---Phép biến đổi này được gọi là phép biến đổi trực giao đưa dạngtoàn phương về dạng chính tắc.. Còn có nhiều phương pháp đưa dạng toàn phương về chính tắckhác nhau: ví dụ phép biến đổi
Trang 1Bộ môn Toán Ứng dụng
-Đại số tuyến tính
Chương 8: Dạng toàn phương
• Giảng viên Ts Đặng Văn Vinh (1/2008)
dangvvinh@hcmut.edu.vn
Trang 2trong đó A là ma trận đối xứng thực và được gọi là ma trận củadạng toàn phương (trong cơ sở chính tắc)
Trang 5-Cho dạng toàn phương f x ( ) x AxT , với x ( x x1, 2, x3)T
Vì A là ma trận đối xứng thực nên A chéo hóa được bởi ma trậntrực giao P và ma trận chéo D: A PDPT
Trang 6Ma trận A là ma trận của dạng toàn phương trong
cơ sở chính tắc
f x x A x
Ma trận D cũng là ma trận của dạng toàn phương
trong cơ sở tạo nên từ các cột của ma trận trực giao P
Trang 7-Phép biến đổi này được gọi là phép biến đổi trực giao đưa dạngtoàn phương về dạng chính tắc
dạng chính tắc bằng cách chéo hóa trực giao
Dạng toàn phương f x ( ) x A xT luôn luôn có thể đưa về
( ) T
f y y Dy
ma trận A của dạng toàn phương
Còn có nhiều phương pháp đưa dạng toàn phương về chính tắckhác nhau: ví dụ phép biến đổi Lagrange (hay là phép biến đổi
sơ cấp)
Phép biến đổi trực giao phức tạp nhưng có ưu điểm là ta vẫn cònlàm việc với cơ sở trực chuẩn (cơ sở từ các cột của ma trận P)
Trang 8Bước 1 Viết ma trận A của dạng toàn phương (trong chính tắc)
Đưa dạng toàn phương về dạng chính tắc bằng biến đổi trực giao
Bước 2 Chéo hóa A bởi ma trận trực giao P và ma trận chéo D
Trang 102 Chéo hóa A bởi ma trận trực giao P (đã làm ở ví dụ trước)
2 18
4 0
18
2 18
2 3 1/ 3
2 3
Trang 11-Đưa toàn phương về dạng chính tắc bằng biến đổi Lagrange
Nội dung của phương pháp Lagrange là sử dụng các phép biếnđổi không suy biến đưa dạng toàn phương về dạng chính tắc
Nhược điểm của phép biến đổi này là ta sẽ làm việc với dạngchính tắc trong một cơ sở thường là không trực chuẩn
Phép biến đổi x = Py được gọi là phép biến đổi không suy biến
nếu ma trận P là ma trận không suy biến
Phép biến đổi này rất dễ thực hiện vì chỉ dùng các phép biếnđổi sơ cấp, không cần tìm TR, VTR của ma trận
Trang 12Đưa toàn phương về dạng chính tắc bằng biến đổi Lagrange.
Bước 2 Trong nhóm đầu tiên: lập thành tổng bình phương
Bước 1 Chọn một thừa số khác không của hệ số x k2
Lập thành hai nhóm: một nhóm gồm tất cả các hệ số chứa ,nhóm còn lại không chứa số hạng này
kx
Ta có một tổng bình phương và một dạng toàn phương khôngchứa hệ số x k
Bước 3 Sử dụng bước 1, và 2 cho dạng toàn phương khôngchứa hệ số x k
Chú ý: Nếu trong dạng toàn phương ban đầu tất cả các hệ số x k2
đều bằng 0, thì ta chọn thừa số khác 0 của hệ số x xi j
( k i j , ) : y k x k ; x i y i y j ; x j y i y j
Đổi biến:
Trang 13-Đưa dạng toàn phương sau về dạng chính tắc bằng phép biến
đổi Lagrange Nêu rõ phép biến đổi
Trang 142 3
3 x
Lập 2 nhóm: 14 22 28 2 3 32
3
7 3
7 3
Trang 16Đưa dạng toàn phương sau về dạng chính tắc bằng phép biếnđổi Lagrange Nêu rõ phép biến đổi.
Trang 18Dạng toàn phương f (x) = xTAx được gọi là:
Trang 19-Giả sử dạng toàn phương đưa về chính tắc được:
1 Nếu ( k 1, , ) : n k 0, thì dạng toàn phương xđ dương
1 1 2 2
f y y y y
2 Nếu ( k 1, , ) : n k 0 , thì dạng toàn phương xđ âm
3 Nếu ( k 1, , ) : n k 0 và k 0, thì nửa xđ dương
4 Nếu ( k 1, , ) : n k 0 và k 0, thì nửa xđ âm
5 Nếu 1 0; 2 0, thì dạng toàn phương không xác định dấu
Trang 20Giả sử dạng toàn phương đưa về chính tắc được:
1 1 2 2
f y y y y
Số các hệ số dương được gọi là chỉ số dương quán tính
Số các hệ số âm được gọi là chỉ số âm quán tính
Luật quán tính
Chỉ số dương quán tính, chỉ số âm quán tính của dạng toànphương là những đại lượng bất biến không phụ thuộc vào cáchđưa dạng toàn phương về dạng chính tắc
Tồn tại rất nhiều phương pháp đưa dạng toàn phương về dạngchính tắc Các dạng chính tắc này thường khác nhau
Có điểm chung của các dạng chính tắc là: số lượng các hệ số âm
và số lượng các hệ số dương là không thay đổi
Trang 22Cho dạng toàn phương f (x) = xTAx.
Định lý (Tiêu chuẩn Sylvester)
1 xác định dương khi và chỉ khi ( i 1, ) : n i 0
Trang 24Tìm m để dạng toàn phương không xác định dấu
Đưa dạng toàn phương về chính tắc bằng biến đổi Lagrange
Dạng toàn phương không xác định dấu khi và chỉ khi có ít nhấtmột hệ số âm và một hệ số dương
Trang 25Xét dạng toàn phương f x y ( , ) 3 x2 2 xy 3 y2
Vẽ đường cong trong hệ trục 0xy là
làm việc với cơ sở chính tắc của R2
Đưa dạng toàn phương này về dạng chính tắc để khử đi hệ số 2xy
Nếu đưa dạng toàn phương về chính tắc bằng biến đổi Lagrange thì
ta chỉ có thể nhận dạng được đường cong này, còn khó vẽ hình được
vì lúc đó ta sẽ làm việc với cơ sở (thường là) không trực chuẩn
Có nghĩa là vẽ hình trong hệ trục tọa độ không vuông góc!
Trang 26Vì vậy ta cần phép biến đổi trực giao để có cơ sở trực chuẩn:
Trang 28I) Số phức: Dạng đại số; dạng lượng giác; nâng lên lũy thừa;khai căn số phức; giải phương trình trong C.
II) Ma trận: 1) Các phép toán: bằng nhau, cộng, trừ, nhân,biến đổi sơ cấp; nâng lên lũy thừa
2) Tìm hạng của ma trận; 3) Tìm ma trận nghịch đảo
III) Định thức: 1) Cách tính định thức cấp 4,5 (dùng BĐSC)
2) Tính định thức cấp n bằng đệ qui; 3) Khai triển Laplace
IV) Hệ phương trình: Cách giải hệ phương trình AX = b
2) Tìm tổng, giao của hai không gian con, tổng trực tiếp
V) Không gian véctơ: 1) Tìm cơ sở chiều của không gian con
3) Tìm cơ sở và chiều của không gian nghiệm của hệ thuần nhất
Trang 29-VI) Ánh xạ tuyến tính Cho ánh xạ tuyến tính f V : W
Có 3 cách cho: 1) biết f(x)
2) biết ảnh của cơ sở (tập sinh) của V
3) biết ma trận của f trong cặp cơ sở E, F
Trong khi ôn tập chúng ta phải biết cách làm các câu hỏi sau:
1) Tìm ảnh của một phần tử cho trước f v ( 0).
2) Tìm f x ( ).
3) Tìm cơ sở và chiều của nhân ker f của ánh xạ tuyến tính
4) Tìm cơ sở và chiều của ảnh Im f của ánh xạ tuyến tính
5) Tìm ma trận của ánh xạ tuyến tính trong cặp cơ sở cho trước.6) Giả sử V = W Tìm trị riêng, véctơ riêng của ánh xạ tuyến tính.7) Giả sử V = W Chéo hóa ánh xạ tuyến tính (nếu được)
Trang 30VII) Dạng toàn phương:
1) Đưa dạng toàn phương về dạng chính tắc bằng hai cách:
a) Biến đổi trực giao; b) Biến đổi Lagrange (biến đổi sơ cấp)
2) Phân loại dạng toàn phương: có 5 loại Cách phân loại: đưa vềdạng chính tắc hoặc dùng tiêu chuẩn Sylvester
3) Sử dụng vẽ đường cong bậc hai, mặt cong bậc hai
Chú ý: Trên đây là những phần chính Ngoài ra các em phải biếtcách giải một số bài toán dạng khác
Nói chung 8 phần trên là toàn bộ các kiến thức yêu cầu trongmôn học toán 2 này Tuy nhiên để được điểm tối đa các em phảibiết cách giải thêm một số dạng bài tập khác
Trang 31-Câu 1 Tính 10 z , biết 1
i z
Câu 3 Trong không gian R3 cho hai không gian con
Tìm cơ sở và chiều của
Trang 32Câu 4 Trong không gian1 P2[x] , với tích vô hướng
0
( , ) p q p x q x dx ( ) ( )
cho khgian con F { p x ( ) | (1) p 0 }
Tìm cơ sở và chiều của F
Câu 5 Cho ánh xạ tuyến tính , biết
Với giá trị nào của m thì véctơ là VTR của f.
Trang 34Câu 3 Cơ sở: {(1,0,-1); (0,1,0)}; chiều: 2
Câu 4 Cơ sở:{p(x) = 10x2 - 8x + 1}; chiều: 1
Câu 5 m = 0 HD.f ( 2,1,0) ( 2,1,0) suy ra hệ pt
Câu 6 TR: 1 2 3 0 Cơ sở của
1 :
E { p x ( ) 1 }