Xây dựng hệ thống IoT giám sát tự động một số chỉ số ô nhiễm không khí

Trong bài viết này, các tác giả trình bày thiết kế và phát triển hệ thống IoT giám sát tự động một số chỉ số ô nhiễm không khí như nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí SO2, tổng lượng bụi TSP, PM10, PM2.5, để hỗ trợ các cơ quan quản lý địa phương giám sát mức độ ô nhiễm không khí tại các khu công nghiệp và làng nghề.

Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021) XÂY DỰNG HỆ THỐNG IOT GIÁM SÁT TỰ ĐỘNG MỘT SỐ CHỈ SỐ Ơ NHIỄM KHƠNG KHÍ Đỗ Quang Hiệp1*, Nguyễn Minh Đông1, Phạm Ngọc Minh2, Ngô Mạnh Tiến3 Nguyễn Thành Công3 Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp Viện Công nghệ thông tin, Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam Viện Vật lý, Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam E-mail*: dqhiep@uneti.edu.vn Abstract - Hiện nay, trình hoạt động sản xuất công nghiệp, Khu công nghiệp làng nghề thường xuyên phát sinh khí thải độ bụi loại khí thải SO2, CO, NO2…vv Trong báo này, tác giả trình bày thiết kế phát triển hệ thống IoT giám sát tự động số số nhiễm khơng khí nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí SO2, tổng lượng bụi TSP, PM10, PM2.5, để hỗ trợ quan quản lý địa phương giám sát mức độ nhiễm khơng khí khu cơng nghiệp làng nghề Keywords - Internet vạn vật, ô nhiễm khơng khí, hệ thống giám sát tự động, IoT, AQM hệ thống IQAir Air Visual đặt 90 quốc gia giới IQAir Air Visual thành lập vào năm 2015, có trụ sở Mỹ, Trung Quốc, Thụy Sĩ Đây tổ chức sở hữu lượng liệu tổng hợp lớn chất lượng khơng khí, thơng số quan trọng bụi mịn PM 2.5 Các số theo dõi chất lượng khơng khí cập nhật liên tục website AirVisual.com ứng dụng hai tảng hệ điều hành Android iOS Bên cạnh cịn có số hệ thống quan trắc mơi trường khơng khí hãng OPSIS – AQM với tính năng: Máy phân tích khí đa tiêu DOAS (SO2, NO2, O3, CO, Benzene, Toluene, Xylene, Formaldehyde…) lắp đặt trạm cố định di động, thiết bị đo bụi PM10, PM2.5, thiết bị đo yếu tố vi khí hậu (mưa, gió, nhiệt độ, độ ẩm, xạ), hệ thống thu thập liệu truyền liệu qua ADSL GSM trung tâm, hệ thống máy chủ thu thập, lưu trữ xử lý liệu phần mềm chuyên dụng trung tâm I GIỚI THIỆU Theo Tổ chức Y tế Thế giới [1], ô nhiễm không khí gây triệu ca tử vong sớm năm Số liệu thống kê Liên hợp quốc cho thấy, có khoảng 800 ca tử vong nhiễm khơng khí, trung bình 13 người tử vong phút, gấp ba lần số tử vong sốt rét, bệnh lao AIDS năm Cũng theo WHO, Việt Nam có 34.232 người tử vong sớm có liên quan đến nhiễm khơng khí Cơng bố từ chun gia khảo sát tình trạng ô nhiễm môi trường Hà Nội, TP HCM cho thấy, bụi mịn có kích thước nhỏ 2,5 micro mét tăng cao (PM2.5), tháng cuối năm 2019 ngưỡng xấu, cụ thể số chất lượng khơng khí (AQI - ứng dụng Air Quality Index đo số nhiễm khơng khí mức độ ảnh hưởng đến sức khỏe người) Hà Nội Thành phố Hồ Chí Minh thời gian cuối năm 2019 tăng cao, dao động từ 100 đến 200, nhiều ngày vượt ngưỡng an toàn, nguy hại tới sức khỏe người dân, bụi mịn PM2.5 Hình Mơ hình hệ thống OPSIS – AQM Quan trắc chất lượng khơng khí thủ London (Anh) bao gồm loại hình quan trắc khác Quan trắc ô nhiễm không khí London (Anh) thực mạng lưới gồm hàng trăm trạm (điểm) cố định phân chia thành loại trạm giám sát như: Trạm quan trắc nhiễm khơng khí trung tâm thành phố, trạm quan trắc ô nhiễm giao thông, trạm quan trắc ô nhiễm khu công nghiệp, trạm quan trắc nhiễm khơng khí khu vực ven Hình Bản đồ tương tác AQI toàn giới IQ Air Hệ thống quan trắc chất lượng khơng khí lớn ISBN 978-604-80-5958-3 78 Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021) bảo vệ môi trường Hoạt động quan trắc môi trường ngành, cấp, địa phương quan tâm triển khai thực mức độ khác phục vụ việc quản lý mơi trường Một số trạm quan trắc có sở vật chất bản, tối thiểu (bao gồm thiết bị quan trắc phịng thí nghiệm) đáp ứng yêu cầu công tác quan trắc môi trường Tuy nhiên, có trạm quan trắc điểm đơn lẻ, chủ yếu phục vụ quan trắc đánh giá đô thị, địa bàn dân cư Để giải dứt điểm vấn đề nhiễm mơi trường khơng khí, cần phải trọng đến giám sát nguồn phát sinh, mà khu cơng nghiệp, nhà máy sản xuất đặc thù, làng nghề truyền thống quan trọng cần thiết Ngoài vấn đề chủ thể gây chất thải nguy hại phát thải khí độc CO, CO2, bụi mịn, … mơi trường sống chưa có kiểm sốt hiệu quan chức nhà nước Do đó, vấn đề cấp bách cần thiết phải có hệ thống quan trắc số số ô nhiễm không khí nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí SO2, tổng lượng bụi TSP, bụi mịn PM10, PM2.5 tảng IoT khu công nghiệp làng nghề nhằm giúp quan quản lý nhà nước đánh giá cách xác tiêu chí kiểm sốt vấn đề mơi trường, nâng cao sức khỏe người dân II THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG Hình Mơ hình hệ thống quan trắc nhiễm mơi trường khơng khí London Châu Á khu vực có nhiều thành phố siêu lớn với dân số lên tới hàng chục triệu người sinh sống có mật độ cao Bởi vậy, quan trắc nhiễm khơng khí thành phố thuộc nước Châu Á quan tâm Hiện trạng hệ thống trạm quan trắc chất lượng khơng khí số thị Châu Á trình bày bảng Bảng Hệ thống quan trắc chất lượng khơng khí số thị Châu Á [1] Tên TP Bangkok Beijing Busan Colombo Dehli Hong Kong Jakata Kathmadu Loại trạm kiểm soát Tự PP động, Thủ liên công tục 21 24 14 11 1 Tên TP Kulkata Manila Mumbai Osaca Shanghai Loại trạm kiểm sốt Tự PP động, Thủ liên cơng tục 12 5 22 14 23 21 14 Singapore 17 Taipei Tokyo 82 A Hệ thống phần cứng Từ thực tiễn nhu cầu [2], vào thông tư quy định tiêu kỹ thuật trạm quan trắc Bộ Tài nguyên môi trường [3,4,5] chúng tơi đề xuất mơ hình hệ thống IoT giám sát tự động số số ô nhiễm khơng khí gồm: nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí SO2, tổng lượng bụi TSP, bụi mịn PM10, PM2.5 tảng IoT cách trực quan, liên tục Đồng thời thiết kế dựa vào sản phẩm sử dụng rộng giới [6,7,8], cấu trúc tổng thể hệ thống trình bày Hình Các thơng số lựa chọn quan trắc tự động phân tích nước khác tùy theo đặc thù thị, bao gồm: CO, NOx, SO2, O3, bụi TSP, PM10 PM2.5 Ở nước ta, ngun nhân gây nhiễm khơng khí chủ yếu đến từ hoạt động sản xuất sinh hoạt thường ngày người Trong ngành xây dựng, việc không che chắn kĩ lưỡng làm phát sinh lượng bụi lớn từ công trường xây dựng phát tán khu vực lân cận Trong ngành nông nghiệp, chất thải chăn ni làm phát sinh khí thải (CO2, CH4, NOx, H2S, NH3); loại thuốc bảo vệ thực vật chất thải sau thu hoạch thiếu kiểm sốt góp phần gây nhiễm Bên cạnh đó, việc đun nấu sản xuất sử dụng nhiên liệu hóa thạch (than) củi với chất thải chưa kiểm sốt (CO, CO2) vùng nơng thơn, hay làng nghề Các hoạt động giao thông phát thải khí thải từ xe máy (CO, VOC, TSP) ô tô (SO2 NO2) Ngành khai thác, chế biến than thường tập trung khu vực phía Bắc với đặc trưng phát thải loại bụi (TSP, PM10) SO2, CO, CH4 Trong thời gian vừa qua, hoạt động quan trắc môi trường quốc gia địa phương đáp ứng phần nhu cầu số liệu, thông tin phục vụ công tác bảo vệ mơi trường, xây dựng báo cáo mơi trường trình Chính phủ, Quốc hội đề xuất biện pháp quản lý, ISBN 978-604-80-5958-3 Hình Hệ thống IoT giám sát tự động số số ô nhiễm không khí  Phân hệ trạm giám sát tự động (điểm đo) bao gồm:  Các thiết bị cảm biến phân tích liệu số nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí SO2, Tổng lượng bụi TSP, bụi mịn PM10, PM2.5  Các thiết bị xử lý truyền liệu không dây 79 Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021) TCP/IP qua mạng không dây Bảng Các loại sensor sử dụng sản phẩm Lora  Phân hệ trung tâm thu thập liệu bao gồm:  Thiết bị trung tâm (dataLogger) thu thập, phân tích, xử lý liệu truyền nhận liệu không dây  Thiết bị theo dõi tương tác người dùng (HMI) - Phân hệ phần mềm cung cấp dịch vụ ứng dụng người dùng bao gồm:  Máy chủ đám mây cung cấp dịch vụ lưu trữ sở liệu  Ứng dụng người dùng thiết bị di động iOS, Android Trong phạm vi nghiên cứu, lựa chọn thông số ảnh hưởng tới mơi trường khơng khí nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí SO2, Tổng lượng bụi TSP, bụi mịn PM10, PM2.5 dựa yêu cầu thực tế thử nghiệm quan trắc số khu công nghiệp, làng nghề miền Bắc Bảng Giá trị giới hạn thông số TT Thông số Trung bình 350 30 200 200 Trung bình 10 120 Trung bình 24 125 100 - SO2 CO NO2 O3 Tổng bụi (TSP), 300 200 PM10, PM2.5, Ghi chú: dấu ( - ) không quy định Đơn vị: Microgam mét khối (μg/m3 ) TT Thông số đo TSP, PM10, PM2.5 Loại sensor Hãng sản xuất SPS30 Sensirion AG CO MQ7/MQ9B NO2 MICS-2714 O3 MQ131 VOC SGP30 SCD30 (bao gồm nhiệt độ, độ ẩm) CO2 SGX Sensortech/Amphenol SGX Sensortech/Amphenol SGX Sensortech/Amphenol Sensirion AG Sensirion AG Đồng thời, trạm giám sát cung điện lượng mặt trời để đáp ứng với mục đích linh hoạt di chuyển đến vị trí đo khác khu công nghiệp, tiết kiệm an tồn trạm hoạt động liên tục Trong đó, thông số hoạt động nguồn lượng mặt trời: công suất tối đa Pmax: 100W Sử dụng 12 Cell Pin Lithium với thông số Cell 3.2V 5000mAh Tổng lượng pin dự trữ tối đa1500Wh Hệ cảm biến đo đưa bo mạch phân tích (khuếch đại xử lý) chuyển đổi thành tín hiệu Analog tiêu chuẩn – 20mA Sau tín hiệu chuyển tiếp tới bo mạch sử dụng vi xử lý STM32 dịng ARM, có module truyền phát khơng dây Tại liệu xử lý, lưu trữ gửi trạm giám sát trung tâm qua sóng mang LoRa Trung bình năm 50 40 100 B Phân hệ trạm giám sát tự động Các trạm giám sát tự động có chức thu thập liệu đo từ cảm biến, xử lý truyền liệu trạm trung tâm qua mạng khơng dây LoRa (hình 5) Hình Sơ đồ cấu trúc hệ cảm biến đo Trong trình đo, khâu lấy mẫu đo cho thông số điều quan trọng, định đến độ xác, thời gian hoạt động ổn định độ tin cậy thông số đo Chúng sử dụng tách mẫu đo để ổn định kết đo tránh ảnh hưởng mơi trường mưa, gió, độ ẩm cao, hàm lượng bụi lớn Tích hợp cảm biến nhiệt độ độ ẩm để phân tích kết Không bị nhầm lẫn kết quả/ kết giả khơng khí bị đọng sương, trời mưa Cảm biến có khả tự làm bụi bám buồng đo để làm giảm sai số đo, sai số trôi theo thời gian giảm chi phí bảo dưỡng theo thời gian Đối với số sensor cảm biến tương tự, sensor có độ nhạy cao cần ổn định nhiệt độ & độ ẩm đo Hình Sơ đồ kết nối trạm giám sát tự động số số nhiễm khơng khí Trong đó, trạm giám sát số số nhiễm khơng khí nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí SO2, Tổng lượng bụi TSP, bụi mịn PM; hoạt động nút cảm biến, tích hợp module cảm biến, bo mạch xử lý trung tâm, bo mạch truyền thơng khơng dây Lora Mỗi trạm có khả tự cấu hình hoạt động độc lập hoạt động theo cấu hình thiết lập từ xa qua giao thức ISBN 978-604-80-5958-3 80 Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thông tin (REV-ECIT2021) để tránh ảnh hưởng trơi nhiệt & kết có tính lặp lại cao Loại bỏ bụi, loại bỏ nấm bào tử, giảm độ ẩm cao giúp bề mặt sensor trì thời gian làm việc lâu dài, kết xác ổn định Hình Mơ hình hệ phần mềm thu thập xử lý liệu Phần mềm điều hành máy chủ đám mây với chức sau:  Thu thập, lưu trữ, cảnh báo, báo cáo thống kê hỗ trợ đánh giá chất lượng mơi trường khơng khí  Chế độ đăng nhập tích hợp nhằm bảo vệ liệu người dùng  Cung cấp giao diện Web giao diện di động trình duyệt  Cung cấp tác vụ giám sát dạng đồ thị, báo cáo, phân tích đánh giá liệu  Cung cấp khả cảnh báo thông số đo theo ngưỡng  Chức mở rộng in ấn bảng số liệu, lọc thống kê Phần mềm thiết bị cầm tay tương tác với máy chủ xử lý liệu, thu thập online, hiển thị, truy vấn thông tin trực tiếp thiết bị cầm tay chạy tảng Android với chức sau:  Chạy tảng Android 4.0 trở lên  Cung cấp tác vụ quan sát thống kê, đồ thị, bảng biểu ứng dụng di động  Chế độ đăng nhập, tích hợp khả xác thực người dùng lớp Google Authenticator, tăng khả bảo mật thông tin  Theo dõi kết hợp bảng số liệu, đồ thị Hình Sơ đồ khối xử lý mẫu đo C Phân hệ trung tâm thu thập liệu Phân hệ trung tâm thu thập liệu: Gồm module thu thập liệu trung tâm module truyền thông không dây GPRS/3G có khả xử lý tính tốn mạnh; cho phép chạy thuật toán phức tạp đa truy nhập (multi-access), tập hợp liệu (data aggregation) trước truyền liệu máy chủ xử lý liệu Trạm trung tâm có nhiệm vụ kết nối nhận liệu qua mạng Lora từ trạm giám sát Đồng thời có khả truyền liệu máy chủ đám mây (Cloud Server) thông qua mạng 3G/4G – LTE Thiết bị xử lý liệu trung tâm CPU tích hợp cổng vào/ra số, truyền thơng Ethernet, nhớ 4-8MB Hình Sơ đồ cấu trúc trạm trung tâm thu thập liệu D Hệ thống phần mềm Hệ phần mềm cung cấp dịch vụ ứng dụng người dùng có chức kết nối truyền thơng với trạm thu thập liệu trung tâm qua mạng internet cung cấp dịch vụ ứng dụng cho người dùng Đồng thời, máy chủ quản lý sở liệu tập trung (CSDL) để lưu trữ liệu quan trắc, cung cấp dịch vụ truy vấn CSDL cho dịch vụ biểu diễn liệu quan trắc theo thời gian thực, liệu cho mơ hình cảnh báo, thống kê báo cáo Ngồi ra, máy chủ có nhiệm vụ cung cấp dịch vụ, chức quản trị hệ thống, quản trị người dùng, bảo mật liệu, phân tích xử lý liệu, chạy mơ hình cảnh báo sớm ISBN 978-604-80-5958-3 Hình 10 Giao diện danh sách quản lý trạm giám sát tự động III THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG Hệ thống giám sát tự động số số ô nhiễm khơng khí tảng IoT phịng thí nghiệm, sản phẩm thiết kế chế tạo sở cơng nghệ IoT có khả kết nối với cảm biến đo thông số 81 Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thơng tin (REV-ECIT2021) mơi trường khí nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí SO2, Tổng lượng bụi lơ lửng TSP, bụi mịn PM10, PM2.5 Trong đó, sản phẩm cho phép thu thập liệu đo mơi trường khí linh hoạt giám sát mơi trường diện rộng truyền liệu đo trung tâm giám sát máy chủ qua mạng điện thoại di động 3G/GPRS biến đổi mẫu đo Tính cơng nghệ Hình 11 Trạm IoT giám sát tự động số số nhiễm khơng khí Bảng Đánh giá tính sản phẩm so với sản phẩm có thị trường Các tính Hệ thống thiết kế, xây dựng Các hệ thống phổ thông khác Lấy mẫu đo Tách mẫu đo để ổn định kết đo tránh ảnh hưởng mơi trường mưa, gió, độ ẩm cao, hàm lượng bụi lớn Hệ đơn kích lớn Xử lí mẫu đo thơng minh Tích hợp cảm biến nhiệt độ độ ẩm để phân tích kết Không bị nhầm lẫn kết quả/ kết giả khơng khí bị đọng sương, trời mưa Đơn giản khơng có Tự làm Cảm biến có khả tự làm bụi bám buồng đo để làm giảm sai số đo, sai số trôi theo thời gian giảm chi phí bảo dưỡng theo thời gian Độ Đơn giản khơng có thống giản, thước Hệ thống có khả cung cấp dịch vụ giám sát tự động số nhiễm khơng khí sau:  Giám sát tự động liên tục số số nhiễm khơng khí gồm: nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí SO2, tổng lượng bụi TSP, bụi mịn PM10, PM2.5 ứng dụng công nghệ tiên tiến kết nối trạm đo theo mơ hình mạng khơng dây có khả mở rộng với nhiều điểm đo  Xây dựng hệ thống thiết bị với tiêu chuẩn công nghiệp, có độ tin cậy, khả sử dụng môi trường sản xuất công nghiệp  Hệ thống phần mềm lưu trữ, thống kê, phân tích xử lý liệu cảnh báo sớm rủi ro ô nhiễm mơi trường khơng khí  Nguồn cung cấp liệu để hỗ trợ cho quan chức địa phương quản lý, điều hành lĩnh vực trôi theo năm: ±1.25 μg/m / năm Kháng nhiễu điện từ Cảm biến có khả kháng nhiễu điện từ cao, bọc vỏ kim loại Theo IEC 61000-4-2/3/8 Không công bố tiêu Tự bảo vệ Hệ thống đạt IP67 cho buồng đo Hệ thống sử dụng cảm biến mưa & ngập để dừng trình lấy mẫu vào khoang đo Chống bị nước xâm nhập không làm suy hao Khả tách mẫu tốc độ thấp, làm suy hao kết đo ISBN 978-604-80-5958-3 - Hướng thiết kế module chia khối dễ dàng mở rộng, nâng cấp, thay thế, tích hợp hệ thống - Sử dụng cơng nghệ truyền thông LoRaWAN phù hợp với thiết bị IoT hoạt động điều kiện khắc nghiệt trời, giúp tăng mật độ trạm đo với chi phí vận hành chi phí truyền thơng thấp - Sử dụng giao thức kết nối MQTT cho thiết bị cảm biến gửi liệu máy chủ trung tâm giao thức kết nối RESTFUL cho việc tích hợp trao đổi liệu với phần mềm bên thứ ba giúp hệ thống hoạt động linh hoạt phù hợp với đặc tính truyền liệu thiết bị IoT khả mở rộng đa tảng với ứng dụng khác trình phát triển hệ thống - Phần mềm máy chủ trung tâm sử dụng kiến trúc Microservice tảng mở Spring Boot Pivotal, socket xử lý liệu RabbitMQ, quản lý log Kafka, chế xác thực bảo mật OAuth2 giúp xử lý hiệu cao với số lượng cảm biến lớn gửi liệu đồng thời, khả tích hợp, mở rộng hệ thống đồng 82 Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 Điện tử, Truyền thông Công nghệ Thơng tin (REV-ECIT2021) giám sát chất lượng khơng khí  Nền tảng xây dựng sở liệu địa phương cho tốn phân tích liệu lớn phục vụ đánh giá dự báo ô nhiễm môi trường khơng khí tương lai IV KẾT LUẬN Việc ứng dụng công nghệ nhúng kết hợp với công nghệ truyền thông không dây 3G/Lora để xây dựng hệ thống IoT quan trắc số số ô nhiễm không khí có thiết kế mở, dễ dàng mở rộng thêm chức đáp ứng nhu cầu đa dạng nhiều ngành hệ thống hữu ích cho quan chức nhiều Sở, Bộ, Ngành, trường đại học nước có nhu cầu quan trắc mơi trường khí xây dựng hệ thống giám sát từ xa diện rộng Trong thời gian tới, thử nghiệm sản phẩm số khu công nghiệp địa bàn tỉnh Nam Định nhằm đánh giá, kiểm soát chất lượng khí thải giúp quan quản lý nhà nước có sở thực nhiệm vụ giải pháp đồng bộ, nâng cao sức khoẻ, chất lượng sống cho người dân địa bàn sinh sống LỜI CẢM ƠN Bài báo hoàn thành với tài trợ Đề tài cấp tỉnh Nam Định: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị quan trắc tự động số tiêu nhiễm khơng khí tảng IoT”, 2021-2022 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] IQAir AirVisua, Báo cáo Chất lượng Khơng khí Thế giới năm 2019, 2019 Sổ tay hướng dẫn kiểm sốt khí thải cơng nghiệp Thơng tư 31/2016/TT-BTNMT Bảo vệ môi trường cụm công nghiệp, khu kinh doanh, dịch vụ tập trung, làng nghề sở sản xuất, kinh doanh dịch vụ Thông tư 24/2017/TT-BTNMT Bộ Tài nguyên Môi trường ký ngày 01/9/2017 Quy định kỹ thuật quan trắc môi trường Thông tư 10/2021/TT-BTNMT Bộ Tài nguyên Môi trường ký ngày 30/6/2021 Quy định kỹ thuật quan trắc môi trường quản lý thông tin, liệu quan trắc chất lượng môi trường Mohamed Hefeeda and Majid Bagheri, ”Forest Fire Modeling and Early Detection using Wireless Sensor Networks” , Ad Hoc & Sensor Wireless Networks Vol 7, pp 169–224 Aeroqual HQ, “Aeroqual AQM 65 User Guide”, 62017 Aakash C Rai and Prashant Kumar, ”Summary of air quality sensors and recommendations for application”, University of Surrey, 2017 ISBN 978-604-80-5958-3 83 ... Hình Hệ thống IoT giám sát tự động số số nhiễm khơng khí  Phân hệ trạm giám sát tự động (điểm đo) bao gồm:  Các thiết bị cảm biến phân tích liệu số nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí. .. quản lý trạm giám sát tự động III THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG Hệ thống giám sát tự động số số nhiễm khơng khí tảng IoT phịng thí nghiệm, sản phẩm thiết kế chế tạo sở cơng nghệ IoT có khả kết... khả cung cấp dịch vụ giám sát tự động số ô nhiễm không khí sau:  Giám sát tự động liên tục số số ô nhiễm khơng khí gồm: nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí CO2, nồng độ khí SO2, tổng lượng bụi TSP,