(NB) Giáo trình PLC nâng cao với mục tiêu giúp các bạn có thể sử dụng được các loại PLC của hãng OMRON và SIEMENS; Có khả năng tự nghiên cứu để sử dụng các loại PLC của các hãng khác; Vận hành được một hệ thống điều khiển dùng PLC có sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình sau đây!
Bài Điều khiển động servo Mục tiêu - Kết nối PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 có ngõ Transistor với hệ thống động Servo-motor - Lập trình loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều khiển tốc độ vị trí - Sửa đổi kết nối phần cứng chương trình cho phù hợp với ứng dụng tương tự khác - Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư sáng tạo khoa học, đảm bảo an toàn Nội dung 8.1 PLC CPM2A 8.1.1 Các lệnh CPM2A sử dụng chương trình Một số lệnh liên quan sử dụng điều khiển động servo: MODE CONTROL: INI(880) Dùng lệnh để dừng phát xung P: Chỉ định cổng phát xung C: Word điều khiển NV: Word chứa giá trị thời SET PULSES: PULS(886) Cài đặt lượng xung phát cho lệnh SPED ACC P : Chỉ định cổng phát xung T : Cài đặt loại xung phát N : Word để cài số lượng xung phát 81 SPEED OUTPUT: SPED(885) Phát xung theo tần số xung cài đặt, không tăng/ giảm tốc độ P : Chỉ định cổng phát xung, M : Cài đặt chế độ phát xung F : Word cài đặt tần số PULSE OUTPUT: PLS2(887) Phát xung: bắt đầu starting frequency, tăng tốc lên target frequency, sau giảm starting frequency trước dừng Tốc độ tăng giảm cài đặt trước ACCELERATION CONTROL: ACC(888) - Dùng để tăng/ giảm tần số phát xung đến giá trị đặt trước - Để điều khiển vị trí, dùng kết hợp với lệnh cài đặt số xung phát PULS(886) - Có thể thực xung phát để thay đổi êm tốc độ 82 ORIGIN SEARCH: ORG(889) - Dò điểm gốc - chế độ: Origin Search Origin Return 8.1.2 Viết chương trình cho PLC CPM2A Chương trình điều khiển sau sử dụng động servo để điều khiển tay máy di chuyển vật từ điểm A tới điểm B 83 84 8.1.3 Lắp đặt nối dây cho PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành thử Sơ đồ nối dây: Hình 7.2: Sơ đồ kết nối tín hiệu vào PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành: (Xem 1) 85 8.2 PLC S7-300 8.2.1 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình - Hàm FC 106: - Lệnh MOVE: - Lệnh COUNTER: 8.2.2 Viết chương trình cho PLC S7-300 86 87 8.2.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử (Xem 1) 88 Bài Điều khiển thang máy Mục tiêu - Lắp đặt, kết nối loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều khiển mơ hình thang máy - Lập trình loại PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều khiển thang máy - Sửa đổi kết nối phần cứng chương trình cho phù hợp với ứng dụng tương tự khác - Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư sáng tạo khoa học, đảm bảo an toàn 9.1 Với PLC CPM2A 9.1.1 Các lệnh PLC CPM2A sử dụng chương trình - Lệnh tiếp điểm - TIMER: N: số Timer SV: giá trị đặt (Word, BCD), thuộc IR, SR, LR, DM, AR, HR Giới hạn sử dụng: SV = 0000 - 9999 (BCD), Độ phân giải: 0,1s Thời gian hoạt động: SV x 0,1(s) - COUNTER: N: số counter SV: giá trị đặt (word, BCD), thuộc IR, SR, LR, DM, AR, HR - KEEP: + Cú pháp: B: Bit IR, SR, AR, HR, LR 89 9.1.2 Chương trình điều khiển cho PLC CPM2A Phân cơng địa Địa Phần tử 000.00 Nút ấn nâng thang 000.01 Nút ấn hạ thang 000.02 Nút ấn dừng 000.03 Cơng tác hành trình 000.04 Cơng tác hành trình 010.00 Nâng thang (KM1) 010.01 Hạ thang (KM2) Chương trình điều khiển: 90 Tiếp tục nhấnNext cho phép hèn thêm hình hiển thị thuộc tính Project: hình bảo vệ (yêu cầu Password để truy cập), hình thiết lập cho hệ thống… Lựa chọn thư viện có sẵn chương trình 127 Đặt tên Project tên người thiết kế NhấnFinishđể kết thúc việc khai báo cho Project 10.3.2 Viết chương trình cho s7-300 Ví dụ: Điều khiển giám sát bình trộn đơn giản có kết nối hình TP 177A với PLC S7 200 Tạo Project WinCC Flexible + Chọn thiết bị hiển thị TP 177A + Chọn thiết bị điều khiển PLC S7 200 + Chọn danh mục phép hiển thi hình Khai báo biến Biến khai báo định dạng biến liên kết với thiết bị điều khiển hay biến nội hình cơng nghiệp Các bước bao gồm: + Truy cập vùng khai báo biến + Khai báo biến: tên biến, dạng biến (biến liên kết hay biến nội tại), kiểu biến 128 Nếu biến dạng biến liên kết (là biến nhớ thiết bị điều khiển) ta phải khai báo rõ địa biến thiết bị điều khiển Khi thay đổi biến hình thiết bị điều khiển dẫn đến thay đổi giá trị vùng nhớ Tiến hành khai báo biến: TankLevel dạng biến liên kết, kiểu liệu Int có địa PLC VW0 Biến có tác dụng thay lưu giữ giá trị mức nhiên liệu bình trộn Biến Increase Decrease hai biến tăng giảm mức nhiên liệu bình Cả hai biến định dạng kiểu Bool có địa PLC M0.0 M0.1 Tiến hành thiết kế giao diện cho hình + Mở hình để thiết kế Vùng 1: Khu vực cho phép thiết kế giao diện cho hình 129 Vùng 2: Vùng hiển thị thuộc tính đối tượng lựa chọn Tồn thuộc tính đối tượng hiển thị đây: màu sắc, vị trí, kich thước, phơng chữ, kiện đối tượng… Tạo nút ấn điều khiển: nút ấn tăng liệu, nút ấn giảm liệu, nút thoát khỏi chế độ chạy Runtime hình: Chọn vùng thư viện biểu tượng đơn giản WinCC Flexible chọn nút ấn (Button) Kéo nút ấn vào vùng thiết kế giao diện, định dạng thuộc tính nút ấn: Thay đổi chữ hiển thị nút Lần lượt thay đổi tên nút thành: Increase, Decrease, Shut Down Khi ta có 130 Thêm biểu tượng bình trộn vào hình Vào thư viện WinCC Graphic Symbol Factory 16 colors Tanks Chọn dạng bình trộn mong muốn Kéo biểu tượng lựa chọn đưa vào vùng thiết kế giao diện Thêm vùng hiển thị giá trị mức nhiên liệu bình Chọn biểu tượng thư viện IO Field Đưa biểu tượng vào hình Điều chỉnh thông số cho vùng vào liệu Định dạng vùng liệu vào Biến hiển thị TankLevel (giá tri TankLevel hiển thị vùng liệu này) Gia tri hiển thị nguyên giá trị lớn hiển thị 999 Định dạng cách hiển thị phong chữ cho vùng liệu Sau sửa đổi xong ta có hình giao diện: 131 Tạo chức cho nút điêu khiển Chọn nút điều khiển chọn kiện xảy với nút ấn gọi hàm chức năng: Lựa chọn hàm gọi có kiện xảy Đối với nút ấn Increase Decrease ta chọn hàm IncreaseValue DecreaseValue, biến tác động TankLevel Sau lần có kiện nhấn nút tương ứng xảy giá trị biến TankLevel tăng/giảm hai đơn vị 132 Đối với nút ấn Shutdown ta lựa chọn hàm StopRunTime để dừng chế độ chạy RunTime 10.3.3 Lắp đặt nối dây cho s7-300 Nạp chương trình vận hành thử Đối với TP 177 để liên kết với PC cần sử dụng cáp MPI DP (dạng chuẩn Profibus) Thông thườngđều sử dụng cáp MPI Các bước tiến hànhđể liên kết với PC Thiết lập kết nối máy tính ChọnStart Simatic Step 7 Setting PC/PG Interface 133 Chọn cáp PC (MPI) để kết nốiProperties Thiết lập thông số tốc độ, địa chỉ, số thiết bị tối đa có thểđiều khiển 134 Chọn dạng cổng truyền thông kết nối với PC Tuỳ thuộc vào loại cáp MPI sử dụng cổng USB hay Com mà chọn cổng kết nối thích hợp Thiết lập cho TP 177 ChọnProject Tranfer Tranfer Setting Khi ta có hình cho phépđịnh dạng truyền thơng cho TP177 135 Thiết lập hình Màn hình sau khởi động chế độ chờ với chế độ khác nhau: Nhấn Tranfer để kết nối với PC PLC Chọn Tranfer muốn Dowload chương trình từ máy tính xuống hình NhấnStart: Chạy chương trình điều khiển nạp vào NhấnControl Panel để thiết lập thơng số cho hình Chọn MPI/DPđể thiết lập thông số 136 (1) địa Bus truyền thơng (2) tốc độ truyền thơng Có thể chọn: Tranfer sau thiết lập cho MPI/DP (1): khu vực truyền thông qua cổng nối tiếp (2): khu vực truyền thông với cáp MPI (3): Advanced: cho phép ta thiết lập cho cáp MPI/DP Thiết lập bảo mật cho chương trình: nhập Password vào khu vực để bảo mật cho hệ thống OP: khu vực cho phép thử nghiệmđộ nhạy cảmứng hình cách di trỏđể vị trí khác hình Tồn cửa sổ đóng đồng ý với thiết lập cách nhấn phím Download xuống hình Nhân nút Tranfer hình công nghiệp Tiến hành truy nhập vào cửa sổ Tranfer nhấn Tranfer 137 Bài 11 Kết nối PLC với hình cảm biến Mục tiêu - Kết nối PLC với hình cảm biến - Lập trình trao đối liệu PLC hình cảm biến - Sửa đổi giao diện chương trình cho phù hợp với yêu cầu ứng dụng - Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư sáng tạo khoa học, đảm bảo an toàn 11.1 PLC CPM2A 11.1.1 Các lệnh PLC CPM2A sử dụng chương trình Xem 10 1.2 Viết chương trình cho PLC CPM2A Xét ví dụ điều khiển giám sát bình trộn đơn giản có kết nối hình 11.1.3 Lắp đặt nối dây cho PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành thử (Xem 10) 11.2 PLC S7-200 11.2.1 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình Xem 10 11.2.2 Viết chương trình cho PLC S7-200 Xét ví dụ tạo message TD200 điều khiển theo yêu cầu sau: 138 - Khi bật CPU sang chế độ RUN message xuất - Nhấn F1 hiển thị message - Nhấn enter để nhập giá trị SETPOINT, sau nhấn enter để xác nhận giá trị nhập hiển thị message - Nhấn enter để xác nhận message đồng thời hiển thị message - Nhấn F2 hiển thị message - Nhấn F3 để tắt tất message 139 11.2.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-200 Nạp chương trình vận hành thử (Xem 10) 11.3 PLC S7-300 11.3.1 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình Xem 10 11.3.2 Viết chương trình cho PLC S7-300 Chương trình điều khiển s7-300 cho điều khiển bình trộn hóa chất NETWORK LD M0.0 // Nút ấn tăng hình I0.0 // nút ấn tăng PLC EU LD EU INCW TankLevel NETWORK LD M0.1 // Nút ấn giảm hình I0.1 // nút ấn giảm PLC EU LD EU DECW TankLevel 11.3.3 Lắp đặt nối dây cho PLC S7-300 Nạp chương trình vận hành thử (Xem 10) 140 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]- Tăng Văn Mùi (biên dịch), Điều khiển logic lập trình PLC, NXB Thống kê, 2006 [2]- Trần Thế San (biên dịch), Hướng dẫn thiết kế mạch lập trình PLC, NXB Đà Nẵng, 2005 [3] Water and Gas / Korean University of Technology / Sang-Ho Lee / 2007 [4] Industrial Engine Manufacturing Automation / Kuhminsa / Chan-Sul Park / 2015 [5] General Control Practice / South Korea's Human Resource Development Service / SuHong O / 2012 [6]Water and Air Quality Practices / South Korea's Human Resource Development Service / Sang-Hwa Kim / 2012 [7]Korea HR / Human Resources Development Practice / Jae-Chul Gwon / 2012 [8] MELECTS PLC / Mitsubishi Company / 2015 141 ... nối loại PLC CPM2A, PLC S 7 -2 00, PLC S 7-3 00 để điều khiển mơ hình thang máy - Lập trình loại PLC CPM2A, PLC S 7 -2 00, PLC S 7-3 00 để điều khiển thang máy - Sửa đổi kết nối phần cứng chương trình cho... chương trình vận hành thử Sơ đồ nối dây: Hình 7 .2: Sơ đồ kết nối tín hiệu vào PLC CPM2A Nạp chương trình vận hành: (Xem 1) 85 8 .2 PLC S 7-3 00 8 .2. 1 Các lệnh PLC S 7-3 00 sử dụng chương trình - Hàm... *AC 8 .2. 2 Chương trình điều khiển cho PLC S 7 -2 00 Phân công địa Địa Phần tử I0.0 Nút ấn nâng thang I0.1 Nút ấn hạ thang I0 .2 Nút ấn dừng I0.3 Cơng tác hành trình I0.4 Cơng tác hành trình Q0.0 Nâng