Nghiên cứu các giải pháp chống nhiễu cho máy thu định vị vệ tinh TT

HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG - TRƯƠNG KHÁNH TÙNG NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI PHÁP CHỐNG NHIỄU CHO MÁY THU ĐỊNH VỊ VỆ TINH Chuyên ngành: Kỹ thuật Viễn thơng Mã số: 8.52.02.08 TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI-2021 Luận văn hoàn thành tại: HỌC VIỆN CƠNG BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG LuậnNGHỆ văn hồn thành tại: HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Người hướng dẫn khoa học: PGS TS Nguyễn Tiến Ban Người hướng dẫn khoa học: PGS TS Nguyễn Tiến Ban Phản biện 1: PGS.TS Lê Hải Châu PhảnPhản biện 2: TS.1:Lê Anh Ngọc biện ……………………………………… Phản biện 2: ……………………………………… Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ Học viện Cơng nghệ Bưu Viễn thôngbảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ Luận văn Vào 10Công 19nghệ phútBưu ngày 15 tháng năm 2022 Họclúc: viện Viễn 01 thông Vào lúc: ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận văn tại: - ThưCó viện nghệ Bưu Viễn thơng thểcủa tìmHọc hiểuviện luậnCơng văn tại: - Thư viện Học viện Công nghệ Bưu Viễn thơng MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Ngày nay, hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (GNSS: Global Navigation Satellite System) trở thành thành phần quan trọng nhiều ứng dụng đời sống xã hội, giúp mang lại nhiều tiện ích cho người như: ứng dụng vận tải, ứng dụng khẩn cấp, dịch vụ định vị giám sát môi trường Bên cạnh khả cung cấp thơng tin vị trí cho nhiều ứng dụng, dịch vụ GNSS cịn có khả lập lịch thời gian với độ xác cao cho hệ thống có tính đồng hệ thống viễn thơng mạng Chất lượng tín hiệu GNSS ảnh hưởng đáng kể đến hoạt động dịch vụ, có bốn tham số phẩm chất GNSS đưa bao gồm: độ xác, tính khả dụng, tính liên tục tính tồn vẹn thơng tin [17] Tuy nhiên, dịch vụ GNSS bị đe dọa nghiêm trọng xuất mối đe dọa gây nhiễu giả mạo, nguy can thiệp đến dịch vụ định vị đồng thời gian vệ tinh ngày gia tăng Do thu tín hiệu GNSS hệ cần phải trang bị kỹ thuật xử lý tín hiệu tiên tiến để đảm bảo tính tin cậy cho dịch vụ Các hệ thống định vị sử dụng vệ tinh toàn cầu nhiều nước tiên tiến giới quan tâm nghiên cứu phát triển Bên cạnh hệ thống định vị toàn cầu (GPS: Global Positioning System) lâu đời phổ biến Mỹ năm gần đây, nhiều cường quốc phát triển hệ thống định vị vệ tinh Nga (GLONASS), Trung Quốc (Beidou), Nhật (QZSS) [9], [13], [16] Việc ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh ngày trở nên phổ biến ngành kinh tế, xã hội Song song với phát triển mạnh mẽ tiềm tàng nhiều yếu tố gây ảnh hưởng chí sai lệch kết định vị, ví dụ như: can nhiễu từ hệ thống viễn thơng, truyền hình, Vì vậy, việc nghiên cứu đề xuất phương pháp nhằm phát hiện, phòng tránh yếu tố sai lệch nêu có ý nghĩa quan trọng việc nâng cao chất lượng dịch vụ sử dụng vị trí cung cấp hệ thống định vị sử dụng vệ tinh 2 Vì tín hiệu GNSS thu máy thu có phổ cơng suất thấp bị bao phủ nhiễu, nên tín hiệu dịch vụ hệ thống GNSS nhạy cảm với tác động loại nhiễu nhiễu tần số vô tuyến gây suy giảm chất lượng dịch vụ người dùng Về mặt kỹ thuật, tín hiệu GNSS truyền từ vệ tinh cách xa Trái đất (khoảng 20.000 km) nên đến máy thu, cơng suất tín hiệu nhỏ nhiễu khoảng 1024 lần (26dB) [10] Bất kỳ nguồn nhiễu (thiết bị gây nhiễu, hệ thống thông tin liên lạc kỹ thuật số mặt đất hay tầng điện ly) nguyên nhân gây giảm chất lượng tín hiệu nhận từ vệ tinh, làm vơ hiệu hóa hoạt động máy thu Ngoài ra, hệ thống GNSS thường nằm quản lý tổ chức quân sự, dịch vụ mở (ví dụ: GPS L1 C/A, Beidou B1, GLONASS L1OF) cung cấp cho người dùng mà đảm bảo độ tin cậy tính liên tục chúng Về mặt khách quan, tín hiệu nhiễu xuất phát từ nhiều nguồn với đặc tính khác nên việc xử lý để loại bỏ hoàn toàn nhiễu gần khơng khả thi Vì vậy, việc nghiên cứu, đề xuất phương pháp phát hiện, chống nhiễu cho máy thu định vị vệ tinh có ý nghĩa quan trọng việc nâng cao chất lượng dịch vụ cung cấp hệ thống định vị vệ tinh, có ý nghĩa thực tiễn cao Chính lí đó, học viên chọn nội dung “Nghiên cứu giải pháp chống nhiễu cho máy thu định vị vệ tinh” làm đề tài nghiên cứu cho luận văn tốt nghiệp thạc sỹ Tổng quan vấn đề nghiên cứu Các nghiên cứu cho thấy kỹ thuật giảm nhiễu phân loại theo vị trí thuật tốn giai đoạn xử lý máy thu định vị vệ tinh Các kỹ thuật giảm nhiễu phân thành ba nhóm cụ thể là: kỹ thuật xử lý ăng-ten mảng; kỹ thuật cân dựa điều hịa tín hiệu kỹ thuật số giao diện người dùng; kỹ thuật dựa tương quan/ giám sát (theo dõi) Phương pháp phổ biến để máy thu định vị vệ tinh đạt hiệu suất cao sử dụng nhiều phần tử ăng-ten tạo thành ăng-ten mảng Kỹ thuật sử dụng rộng rãi ứng dụng radar viễn thông cách thiết lập, điều chỉnh giản đồ hướng ăng-ten mảng Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu đề xuất giải pháp kỹ thuật để loại bỏ ảnh hưởng dạng nhiễu cho máy thu định vị vệ tinh Các giải pháp đề xuất có tính khả thi cao, ứng dụng vào thực tiễn Bố cục luận văn Nội dung luận văn bố cục thành ba chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống định vị vệ tinh Chương 2: Nghiên cứu ảnh hưởng nhiễu tới chất lượng tín hiệu hệ thống định vị vệ tinh Chương 3: Các giải pháp chống nhiễu hiệu cho máy thu định vị vệ tinh 4 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH 1.1 Giới thiệu Trong xã hội nay, ứng dụng thông tin vệ tinh bao phủ hầu hết mặt đời sống xã hội Ví dụ, điện thoại sử dụng thơng tin vệ tinh xác định xác tọa độ người dùng Tọa độ xác định nhờ hệ thống hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (GNSS: Global Navigation Satellite System) GNSS tên dùng chung cho hệ thống định vị toàn cầu sử dụng vệ tinh GPS (Hoa Kỳ), hệ thống định vị Galileo (Liên minh châu Âu) GLONASS (Liên bang Nga) hệ thống định vị Bắc Đẩu (Trung Quốc) [15] Hình 1 Hệ thống định vị vệ tinh GNSS bay quanh trái đất 1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống định vị vệ tinh Hình Hệ GPS tọa độ địa tâm Tâm tọa độ quy ước tâm trái đất Với hệ tọa độ Decartes, điểm xác định biết vị trí tọa độ X, Y, Z Ta quy ước mặt phẳng Z = tương ứng với mặt phẳng xích đạo; cịn mặt phẳng Y = qua kinh tuyến GreenWich Ngoài ra, ta xác định vị trí máy thu GPS hệ tọa độ cầu với hệ tọa độ kinh tuyến, vĩ tuyến cao độ Về chất hai hệ tọa độ có vai trị hồn tồn chuyển đổi tọa độ điểm hệ tọa độ sang hệ tọa độ ngược lại, phép chuyển đổi theo công thức: RGPS11 = R(WX , WY , WZ) RGPS12 (1.1) Trong đó: RGPS11 tọa độ máy thu GPS hệ tọa độ thứ RGPS12 tọa độ máy thu GPS hệ tọa độ thứ hai R(WX, WY, WZ) ma trận chuyển đổi WX, WY, WZ góc xoay phương vị trục tọa độ hai hệ tọa độ Phương trình chuyển đổi với trường hợp chuyển đổi vector tốc độ Hình Phép định vị GPS với vệ tinh Hình Nguyên tắc định vị GNSS 1.3 Cấu trúc hệ thống định vị vệ tinh Hình Mơ hình thành phần hệ thống GNSS 1.4 Các hệ thống định vị vệ tinh 1.4.1 Hệ thống GPS 1.4.2 Hệ thống GLONASS 1.4.3 Hệ thống Galileo 1.4.4 Hệ thống Beidou (Bắc Đẩu) 1.4.5 Hệ thống định vị vệ tinh khu vực 1.4.6 Các hệ thống định vị vệ tinh mở rộng 1.5 Tín hiệu hệ thống định vị vệ tinh 1.5.1 Cấu trúc tín hiệu GPS Hình Sơ đồ khối phát tín hiệu GPS băng tần L1 L2 Hình Sơ đồ khối phát tín hiệu GPS băng tần L1 L2 1.5.2 Cấu trúc tín hiệu GLONASS Hình Cấu trúc ghi tạo mã hệ thống GLONASS 1.6 Ứng dụng hệ thống định vị vệ tinh Hình Biểu đồ ứng dụng GNSS 1.7 Kết luận chương Trên sở nghiên cứu tổng quan cấu trúc hệ thống, nguyên lý hoạt động cấu trúc tín hiệu ứng dụng hệ thống GNSS, từ nhận thấy hệ thống GNSS đóng vai trò quan trọng việc mang lại tiện ích xã hội Hiện nay, có nhiều hệ thống định vị nhiều nước khác tất hệ thống phải đối mặt với nguy công, khả can thiệp đến dịch vụ ngày gia tăng Trong đó, cần thiết phải trang bị cho thu tín hiệu GNSS hệ mới, kỹ thuật xử lý tín hiệu tiên tiến để đảm bảo độ tin cậy dịch vụ vấn đề cấp bách đặt Do vậy, việc nghiên cứu nguồn gây nhiễu giải pháp chống nhiễu cho máy thu định vị vệ tinh nhằm nâng cao hiệu cho máy thu định vị vệ tinh đặc biệt ý, quan tâm hướng nghiên cứu mà luận văn hướng tới 9 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA NHIỄU TỚI CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU CỦA HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH 2.1 Các dạng nhiễu, nguồn gây nhiễu hệ thống định vị vệ tinh Hình Các dạng nhiễu hệ thống GNSS điển hình 2.1.1 Hiệu ứng đa đường 2.1.2 Nhiễu khí 2.1.3 Can nhiễu 2.1.4 Tín hiệu giả mạo 2.1.5 Sai số vệ tinh 2.1.6 Tấn công mạng 2.2 Kiến trúc máy thu định vị vệ tinh 2.2.1 Biến đổi lấy mẫu tín hiệu 10 2.2.4 Tính toán định vị 2.3 Ảnh hưởng nhiễu tới máy thu định vị vệ tinh 2.4 Các tiêu đánh giá chất lượng chống nhiễu 2.5 Mơ hình nhiễu chuẩn hóa tín hiệu nhiễu 2.5.1 Mơ hình nhiễu Với mục tiêu đặt ra, luận văn tập trung vào nghiên cứu giải pháp chống nhiễu cho máy thu định vị vệ tinh Do vậy, mô hình dạng nhiễu sử dụng nhiễu dải rộng Nhiễu tạo thành kết hợp hai trình ngẫu nhiên với phân bố chuẩn n n , hai trình độc lập với nhau, có giá trị trung bình phương sai (tương ứng với thành phần đồng pha thành phần vuông pha), biểu diễn sau: h0 (n ) (n ) j (n ) Ngồi ra, sử dụng nhiễu điều hòa (nhiễu dải hẹp) với tần số cho trước I sau: I I (n ) Re exp j I n Δt j QI (n ) Im exp j I n Δt j I (1.2) I Khi cho trước hàm điều hịa, pha ban đầu chúng chọn từ giá trị ngẫu nhiên với luật phân bố khoảng , 2.5.2 Chuẩn hóa tín hiệu nhiễu 2.6 Mơ hình hố tín hiệu ăng-ten mảng máy thu GNSS 2.6.4 Tạp âm 2.7 Kết luận chương 11 CHƯƠNG 3: CÁC GIẢI PHÁP CHỐNG NHIỄU HIỆU QUẢ CHO MÁY THU ĐỊNH VỊ VỆ TINH 3.1 Các giải pháp chống nhiễu hiệu cho máy thu định vị vệ tinh Hình Các kỹ thuật giảm thiểu nhiễu máy thu GNSS Hình Nguyên tắc định vị vệ tinh 3.1.1 Kỹ thuật xử lý tín hiệu ăng-ten mảng Tiêu chí cực tiểu hố sai số bình phương trung bình MMSE: Tiêu chí thực tối thiểu hóa sai số bình phương trung bình tín hiệu đầu mảng x t   tín hiệu tham chiếu d t Vấn đề: E d t w wT x t (3.1) 12 Giải pháp: wMMSE Rxx1rxd (3.2) Trong đó: w vectơ trọng số, x t vectơ tín hiệu nhận Tiêu chí tỷ lệ tín hiệu nhiễu cộng tạp tâm SINR: Vấn đề: max w wT Rssw * wT Riiw * (3.3) wT Riiw * Giải pháp: wSINR Rnn ) 1as* (Rii (3.4) Tiêu chí đảo ngược cơng suất: Với giả thiết tín hiệu nhận yếu so với nhiễu, kỹ thuật đề xuất để làm vơ hiệu tín hiệu mạnh Vấn đề: E wT x t w wT f (3.5) Giải pháp: wPI Rxx1 f (3.6) Tiêu chí điều khiển mảng: kỹ thuật đơn giản tối đa hoá độ lợi ăngten mảng theo hướng tín hiệu quan tâm Vấn đề: wTas K (3.7) wBS as * (3.8) Giải pháp: Tiêu chí điều khiển null: Điều khiển null giảm độ lợi hướng giao thoa Kỹ thuật sử dụng để triệt tiêu nhiễu GNSS cách hiệu Tiêu chí tối ưu vectơ trọng số đưa sau: Vấn đề: wTai (3.9) 13 Giải pháp: ai* b wNS (3.10) Trong đó: a i vector hướng nhiễu với phần tử 1, exp j i , , exp j ΦiK T Về nguyên tắc, việc triển khai giao diện người dùng dựa cấu trúc điển hình ăng-ten mảng kỹ thuật số biểu diễn Hình 3.3 Hình 3 Kiến trúc điển hình ăng-ten mảng chi phí thấp ứng dụng GNSS Hàm mơ tả giống tín hiệu cho độ trễ biểu diễn sau N Rm s1 n s2[n m] (3.11) n Đỉnh cao hàm tương quan công thức (3.11) thể độ trễ hai tín hiệu mestimated a rgmax R m Hình Mối tương quan tín hiệu GPS thu nhận ăng-ten mảng 14 3.1.2 Kỹ thuật dựa xử lý tín hiệu số giao diện người dùng Hình Phổ biểu đồ tín hiệu GNSS khơng có nhiễu Tuy nhiên, thơng tin khơng phải lúc có sẵn giao diện người dùng thương mại Do đó, số cơng trình đề xuất việc sử dụng phổ biểu đồ mẫu thô để phát nhiễu Trong điều kiện khơng có nhiễu, phổ tín hiệu GPS định hình lọc đầu cuối hình dạng đồ thị giống phân bố Gaussian (Hình 3.5) Hình dạng đồ thị liên quan đến thực tế tín hiệu nhận bị chi phối tạp âm trắng xung quanh 3.1.3 Kỹ thuật xử lý tín hiệu tương quan / giám sát khối định vị PVT Hình Kiến trúc định vị ảnh chụp nhanh 15 3.2 Kỹ thuật sử dụng ăng-ten mảng cho máy thu GNSS 3.2.1 Giải pháp đề xuất để đồng hóa phần tử riêng biệt ăng-ten mảng a) Cấu trúc truyền thống b) Cấu trúc đề xuất Hình Kiến trúc máy thu GNSS dựa ăng-ten mảng Khơng tính tổng qt, ta giả sử ăng-ten mảng có phần tử, tín hiệu nhận phần tử sau: s nTs 2PsC nTs D nTs exp( j fdnTs Φ0 ) (3.12) Trong đó: Ps cơng suất tín hiệu nhận C mã CA tín hiệu GPS D liệu tín hiệu GPS độ trễ mã fd tần số sau chuyển đổi xuống băng tần sở Φ pha sóng mang tín hiệu nhận Tín hiệu tương ứng phần tử thứ hai: s1 nTs 2PsC nTs exp( j ( fd mTs D nTs f )(nTs mTs ) mTs Φ0 (3.13) Φ) Trong đó: mTs chênh lệch thời gian phần tử trình thu Φ chênh lệch thời gian vị trí ăng-ten gây Để mơ hình hóa tín hiệu ăng-ten mảng, ta giả thiết tín hiệu cản trở ăngten theo hướng biểu thị góc phương vị góc nâng đơn vị tín hiệu đến viết là: , Do đó, vectơ 16 as sin cos  sin sin  cos (3.14) Chúng ta giả sử phần tử mảng gốc hệ tọa độ Do đó, độ trễ phần tử thứ m phần tử biểu thị độ trễ lan truyền theo hướng tín hiệu đến từ điểm gốc đến mặt sóng qua phần tử thứ m Độ trễ tính mét: Δ m p m  as X m sin Trong đó: p m , cos Y m sin sin Z m cos (3.15) X m ,Y m , Z m vị trí phần tử thứ 𝑚 Tóm lại, để đồng phần tử ta cần xác định điều sau: (1) số lượng mẫu khác biệt mTs , (2) độ dịch pha xung nhịp f , (3) độ lệch pha xung nhịp 3.2.1.1 Xác định mẫu khác biệt Hình Chênh lệch thời gian phần tử Vấn đề nêu là, sử dụng giao diện khác cho phần tử nên giao diện xử lý tác vụ cụ thể OS Kết là, tín hiệu thu thập phần tử khơng đồng 17 Hình Bản tin điều hướng Dựa vào vị trí tuyệt đối bit điều hướng, khác biệt mẫu tín hiệu số mà ta mong muốn 3.2.1.2 Xác định độ dịch pha xung nhịp Hình 10 Kiến trúc hệ thống xác định độ lệch pha Để đơn giản, ta xem xét tín hiệu L1 vệ tinh đơn lẻ phần tử Tín hiệu thu phần tử thứ m biểu diễn sau: Sm t PmC t m D t Trong đó: Pm cơng suất tín hiệu thu m exp j fmt m (3.16) 18 C t mã CA tín hiệu GPS D t liệu tín hiệu GPS m độ trễ mã fm tần số lại sau chuyển đổi xuống băng tần sở m pha sóng mang tín hiệu nhận Đầu theo dõi kênh thứ m trước khối giảm thiểu độ lệch xung nhịp xác định sau: IQm k Td (k 1)Td Sm (t ) C t exp j f1t (3.17) kTd Rõ ràng, mã sóng mang kênh ln chỉnh vịng lặp theo dõi Do đó, pha cịn lại kênh xung quanh pha khác phải đại diện cho khác chúng pha Điều tín hiệu thu phần tử thứ phần tử thứ m có tần số Tuy nhiên, thực tế chúng có tồn khác biệt Kết là, tín hiệu đầu theo dõi phần tử thứ m m bị lỗi hoàn toàn Vì tất vệ tinh làm việc tương tự nhau, ta chọn vệ tinh PRN09 để hình dung tác động độ lệch tần số a) Đầu giám sát b) Biểu đồ phân tán Hình 11 Tác động dịch pha đồng hồ 19 Như đề cập phần trước, tác động độ trễ khoảng cách phần tử pha mã nhỏ nhiều so với pha sóng mang Nói cách khác, khác biệt m không đáng kể Do đó, đầu theo dõi trở thành: IQm k Td k Td kTd exp j ft exp j j fTd exp j fTd exp j exp j exp exp j exp j Vì fTd j fTd fTd (3.18) j fTd f fTd sinc fTd 2k fTd nhỏ nên sinc exp j exp f fTd exp exp j k fTd fTd fTd 1 Do đó: IQm k fTd 2k Φm (3.19) fTd (3.20) Từ (3.19) suy công thức sau: IQm k f IQm k atan IQm k atan IQm k Td Hình 12 Bộ lọc vịng lặp sử dụng để ước tính độ dịch xung nhịp (3.21) 20 Hình 13 Sự dịch tần ước tính cách sử dụng lọc vòng lặp Đồ thị tán xạ Hình 3.14 minh chứng cho thành cơng việc đồng hóa tín hiệu đến giảm độ dịch xung nhịp Hình 14 Đồ thị tán xạ tín hiệu sau giảm độ dịch pha xung nhịp 3.2.2 Đề xuất ăng-ten mảng chi phí thấp Hình 15 Giao diện người dùng ăng-ten mảng phần tử sửa đổi từ RTL2832U 21 3.2.3 Kết mô giao diện người dùng ăng-ten mảng đề xuất 3.2.3.1 Sự khác biệt pha giao diện người dùng Để chứng minh độ tin cậy giao diện người dùng ăng-ten mảng, thử nghiệm tiến hành sau Hình 16 Kiểm nghiệm đầu cuối cách mơ tín hiệu GPS Hình 3.17 cho thấy qn pha sóng mang tất vệ tinh Hình 17 Đầu theo dõi vệ tinh tầm quan sát 22 3.3.2.2 Cải thiện tỉ số sóng mang tạp âm g g12 g22 g 32 (3.22) Hình 18 C/N0 vệ tinh PRN 09 cho tín hiệu thu phần tử chùm tín hiệu 3.3 Kết luận chương 23 KẾT LUẬN Nội dung nghiên cứu luận văn giải vấn đề chống nhiễu cho máy thu định vị vệ tinh, nâng cao chất lượng tín hiệu thu, bảo đảo độ ổn định độ tin cậy cho máy thu Với mục tiêu, đối tượng, phạm vi, nội dung nghiên cứu đặt giải luận văn, rút số kết nghiên cứu sau: - Nghiên cứu hệ thống định vị vệ tinh nguyên lý hoạt động hệ thống định vị vệ tinh tìm hiểu kiến trúc máy thu hệ thống định vị vệ tinh - Nghiên cứu loại nhiễu, ảnh hưởng nhiễu đến chất lượng máy thu tín hiệu định vệ tinh Các tiêu đánh giá chất lượng chống nhiễu hiệu chống nhiễu cho máy thu GNSS - Đề xuất giải pháp chống nhiễu thích hợp cho máy thu định vị vệ tinh, hoạt động môi trưởng ảnh hưởng nguồn can nhiễu lớn với giải pháp cụ thể để tăng số lượng thiết bị đầu cuối ăng-ten mảng cách đồng hoá phần tử riêng biệt ăng-ten mảng Trong điều kiện nghiên cứu hạn chế, luận văn đưa mơ hình ăng-ten mảng đơn giản với chi phí thấp thực khảo sát thực nghiệm kỹ thuật mô với giả thiết tình tín hiệu nhiễu cụ thể Kết nghiên cứu luận văn phát triển ứng dụng cho máy thu hệ thống định vị vệ tinh  ... dung ? ?Nghiên cứu giải pháp chống nhiễu cho máy thu định vị vệ tinh? ?? làm đề tài nghiên cứu cho luận văn tốt nghiệp thạc sỹ Tổng quan vấn đề nghiên cứu Các nghiên cứu cho thấy kỹ thu? ??t giảm nhiễu. .. quan hệ thống định vị vệ tinh Chương 2: Nghiên cứu ảnh hưởng nhiễu tới chất lượng tín hiệu hệ thống định vị vệ tinh Chương 3: Các giải pháp chống nhiễu hiệu cho máy thu định vị vệ tinh 4 CHƯƠNG... đặt Do vậy, việc nghiên cứu nguồn gây nhiễu giải pháp chống nhiễu cho máy thu định vị vệ tinh nhằm nâng cao hiệu cho máy thu định vị vệ tinh đặc biệt ý, quan tâm hướng nghiên cứu mà luận văn hướng