông tin phản hồi chất lượng liên kết thực khối ước lượng chất lượng liên kết Khối ước lượng lượng tiêu thụ có nhiệm vụ xác định số lượng lại nút cảm biến Chỉ số lượng lại so sánh với ngưỡng cho trước để xác định trạng thái lượng cịn lại nút cảm biến Thơng tin chất lượng liên kết trạng thái lượng lại gửi tới nút lân cận thơng qua tin DIO IV Định nghĩa có liên quan đến thời gian sống nút mạng khơng xét đến vai trị cụ thể nút mạng bị hết lượng Nếu tỷ lệ phần trăm thiết lập 100% thời điểm nút mạng hết lượng thời điểm kết thúc thời gian sống mạng B Kết đánh giá Để đánh giá giao thức IRPL dựa mô phỏng, sử dụng công cụ mô Cooja [14] Chúng xét DODAG bao gồm 26 nút mạng phân bố ngẫu nhiên trường cảm biến có kích thước (100m x 100m) Bảng tóm tắt kịch đánh giá mơ với hai giao thức IRPL RPL BẢNG KỊCH BẢN ĐÁNH GIÁ MÔ PHỎNG Các tham số ĐÁNH GIÁ GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN IRPL Mơ hình truyền thơng vơ tuyến Trong báo này, chúng tơi trình bày số kết đánh giá mô với giao thức IRPL Chúng so sánh hiệu giao thức IRPL với giao thức RPL Số nút mạng Kích thước mạng (m x m) A Các tham số đánh giá Chúng đánh giá so sánh hiệu giao thức IRPL giao thức RPL thông qua số thước đo đánh giá sau Phạm vi phủ sóng nút (m) 1) Tỷ lệ chuyển phát tin liệu: Tỷ lệ chuyển phát tin liệu DDR (Data Delivery Ratio) xác định tỷ số số tin liệu nhận nút gốc tổng số tin liệu gửi tất nút mạng DDR(%)  N received 100% N data Giá trị UDI (Unit Disk Graph with Distance Interference) 26 100 x 100 Phạm vi truyền hiệu quả: 30 Phạm vi ảnh hưởng nhiễu: 50 Năng lượng ban đầu 10J Chu kỳ gửi tin liệu 15s Nguồn gửi tin liệu Tất nút mạng Giao thức lớp MAC [15] CSMA/ContikiMAC Hình mơ hình triển khai mạng gồm 26 nút Các nút mạng định kỳ gửi tin liệu nút gốc (DODAG root) nút số (5) Hình 4, 5, kết đánh giá mô so sánh tỷ lệ nút sống mạng (ANR), tỷ lệ chuyển phát tin liệu (DDR), cân lượng (EIB) giao thức IRPL cải tiến theo giải pháp giao thức RPL Trong đó: Nreceived tổng số tin liệu nhận nút gốc; Ndata tổng số tin liệu gửi tất nút mạng Tỷ lệ chuyển phát tin liệu DDR cao hiệu truyền thông mạng tốt Với giả sử ngưỡng để xác định thời gian sống mạng 100% kết đánh giá mơ hình cho thấy thời 89 89 Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) gian sống nút mạng mạng hoạt động theo giao thức IRPL cải thiện tốt so với giao thức RPL ban đầu Hình cho thấy với ngưỡng số lượng lại 25% thời gian sống mạng cải thiện tốt (tăng 38% so với giao thức RPL) Kết mơ hình cho thấy tỷ lệ chuyển phát tin liệu giao thức IRPL thấp so với giao thức RPL Giao thức IRPL với ngưỡng số lượng lại 20% 25% đảm bảo tỷ lệ chuyển phát tin liệu DDR mức chấp nhận so với giao thức RPL ban đầu Giao thức IRPL với ngưỡng số lượng cịn lại mức 30% có tỷ lệ chuyển phát tin liệu DDR thấp so với giao thức IRPL ngưỡng 20%, 25% thấp nhiều so với giao thức RPL Trong khoảng thời gian cuối q trình mơ phỏng, tỷ lệ nút sống mạng giảm nên tỷ lệ chuyển phát tin liệu DDR giảm theo Chúng vẽ đồ thị phút thứ 19 ứng với thời điểm này, nút lân cận nút gốc số hết lượng Vì vậy, nút cịn lại mạng khơng tìm tuyến đường để gửi tin liệu nút gốc Kết mơ hình cho thấy giao thức IRPL đảm bảo cân lượng nút mạng tốt so với giao thức RPL ban đầu Điều thể đường cong EIB giao thức IRPL ba trường hợp tương ứng với ngưỡng 20%, 25%, 30% thấp so với đường cong EIB giao thức RPL Hình Mơ hình triển khai mạng gồm 26 nút Hình So sánh tỷ lệ nút cịn sống mạng Hình So sánh tỷ lệ nút cịn sống mạng Hình So sánh tỷ lệ chuyển phát tin liệu Hình So sánh tỷ lệ chuyển phát tin liệu Hình So sánh cân lượng nút mạng Hình So sánh cân lượng nút mạng 90 90 Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Tổng hợp kết mô hình 4, cho thấy giao thức IRPL với ngưỡng số lượng lại 25% đạt hiệu tốt thời gian sống mạng đồng thời đảm bảo tỷ lệ chuyển phát tin liệu DDR mức chấp nhận so với giao thức RPL ban đầu đề xuất đạt số tiêu chí quan trọng là: Tăng thời gian sống mạng (tăng 38% so với giao thức RPL); Đảm bảo cân lượng nút mạng; Đạt tỷ lệ chuyển phát tin liệu mạng mức cao chấp nhận so với giao thức RPL ban đầu Hình 7, 8, kết đánh giá mô so sánh tỷ lệ nút sống mạng (ANR), tỷ lệ chuyển phát tin liệu (DDR), cân lượng (EIB) giao thức IRPL cải tiến theo giải pháp (IRPL_alpha với α = 0,9), giao thức IRPL cải tiến theo giải pháp với ngưỡng số lượng lại 25% (IRPL_25) giao thức RPL ban đầu Trong thời gian tới, tiếp tục nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng tham số alpha giải pháp thực số đánh giá thực nghiệm với giao thức IRPL nhằm kiểm chứng lại kết mô thực TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Kết đánh giá mơ hình cho thấy giải pháp cải tiến thứ cho hiệu thời gian sống mạng tương đương với giải pháp cải tiến thứ Cả hai giải pháp cho phép tăng thời gian sống mạng lên đến 38% so với giao thức RPL ban đầu [2] [3] Kết mơ hình cho thấy giải pháp cải tiến thứ đem lại hiệu tỷ lệ chuyển phát tin liệu DDR cao so với giải pháp cải tiến thứ Điều thể đường cong ứng với giao thức IRPL_alpha cao so với đường cong ứng với giao thức IRPL_25 [4] [5] Ở giải pháp cải tiến thứ 2, khoảng thời gian cuối q trình mơ (từ phút thứ 15 đến phút thứ 19), số lượng nút sống mạng hoạt động theo giao thức IRPL cao so với giao thức RPL ban đầu Vì vậy, số lượng tin liệu nhận nút gốc ứng với giao thức IRPL cao so với giao thức RPL Do đó, giải pháp (ứng với α = 0,9), giao thức IRPL có tỷ lệ chuyển phát tin liệu cao so với giao thức RPL Đây ưu điểm giải pháp so với giải pháp Ở giải pháp 1, khoảng thời gian cuối q trình mơ phỏng, giao thức IRPL_25 có số lượng nút cịn sống mạng cao so với giao thức RPL số nút mạng có số lượng cịn lại < 25% khơng tham gia vào q trình chuyển tiếp tin liệu mạng Do vậy, số lượng tin liệu nhận nút gốc ứng với giao thức IRPL_25 thấp so với giao thức RPL ban đầu Điều thể đường cong DDR giao thức IRPL_25 thấp so với giao thức RPL [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] Hình cho thấy hai giải pháp mà đề xuất đảm bảo cân lượng nút mạng tốt so với giao thức RPL ban đầu V KẾT LUẬN [14] Trong báo này, đề xuất thực thi hai giải pháp cải tiến giao thức định tuyến RPL Các giải pháp mà đề xuất nhằm kết hợp hai thước đo định tuyến chất lượng liên kết lượng lại nút chuyển tiếp Kết đánh giá mô cho thấy, hai giải pháp mà [15] 91 91 Dohler M, Watteyne T, Winter T, Barthel D, “Routing requirements for urban low-power and lossy networks”, RFC5548, IETF, May 2009 Martocci J, De Mil P, Vermeylen W, Riou N, “Building automation routing requirements in low-power and lossy networks”, RFC5867, IETF, June 2010 Pister K, Thubert P, Dwars S, Phinney T, “Industrial routing requirements in low-power and lossy networks”, RFC5673, IETF, October 2009 Brandt A, Buron J, Porcu G, “Home automation routing requirements in low-power and lossy networks”, RFC 5826, IETF, April 2010 N Tsiftes, J Eriksson, and A Dunkels, “Low-Power Wireless IPv6 Routing with ContikiRPL”, in Proceedings of the International Conference on Information Processing in Sensor Networks (ACM/IEEE IPSN), Stockholm, Sweden, April 2010 JeongGil Ko, Stephen Dawson-Haggerty, Omprakash Gnawali, David Culler, Andreas Terzis, “Evaluating the performance of RPL and 6LoWPAN in TinyOS”, in Proceedings of the Workshop on Extending the Internet to Low power and Lossy Networks (IP+SN), USA, 2011 Vũ Chiến Thắng, Lê Nhật Thăng, “Đánh giá hiệu giao thức định tuyến IPv6 cho mạng cảm biến khơng dây”, Tạp chí nghiên cứu khoa học công nghệ quân sự, ISSN 1859-1043, số 38, 8/2015 Adam Dunkels, Fredrik Osterlind, Nicolas Tsiftes, Zhitao He, “Software-based Online Energy Estimation for Sensor Nodes”, Proceedings of the 4th workshop on Embedded networked sensors, 2007 Vũ Chiến Thắng, Nguyễn Chấn Hùng, Lê Nhật Thăng, “Về hệ thống nghiên cứu thực nghiệm cho mạng cảm biến khơng dây”, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, số 3(64), trang 103-109, 2013 http://ti.com, [Online] http://www.sensirion.com, [Online] T Winter et al, “RPL: IPv6 routing protocol for low-power and lossy networks,” RFC 6550, March 2012 Thang Vu Chien, Hung Nguyen Chan, Thanh Nguyen Huu, “Operating System for Wireless Sensor Networks and an Experiment of Porting ContikiOS to MSP430 Microcontroller”, Journal of Computer Science and Information, Vol 5, Issue 1, February 2012, ISSN: 2088-7051, pp 50-56 Fredrik Österlind, Adam Dunkels, Joakim Eriksson, Niclas Finne, and Thiemo Voigt, “Cross-level sensor network simulation with cooja”, In Proceedings of the First IEEE International Workshop on Practical Issues in Building Sensor Network Applications (SenseApp 2006), Tampa, Florida, USA, November 2006 A Dunkels, “The ContikiMAC Radio Duty Cycling Protocol,” SICS technical report, December 2011  ... 2015) cảm biến không dây phổ biến [13] Giao thức IRPL xây dựng ngăn xếp truyền thông uIPv6 hệ điều hành Contiki Hình minh họa thành phần giao thức IRPL 2) Sự cân lượng nút mạng Để đánh giá cân lượng. .. phỏng, giao thức IRPL_25 có số lượng nút sống mạng cao so với giao thức RPL số nút mạng có số lượng cịn lại < 25% khơng tham gia vào trình chuyển tiếp tin liệu mạng Do vậy, số lượng tin liệu nhận. .. thách thức Mục tiêu thiết kế giao thức IRPL nhằm đảm bảo cân lượng nút mạng thuộc tuyến đường có chất lượng liên kết tốt nâng cao thời gian sống nút mạng Một số thách thức đặt thiết kế giao thức