IV PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG Phương trình tham số đường thẳng Phương trình tham số đường thẳng d qua điểm M0 ( x0 ; y0 ; z0 ) có VTCP a (a1; a2 ; a3 ) : x xo a1t (d ) : y yo a2t z z a t o Nếu a1a2 a3 (d ) : x x0 a1 y y0 a2 ( t R) (phương trình tham số) z z0 a3 đgl phương trình tắc d Vị trí tương đối hai đường thẳng Cho hai đường thẳng d, d có phương trình tham số là: x x0 ta1 d : y y0 ta2 z z ta x x0 ta1 d : y y0 ta2 z z ta d // d d d a , a cuøng phương x ta x ta 1 heä y ta y ta (ẩn t, t) vô nghiệm 2 z ta z t a 3 a , a phương M (x ; y ; z ) d 0 0 phương a , a a , M0 M0 không phương a , a a , M0 M0 x0 ta1 x0 ta1 heä y0 ta2 y0 ta2 (ẩn t, t) có vô số nghiệm z0 ta3 z0 ta3 a , a phương M (x ; y ; z ) d 0 0 d, d cắt d, d chéo a , a, M0 M0 đôi phương a , a a , M0 M0 x0 ta1 x0 ta1 hệ y0 ta2 y0 ta2 (ẩn t, t) có nghiệm z ta z ta 3 a , a a , a khô ng phương a , a , M M đồ n g phẳ n g a , a.M0 M0 0 a , a không phương x ta x ta heä y0 ta1 y0 ta1 (aån t, t) vô nghiệm 2 z ta z t a 3 a , a, M0 M0 không đồng phẳng a , a.M0 M0 d d a a a.a ThuVienDeThi.com Vị trí tương đối đường thẳng mặt phẳng x x0 ta1 Cho mặt phẳng (): Ax By Cz D đường thẳng d: y y0 ta2 z z ta Xét phương trình: A( x0 ta1 ) B( y0 ta2 ) C (z0 ta3 ) D (ẩn t) (*) d // () (*) vô nghiệm d cắt () (*) có nghiệm d () (*) có vơ số nghiệm Vị trí tương đối đường thẳng mặt cầu x x0 ta1 Cho đường thẳng d: y y0 ta2 (1) mặt cầu (S): ( x a)2 ( y b)2 (z c)2 R (2) z z ta Để xét VTTĐ d (S) ta thay (1) vào (2), phương trình (*) d (S) khơng có điểm chung (*) vô nghiệm d(I, d) > R d tiếp xúc với (S) (*) có nghiệm d(I, d) = R d cắt (S) hai điểm phân biệt (*) có hai nghiệm phân biệt d(I, d) < R Khoảng cách từ điểm đến đường thẳng (chương trình nâng cao) Cho đường thẳng d qua M0 có VTCP a điểm M M M , a d(M , d ) a Khoảng cách hai đường thẳng chéo (chương trình nâng cao) Cho hai đường thẳng chéo d1 d2 d1 qua điểm M1 có VTCP a1 , d2 qua điểm M2 có VTCP a2 a1 , a2 M1M2 d (d1 , d2 ) a1 , a2 Chú ý: Khoảng cách hai đường thẳng chéo d1, d2 khoảng cách d1 với mặt phẳng () chứa d2 song song với d1 Khoảng cách đường thẳng mặt phẳng song song Khoảng cách đường thẳng d với mặt phẳng () song song với khoảng cách từ điểm M d đến mặt phẳng () Góc hai đường thẳng Cho hai đường thẳng d1, d2 có VTCP a1, a2 Góc d1, d2 bù với góc a1, a2 a1.a2 cos a1 , a2 a1 a2 Góc đường thẳng mặt phẳng Cho đường thẳng d có VTCP a (a1; a2 ; a3 ) mặt phẳng () có VTPT n ( A; B; C ) Góc đường thẳng d mặt phẳng () góc đường thẳng d với hình chiếu d () sin d ,( ) Aa1 Ba2 Ca3 A B C a12 a22 a32 ThuVienDeThi.com VẤN ĐỀ 1: Lập phương trình đường thẳng Để lập phương trình đường thẳng d ta cần xác định điểm thuộc d VTCP Dạng 1: d qua điểm M0 ( x0 ; y0 ; z0 ) có VTCP a (a1; a2 ; a3 ) : x xo a1t (d ) : y yo a2t z z a t o ( t R) Dạng 2: d qua hai điểm A, B: Một VTCP d AB Dạng 3: d qua điểm M0 ( x0 ; y0 ; z0 ) song song với đường thẳng cho trước: Vì d // nên VTCP VTCP d Dạng 4: d qua điểm M0 ( x0 ; y0 ; z0 ) vng góc với mặt phẳng (P) cho trước: Vì d (P) nên VTPT (P) VTCP d Dạng 5: d giao tuyến hai mặt phẳng (P), (Q): Cách 1: Tìm điểm VTCP – Tìm toạ độ điểm A d: cách giải hệ phương trình (P ) (với việc (Q) chọn giá trị cho ẩn) – Tìm VTCP d: a nP , nQ Cách 2: Tìm hai điểm A, B thuộc d, viết phương trình đường thẳng qua hai điểm Dạng 6: d qua điểm M0 ( x0 ; y0 ; z0 ) vng góc với hai đường thẳng d1, d2: Vì d d1, d d2 nên VTCP d là: a ad , ad Dạng 7: d qua điểm M0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , vng góc cắt đường thẳng H Cách 1: Gọi H hình chiếu vng góc M0 đường thẳng M H u Khi đường thẳng d đường thẳng qua M0, H Cách 2: Gọi (P) mặt phẳng qua A vng góc với d; (Q) mặt phẳng qua A chứa d Khi d = (P) (Q) Bài Viết phương trình tham số đường thẳng qua điểm M có VTCP a cho trước: a) M (1;2; 3), a (1;3;5) b) M (0; 2;5), a (0;1; 4) c) M (1;3; 1), a (1;2; 1) d) M (3; 1; 3), a (1; 2; 0) e) M (3; 2;5), a (2; 0; 4) f) M (4;3; 2), a (3; 0; 0) Bài Viết phương trình tham số đường thẳng qua hai điểm A, B cho trước: a) A 2; 3; 1 , B 1; 2; b) A 1; 1; , B 0;1; c) A 3;1; 5 , B 2;1; 1 d) A 2;1; , B 0;1; e) A 1; 2; 7 , B 1; 2; f) A 2;1; 3 , B 4; 2; 2 Bài Viết phương trình tham số đường thẳng qua điểm A song song với đường thẳng cho trước: a) A 3; 2; 4 , Ox b) A 2; 5; 3, ñi qua M (5; 3; 2), N (2;1; 2) x 3t c) A(2; 5; 3), : y 4t z 2t d) A(4; 2; 2), : x y 5 z2 ThuVienDeThi.com x 4t x y 1 z e) A(1; 3; 2), : y 2t f) A(5; 2; 3), : z 3t Baøi Viết phương trình tham số đường thẳng qua điểm A vng góc với mặt phẳng (P) cho trước: a) A 2; 4; 3 , (P) : x 3y 6z 19 b) A 1; 1; , (P ) : mp toạ ñoä c) A 3; 2;1, (P ) : x 5y d) A(2; 3; 6), (P ) : x 3y 6z 19 Bài Viết phương trình tham số đường thẳng giao tuyến hai mặt phẳng (P), (Q) cho trước: a) (P ) : x y 2z b) (P ) : x 3y 3z c) (P ) : 3x 3y 4z (Q) : x y z (Q) : x y z (Q) : x y z d) (P ) : x y z e) (P ) : x z f) (P ) : x y z ( Q ) : x y z ( Q ) : y (Q) : x z Baøi Viết phương trình tham số đường thẳng qua điểm A vng góc với hai đường thẳng d1, d2 cho trước: x 2t x 1 t x 1 t x 3t a) A(1; 0; 5), d1 : y 2t , d2 : y t b) A(2; 1;1), d1 : y 2 t , d2 : y 2 t z t z 3t z z t x 1 t x x 7 3t x 1 t c) A(1; 2; 3), d1 : y 2 2t , d2 : y 2 t d) A(4;1; 4), d1 : y 2t , d2 : y 9 2t z 3t z t z 3t z 12 t x 3t x 2t x t x t e) A(2; 1; 3), d1 : y t , d2 : y 3 4t f) A(3;1; 4), d1 : y t , d2 : y 2t z 2 2t z t z 2t z Baøi Viết phương trình tham số đường thẳng qua điểm A, vng góc cắt đường thẳng cho trước: x t a) A(1; 2; 2), : y t z 2t x t d) A(3;1; 4), : y t z 2t x 3 2t b) A(4; 2; 4), d : y t z 1 4t x 1 t e) A(1; 2; 3), : y 2 2t z 3t x 3t c) A(2; 1; 3), : y t z 2 2t x 1 t f) A(2; 1;1), : y 2 t z Cho tứ diện ABCD có A(1; 0; 0), B(0; 1; 0), C(0; 0; 1); D(1; 1; 1) Viết phương trình tham số đường thẳng sau: a) Chứa cạnh tứ diện tứ diện ABCD b) Đường thẳng qua C vng góc với mp(ABD) c) Đường thẳng qua A qua trọng tâm tam giác BCD Bài Bài Cho tam giác ABC có A(1; 2; 5) hai trung tuyến: (d1 ) : (d ) : x3 y 6 z 3 , 2 x4 y2 z2 Viết phương trình tham số đường thẳng sau: 4 a) Chứa cạnh tam giác ABC b) Đường phân giác góc A Bài 10 Cho tam giác ABC có A(3; 1; 1), B(1; 2; 7), C (5;14; 3) Viết phương trình tham số đường thẳng sau: a) Trung tuyến AM b) Đường cao BH c) Đường phân giác BK d) Đường trung trực BC ABC ThuVienDeThi.com ... Viết phương trình tham số đường thẳng sau: 4 a) Chứa cạnh tam giác ABC b) Đường phân giác góc A Bài 10 Cho tam giác ABC có A(3; 1; 1), B(1; 2; 7), C (5;14; 3) Viết phương trình tham số đường. .. C ) Góc đường thẳng d mặt phẳng () góc đường thẳng d với hình chiếu d () sin d ,( ) Aa1 Ba2 Ca3 A B C a12 a22 a32 ThuVienDeThi.com VẤN ĐỀ 1: Lập phương trình đường thẳng... đến đường thẳng (chương trình nâng cao) Cho đường thẳng d qua M0 có VTCP a điểm M M M , a d(M , d ) a Khoảng cách hai đường thẳng chéo (chương trình nâng cao) Cho hai đường