Bài viết trình bày việc thiết kế, chế tạo nút cảm biến có khả năng tùy biến giúp thuận lợi cho việc đo năng lượng tiêu thụ ở các trạng thái làm việc khác nhau của nút như trạng thái ngủ, trạng thái sẵn sàng, trạng thái đo lường và trạng thái truyền thông. Điều này sẽ giúp phân tích được sự khác nhau về mức tiêu thụ năng lượng giữa các trạng thái hoạt động của nút.
KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO NÚT CẢM BIẾN CÓ KHẢ NĂNG TÙY BIẾN PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN NỀN TẢNG MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CUSTOMIZABLE SENSOR NODE FOR RESEARCH AND DEVELOPMENT OF A SENSOR-NETWORK SIMULATION PLATFORM Hà Văn Phương1,2,*, Phạm Thị Ngọc Yến1, Lê Minh Hoàng , Đào Trung Kiên1, Nguyễn Thanh Hường1 TÓM TẮT Mạng cảm biến ứng dụng hầu hết lĩnh vực thực tế Việc mô mạng cảm biến cần thiết, công đoạn thiết kế Hiện nay, phần mềm mô nhằm nghiên cứu, thiết kế ứng dụng cho mạng cảm biến tập trung chủ yếu đến truyền thông nút mạng Vấn đề lượng nút cảm biến toàn mạng chưa quan tâm thích đáng Việc nghiên cứu vấn đề cịn khuyết thiếu cần xem xét cụ thể đến mức tiêu thụ lượng trạng thái hoạt động nút cảm biến Bài báo trình bày việc thiết kế, chế tạo nút cảm biến có khả tùy biến giúp thuận lợi cho việc đo lượng tiêu thụ trạng thái làm việc khác nút trạng thái ngủ, trạng thái sẵn sàng, trạng thái đo lường trạng thái truyền thông Điều giúp phân tích khác mức tiêu thụ lượng trạng thái hoạt động nút Kết làm kiện quan trọng q trình phát triển tảng mơ tối ưu hoá toán liên quan tới lượng cho mạng cảm biến Từ khóa: Thiết kế nút cảm biến, cảm biến tùy biến, cảm biến tiêu thụ lượng thấp, công suất cảm biến, cảm biến không dây, mạng cảm biến ABSTRACT Sensor networks are now used in almost every field of practice Simulation of sensor networks is essential, especially in the design stage Currently, simulation software for research, design and application for sensor networks only focuses on communication between nodes in the network The energy problem of sensor nodes and the entire network has not been properly developed Studying the missing problem needs to consider specifically the energy consumption in each operating state of the sensor node This paper presents the design and manufacture of a customizable sensor node that facilitates measurement of power consumption in different states of the node such as sleep status, ready status, measurement status and communication status This will help analyze the differences in energy consumption between the operating states of the node This results will be important data in the process of developing the simulation platform and optimizing energy-related problems for the sensor network Keywords: Design sensor node, customizable sensor, low power sensor, power of sensor, wireless sensor, sensor networks Viện MICA, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội * Email: havanphuong@haui.edu.vn / van-phuong.ha@mica.edu.vn Ngày nhận bài: 03/7/2020 Ngày nhận sửa sau phản biện: 01/8/2020 Ngày chấp nhận đăng: 18/8/2020 26 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (8/2020) GIỚI THIỆU Mạng cảm biến khơng dây với tính vượt trội tính mềm dẻo linh hoạt, khả tùy biến cao, dễ triển khai diện rộng môi trường phức tạp, mang lại hiệu cao kinh tế nên thời gian gần đặc biệt quan tâm, nghiên cứu ứng dụng mạnh mẽ nhiều lĩnh vực giám sát mơi trường [1], sức khoẻ [2], kiểm sốt sản xuất công nghiệp, nông nghiệp, lượng [3], giao thông, an ninh, quân [4] dân dụng Trong thực tế, việc sử dụng kết hợp cảm biến có dây không dây khiến ứng dụng cảm biến hệ thống linh hoạt Tuy nhiên, việc cung cấp đảm bảo trì lượng hoạt động mạng cảm biến hỗn tạp thời gian dài vấn đề nhiều thách thức Để giải vấn đề trên, nhóm nghiên cứu đề xuất phương pháp tối ưu điều phối lượng cho mạng cảm biến Với mục tiêu đó, cần tảng mơ mạng cảm biến khơng có chức phần mền khác [5, 6] mà có khả mơ lượng trạng thái hoạt động nút toàn mạng, tức mức tiêu thụ lượng, trạng thái lượng nút giám sát, quản lý điều phối theo kịch chung tồn mạng Từ đó, nhóm nghiên cứu thực tốn tối ưu hóa điều phối lượng mạng cảm biến hướng đến mạng cảm biến tự chủ lượng Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Việc xây dựng tảng mô cần thực cách mơ hình hóa nút cảm biến cho phù hợp thực tiễn thực nghiệm đo lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nút mạng Tuy nhiên, vấn đề khảo sát đo lượng trạng thái hoạt động nút cảm biến thương mại sẵn có thị trường khó khăn chí khơng thể thực Vì vậy, nhóm nghiên cứu thực thiết kế chế tạo nút mạng với thành phần theo mơ hình nút thực tế giúp dễ dàng thực đo lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nút cảm biến THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐO NĂNG LƯỢNG CỦA NÚT CẢM BIẾN Từ mục tiêu đề ra, nhóm nghiên cứu thiết kế chế tạo nút cảm biến sở có khả tùy biến với mơđun hóa khối chức chuyên trách khối nguồn, khối cảm biến, khối xử lí khối truyền thơng Từ tạo nhiều nút cảm biến có chức đo, thu thập nhiều đại lượng từ môi trường nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, rung động, nồng độ chất khí, cách thay đổi đầu cảm biến đo đại lượng theo ý muốn 2.1 Phân tích chức Một nút thực tế có cấu trúc với thành phần khối nguồn cung cấp, khối cảm biến, khối điều khiển khối truyền thơng hình [7-12] Khối nguồn cung cấp cung cấp lượng cho tất khối nút cảm biến hoạt động Khối cảm biến có nhiệm vụ cảm nhận tín hiệu đo biến đổi chuẩn hóa tín hiệu phù hợp với đầu vào khối điều khiển Khối truyền thông thực việc truyền nhận thông tin đo giao tiếp với nút khác mạng Khối điều khiển đóng vai trị quan trọng, thu thập thông tin đo từ cảm biến xử lí tín hiệu, đồng thời điều phối chế độ hoạt động việc sử dụng lượng khối chức cho tồn nút Hình Cấu trúc nút cảm biến Mỗi nút cảm biến thiết kế với bốn trạng thái hoạt động gồm: trạng thái ngủ, trạng thái sẵn sàng, trạng thái đo lường trạng thái truyền thông Mỗi trạng thái hoạt động nút có mức độ tiêu thụ lượng khác Có thể nhìn nhận cách định tính mức lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nút cảm biến hình [13,14] Ở trạng thái hoạt động có thành phần làm việc (khối rõ) thành phần không làm việc (khối bị mờ) Khi thành làm việc tiêu tốn mức lượng định tượng trưng phần tô màu đậm thành phần Trạng thái ngủ: tất khối đo khối truyền thơng hồn tồn khơng cấp nguồn (thể bị mờ) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn khối điều khiển trạng thái ngủ Ở trạng thái này, nút cảm biến cần cấp mức lượng nhỏ, nên tiêu thụ lượng (mức lượng tiêu thụ tượng trưng phần tô màu đậm) phần lượng khối nguồn pin cung cấp lượng nhỏ nên lượng nhiều tượng trưng phần tơ màu đậm với mức cao Hình Mức lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nút cảm biến Trạng thái sẵn sàng: khối cảm biến truyền thông không cấp nguồn giống trạng thái ngủ Khối điều khiển khởi động sẵn sàng thực công việc theo yếu tố kích thích Ở trạng thái này, nút cảm biến tiêu thụ mức lượng nhiều trạng thái ngủ Trạng thái đo lường: trạng thái này, khối điều khiển khối cảm biến cấp nguồn lượng để làm việc Khối truyền thông không cấp nguồn Mức lượng tiêu thụ nút trạng thái đo lường lớn hai trạng thái Trạng thái truyền thông: khối điều khiển thực lệnh không cấp nguồn cho khối cảm biến Mặt khác, thực cấp nguồn cho khối truyền thông Ở trạng thái này, khối điều khiển khối truyền thơng tiêu thụ lượng Vì việc truyền thơng địi hỏi nhiều lượng nên trạng thái truyền thông nút cảm biến tiêu thụ lượng nhiều (trên hình thể mức lượng nguồn cung cấp bị cạn nhiều hơn) Để thuận tiện cho việc sử dụng nút cảm biến công việc đo lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động chạy thử nghiệm, nút cảm biến thiết kế với hai chế độ làm việc Chế độ tay thực chuyển qua lại bốn trạng thái hoạt động nhờ bàn phím Chế độ tự động nút làm việc theo kịch với ràng buộc thời gian, số liệu đo tham số khác cài đặt sẵn người dùng Như vậy, nút cảm biến thiết kế chế tạo với mô đun chức năng, làm việc theo hai chế độ hoạt động theo bốn trạng thái nói 2.2 Chế tạo nút cảm biến Phục vụ cho việc thử nghiệm chức năng, chế độ làm việc đo lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nút cảm biến, nhóm nghiên cứu thực chế tạo nút cảm biến với đầu cảm biến cụ thể đo nhiệt độ độ ẩm Sơ đồ khối nút cảm biến hình Vol 56 - No (Aug 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 27 KHOA HỌC CƠNG NGHỆ Mơđun Sim800L Mơđun Nguồn cung cấp Môđun Đổi nối Cảm biến DHT11 P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Bộ điều khiển Điểm đo lượng tiêu thụ Bàn phím Hình Sơ đồ khối nút cảm biến đo nhiệt độ - độ ẩm Đầu cảm biến sử dụng DHT11 đo nhiệt độ độ ẩm môi trường Đây đầu cảm biến tiêu thụ lượng thấp, dòng tiêu thụ lớn 2,5mA Môđun Sim800L chịu trách nhiệm việc truyền thông liệu Bộ điều khiển (sử dụng loại ATmega8A) chịu trách nhiệm thu thập, xử lí liệu điều phối chung cho hoạt động nút cảm biến nhận lệnh tương tác với người dùng từ bàn phím, điều khiển cấp nguồn lệnh cho khối chức nút Môđun nguồn cung cấp cấp điện cho toàn cảm biến làm việc Để thực điều phối lượng trạng thái hoạt động cho môđun chức điều khiển điều phối thông qua môđun đổi nối cấp nguồn Hình Lưu đồ thuật tốn nút cảm biến Với chế độ tự động, người dùng cài đặt kịch hoạt động cho nút cảm biến theo thời gian thực, tham số nhiệt độ độ ẩm mơi trường cách tùy ý Có thể chia ngày thành khoảng thời gian khoảng thời gian đặt thời lượng cho trạng thái hoạt động nút (thời gian đo: Tg_đo, thời gian ngủ: Tg_ngủ, thời gian sẵn sàng: Tg_SS) Có thể ưu tiên hoạt động theo kiện nhiệt độ độ ẩm môi trường Tức nút làm việc theo kiện thời gian có kiện nhiệt độ độ ẩm (giá 28 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (8/2020) trị nhiệt độ có thay đổi lượng ΔT, giá trị độ ẩm lượng ΔH) chuyển sang hoạt động trạng thái truyền thông để truyền liệu phục vụ xử lí mạng Lưu đồ thuật tốn cho nút cảm biến hình Chế độ tay dùng chương trình cho trạng thái hoạt động, trạng thái hoạt động không quan tâm đến vấn đề thời gian hay điều kiện khác mà hoàn toàn phụ thuộc vào tác động người dùng từ bàn phím Việc giúp chủ động việc thực đo lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nút Nút cảm biến cung cấp điểm đo phục vụ việc đo lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động Nút cảm biến đo nhiệt độ độ ẩm sau hồn tất có hình ảnh hình Hình Hình ảnh thực nút cảm biến đo nhiệt độ độ ẩm 2.3 Đo công suất lượng tiêu thụ nút cảm biến Do mức lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nút cảm biến tương đối thấp, trạng thái ngủ dịng tiêu thụ nhỏ vài mA đến vài chục mA Vì việc đo lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nút cảm biến địi hỏi thiết bị đo phải có độ nhạy cao, độ phân giải cao tốc độ lấy mẫu cao Trong thực nghiệm này, nhóm nghiên cứu sử dụng thu thập liệu NI-DAQ/BNC2110 hãng National Instruments, có khả lấy mẫu tới 10.000 (mẫu/s) Bên cạnh đó, phần mềm LabVIEW máy tính sử dụng để đọc số liệu đo từ NI-DAQ/BNC-2110 lưu số liệu vào ổ cứng máy tính sau lượng tiêu thụ tính tốn theo cơng thức (1) W = ∫ u i dt (Wh) (1) đó: W: Năng lượng tiêu thụ (Wh) u: Điện áp nút cảm biến sử dụng (V) t1-t2: Thời gian tiêu thụ lượng (h) i: Dòng điện tiêu thụ nút (A) Nhằm thực phép đo công suất lượng tiêu thụ nút cảm biến, thực nghiệm cài đặt hình Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 làm việc trạng thái đo lường, P2 công suất tiêu thụ nút trạng thái sẵn sàng P3 công suất tiêu thụ nút trạng thái ngủ 0.8 0.7 Power (W) 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM Trong trình thực nghiệm, nút chọn làm việc chế độ tay Các nút nhấn sử dụng để chủ động việc chọn chế độ đo lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động Với trạng thái hoạt động đo lường, sẵn sàng ngủ nút cảm biến, lượng tiêu thụ đo khoảng thời gian tùy ý, trạng thái truyền thơng đo cho lần truyền tin để biết lần truyền tiêu tốn hết lượng Trong thực nghiệm đo lượng tiêu thụ này, tốc độ lấy mẫu sử dụng 1000 mẫu giây Theo thực nghiệm, chế độ truyền thông, nội dung tin gửi gồm thời điểm đo, giá trị nhiệt độ độ ẩm Mỗi lần truyền thông khoảng thời gian Ttt (thời gian thực lần truyền thơng) Hình lượng tiêu thụ trạng thái truyền thông lần thực nghiệm Kết thực nghiệm đo lượng tiêu thụ trạng thái đo lường, sẵn sàng ngủ trình bày hình 8, P1 cơng suất tiêu thụ nút cảm biến Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn 0.1 10 15 20 Time (s) 25 30 35 Hình Năng lượng tiêu thụ lần truyền thông nút cảm biến Trong q trình thực nghiệm, nhóm nghiên cứu thực đo tính tốn kết lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nhiều lần Các kết nhận tương đối ổn định nhận thấy lượng sử dụng cho truyền thông lớn nhiều so với trạng thái hoạt động khác nút cảm biến Đối với trạng thái truyền thông, lần thực nghiệm đo cho thấy khoảng thời gian lượng tiêu tốn để truyền thông tương đối ổn định 0.225 0.22 0.215 Power (W) Hình Thực nghiệm đo cơng suất lượng nút cảm biến Trong thực nghiệm này, nhóm nghiên cứu thực đo lấy mẫu đồng thời giá trị điện áp dòng điện theo hai kênh đo NI-DAQ/BNC2110, liệu bao gồm giá trị tín hiệu thời gian lấy mẫu lưu vào tập dạng excel, từ dựa cơng thức (1) tính tốn lượng tiêu thụ nút cảm biến Giả sử thời gian lấy mẫu Δt/mẫu khoảng thời gian từ t1 đến t2 lấy n mẫu lượng tiêu thụ tính theo cơng thức (2) W = ∑ U I ∆t (Wh) (2) đó: W: Năng lượng tiêu thụ (Wh) Uk: Điện áp nút sử dụng lần lấy mẫu k (V) Δt: Thời gian lấy mẫu (s) Ik : Dòng tiêu thụ nút lần lấy mẫu k (A) n: Số lần lấy mẫu Tuy nhiên, việc tính tốn cơng suất lượng tiêu thụ nút trạng thái hoạt động, vẽ đồ thị cơng suất lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nút cảm biến P1 0.21 0.205 P2 0.2 P3 0.195 0.19 10 15 20 25 30 35 Time (s) Hình Năng lượng tiêu thụ trạng thái đo lường, sẵn sàng ngủ Vấn đề lượng tiêu thụ truyền thông nút cảm biến trình làm việc xem xét theo số lần truyền thơng, nên nhóm nghiên cứu thực đo tính tốn lượng tiêu thụ trung bình cho lần truyền thơng nút Cịn trạng thái lại mức lượng tiêu thụ tương đối ổn định theo thời gian, để thuận tiện cho việc sử dụng sau này, nhóm nghiên cứu đo tính tốn cơng suất tiêu thụ trung bình chế độ Trong thực nghiệm, nhóm nghiên cứu đo nhiều lần, với thời điểm khác điều kiện môi trường khác nhiệt độ độ ẩm Sau tính tốn, gia công kết [15] kết sau: Cơng suất tiêu thụ trung bình trạng thái ngủ: ngủ = 192,132 (mW) Δ(-7,997mW, +7,997mW); P(Δ) = 0,95 Cơng suất tiêu thụ trung bình trạng thái sẵn sàng: Vol 56 - No (Aug 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 29 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ = 195,215 (mW) Δ(-8,228mW, +8,228mW); P(Δ) = 0,95 Công suất tiêu thụ trung bình trạng thái đo lường: đo lường = 218,562 (mW) Δ(-6,942mW, +6,942mW); P(Δ) = 0,95 Năng lượng tiêu thụ trung bình trạng thái truyền thơng: sẵn sàng = 3,650 (mWh) Δ(-0,215mWh,+0,215mWh); P(Δ) = 0,95 Kết thực nghiệm đo lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nút cảm biến góp phần quan trọng việc nghiên cứu phát triển vấn đề liên quan đến lượng mạng cảm biến Kết đặt biệt có ích việc xây dựng triển khai tảng mô lượng mạng cảm biến, sở liệu giúp tính tốn mơ so sánh việc mô thực nghiệm để đánh giá tảng mơ Từ phát triển tối ưu hóa, điều phối tối ưu lượng cho mạng cảm biến truyền thông KẾT LUẬN Bài báo trình bày việc thực thiết kế chế tạo nút cảm biến với khả tùy biến thực nghiệm đo lượng tiêu thụ nút cảm biến Với nút cảm biến này, nhóm tác giả thực đo phân tích lượng tiêu thụ trạng thái hoạt động nút cảm biến Từ tham số hóa lượng nút cảm biến, thực việc giám sát tới trạng thái hoạt động mức lượng nút toàn mạng Hướng phát triển báo thực xây dựng tảng mô cho mạng cảm biến quan tâm đến lượng, đồng thời so sánh, đánh giá thực tế mô lượng tiêu thụ nút toàn mạng cảm biến TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Srivastava N., 2010 Challenges of next-generation wireless sensor networks and its impact on society Journal of Telecommunications, pp 128-133 [2] Noel A B., Abdaoui A., Elfouly T., Ahmed M H., Badawy A., Shehata M S., 2017 Structural health monitoring using wireless sensor networks: A comprehensive survey IEEE Communications Surveys & Tutorials, 19(3), 1403-1423 [3] Guinard A., McGibney A., Pesch D 2009 A wireless sensor network design tool to support building energy management In Proceedings of the First ACM Workshop on Embedded Sensing Systems for Energy-Efficiency in Buildings (pp 25-30) ACM [4] Pompili D., Akyildiz I F 2009 Overview of networking protocols for underwater wireless communications IEEE Communications Magazine, 47(1), 97-102 [5] Siraj S., Gupta A., Badgujar R 2012 Network simulation tools survey International Journal of Advanced Research in Computer and Communication Engineering, 1(4), 199-206 30 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (8/2020) P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 [6] Xian X., Shi W., Huang H., 2008 Comparison of OMNET++ and other simulator for WSN simulation In 2008 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (pp 1439-1443) IEEE [7] Shaikh F K., Zeadally S., 2016 Energy harvesting in wireless sensor networks: A comprehensive review Renewable and Sustainable Energy Reviews, 55, 1041-1054 [8] Sharma S., Kumar D., Kishore K., 2013 Wireless sensor networks A review on topologies and node architecture International Journal of Computer Sciences and Engineering, 1(2), 19-25 [9] Han Q., Liu P., Zhang H., Cai Z., 2019 A wireless sensor network for monitoring environmental quality in the manufacturing industry IEEE Access, 7, 78108-78119 [10] Zrelli A., Ezzedine T., 2018 Design of optical and wireless sensors for underground mining monitoring system Optik, 170, 376-383 [11] Lee Y., Blaauw D., Sylvester D., 2016 Ultralow power circuit design for wireless sensor nodes for structural health monitoring Proceedings of the IEEE, 104(8), 1529-1546 [12] Lynch J P., Law K H., Kiremidjian A S., Carryer E., Farrar C R., Sohn H., Wait J R., 2004 Design and performance validation of a wireless sensing unit for structural monitoring applications Structural Engineering and Mechanics, 17(34), 393-408 [13] Shoichi Oshima, Kenichi Matsunaga, Toshihiko Kondo, Hiroki Morimura, 2015 Ultralow power Sensor Node with Nanowatt Wireless Circuit Technology NTT Technical Review, Vol 13 No Jan 2015 [14] Wang Q., Hempstead M., Yang W., 2006 A realistic power consumption model for wireless sensor network devices In 2006 3rd annual IEEE communications society on sensor and ad hoc communications and networks (Vol 1, pp 286-295) IEEE [15] Nguyễn Trọng Quế, Nguyễn Thị Lan Hương, Phạm Thị Ngọc Yến, 2009 Cơ sở kỹ thuật đo NXB Khoa học Kỹ thuật AUTHORS INFORMATION Ha Van Phuong1,2, Pham Thi Ngoc Yen1, Le Minh Hoang1, Dao Trung Kien1, Nguyen Thanh Huong1 MICA Institute, Hanoi University of Science and Technology Hanoi University of Industry Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn ... thụ trạng thái hoạt động nút cảm biến THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐO NĂNG LƯỢNG CỦA NÚT CẢM BIẾN Từ mục tiêu đề ra, nhóm nghiên cứu thiết kế chế tạo nút cảm biến sở có khả tùy biến với mơđun hóa khối... Như vậy, nút cảm biến thiết kế chế tạo với mô đun chức năng, làm việc theo hai chế độ hoạt động theo bốn trạng thái nói 2.2 Chế tạo nút cảm biến Phục vụ cho việc thử nghiệm chức năng, chế độ làm... để đánh giá tảng mơ Từ phát triển tối ưu hóa, điều phối tối ưu lượng cho mạng cảm biến truyền thông KẾT LUẬN Bài báo trình bày việc thực thiết kế chế tạo nút cảm biến với khả tùy biến thực nghiệm