DATN ỨNG DỤNG LOGIC mờ điều KHIỂN NHIỆT độ lò DIỆN TRỞ

MỤC LỤCDANH MỤC CÁC KÝ HIỆUDANH MỤC CÁC BẢNGDANH MỤC CÁC HÌNH VẼMỞ ĐẦU1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LÒ ĐIỆN TRỞ31.1 Khái niệm:31.2 Phân loại:31.2.1 Phân Phân loại theo phương pháp toả nhiệt:31.2.2 Phân loại theo nhiệt độ làm việc:31.2.3 Phân loại theo nơi dùng:31.2.4 Phân loại theo đặc tính làm việc:31.2.5 Phân theo loại theo kết cấu lò:41.2.6 Phân loại theo mục đích sử dụng:41.3 Yêu cầu đối với dây đốt:41.4 Vật liệu làm dây điện trở:41.4.1 Dây điện trở bằng hợp kim:41.4.2 Dây điện trở bằng kim loại:51.4.3 Điện trở nung nóng bằng vật liệu kim loại:51.5 Tính toán kích thước dây điện trở:61.5.1 Đối với dây điện trở có tiết diện tròn:71.5.2 Đối với dây đốt có tiết diện hình chữ nhật (m=ba):81.6 Các loại lò điện trở thông dụng:81.6.1 Lò nung theo chu kỳ:81.6.2 Lò nung nóng liên tục:81.7 Khống chế và ổn định nhiệt độ lò điện trở:81.7.1 Đặt vấn đề:81.7.2 Các loại cảm biến nhiệt độ thường dùng:91.8 Một số sơ đồ khống chế nhiệt độ lò điện trở điển hình:11CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ132.1 Khái niệm:132.2 Nguyên lý làm việc:132.3 Lý thuyết điều khiển mờ:142.3.1 Định nghĩa tập mờ:142.4 Phép suy diễn mờ:162.4.1 Xác định giá trị của mệnh đề hợp thành:162.4.2 Phép suy diễn mờ:182.5 Phép hợp mờ:182.5.1 Xác định giá trị luật hợp thành:182.5.2 Các phép hợp mờ:192.6 Giải mờ:192.6.1 Phương pháp điểm cực đại:202.6.2 Phương pháp điểm trọng tâm:212.6.2.1 Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm luật hợp thành SumMin:212.6.2.2 Phương pháp độ cao:222.7 Cấu trúc bộ điều khiển mờ:222.8 Nguyên lý của bộ điều khiển mờ:232.9 Các bước điều khiển mờ:24CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ ĐIỆN TRỞ253.1 Sơ đồ khối hệ thống lò điện trở:253.1.1 Bộ điều áp:253.2 Hàm truyền bộ điều áp và lò điện trở:263.2.1 Hàm truyền bộ điều áp:263.2.2 Hàm truyền lò điện trở:273.3 Thiết kế hệ thống logic mờ điều khiển nhiệt độ lò điện trở:27CHƯƠNG 4:KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN334.1 Kết luận:334.2 Hướng Phát triển:33TÀI LIỆU THAM KHẢO34

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC DUY TÂN LÊ MINH NGUYỆN-2321174176 ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ DIỆN TRỞ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn ThS.VÕ TUẤN ĐÀ NẴNG, 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu khóa luận trung thực, có nguồn gốc rõ ràng trích dẫn đầy đủ theo quy định Sinh viên thực Lê Minh Nguyện LỜI CẢM ƠN Quá trình làm đồ án tốt nghiệp giai đoạn quan trọng quãng đời sinh viên Đồ án tốt nghiệp tiền đề để trang bị cho chúng em kỹ nghiên cứu, kiến thức quý báu cho trình lập nghiệp sau Trước hết em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Điện – Điện Tử trường Đại Học Duy Tân, đặc biệt thầy mơn Điện tự động tận tình dạy trang bị cho chúng em kiến thức cần thiết suốt thời gian ngồi giảng đường, làm tảng cho việc thực đồ án tốt nghiệp truyền đạt kiến thức chuyên môn giúp chúng em định hướng theo hiểu biết khả để em thực tốt đề tài “Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò điện trở” Xin trân trọng cảm ơn thầy Võ Tuấn tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, định hướng tư cách làm việc khoa học có hiệu cho chúng em Đây lời góp ý q báu khơng suốt trình thực làm đồ án tốt nghiệp, mà hành trang để chúng em tiếp bước trình học tập làm việc tới Sau gửi lời cảm ơn tới bạn nhiệt tình giúp đỡ em trình thực làm đồ án MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Ký hiệu Chú thích P : Cơng suất dây điện trở W : Công suất bề mặt riêng dây điện trở thực U : Điện áp hai đầu dây điện trở ρ : Điện trở suất vật liệu chế tạo dây điện trở L : Chiều dài dây điện trở S : Diện tích tiết diện cắt ngang dây điện trở Q : Nhiệt lượng toả dây điện trở I : Dòng điện qua dây điện R : Điện trở dây điện trở T : Thời gian dòng điện chạy qua dây điện trở G : Khối lượng chi tiết có độ dài t1 : Nhiệt độ yêu cầu t2 : Nhiệt độ môi trường C : Nhiệt dung trung bình chi tiết cần nung a : Tốc độ toả nhiệt chi tiết có độ dài η : Hiệu suất lò (η = 0,7 ÷ 0,75) φ : Hệ số cơng suất lị U : Điện áp cấp cho lò điện trở D : Đường kính dây điện trở : Hệ số K,T mạch điều áp p : Là số xung đập mạch mạch điều áp f : Là tần số điện áp lưới W(s) : Là hàm truyền lò điện trở W1(s) : Là hàm truyền mạch điều áp K, T, : Các tham số hàm truyền lò điện trở k : Khâu tỉ lệ cảm biến E : Sai lệch đầu vào điều khiển mờ DE : Tích phân sai lệch đầu vào điều khiển mờ U : Điện áp đầu điều khiển mờ 0,DI,DV,DN,DRN :Biến ngôn ngữ điều khiển mờ DANH MỤC CÁC BẢNG Số hiệu 3.1 3.2 Tên bảng Bảng luật điều khiển Kết mô Trang 29 33 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số Tên hiệu 1.1, Đồ thị nhiệt độ cơng suất lị làm việc liên tục 1.1a 1.2 Đồ thị nhiệt độ suất lị làm việc liên tục cơng suất lị làm việc gián đoạn 1.3 Đặc tính kỹ thuật nung cacbuarun (Nga chế tạo) Trang 3 1.4 Đặc tính kỹ thuật vật liệu chế tạo dây điện trở kim loại hợp kim 1.5 Sơ đồ khối chức hệ thống điều chỉnh ổn định nhiệt độ 1.6 11 2.1 2.2 2.3 Sơ đồ khống chế nhiệt độ lò điện trở điều áp xoay chiều dùng triac Sơ đồ khống chế ổn định nhiệt độ lò điện trở điều áp xoay chiều ba pha dùng Thyristor Điều khiển mực nước Một số hàm mờ Các giá trị mờ biến vào 13 14 15 2.4 Các giá trị mờ biến 15 2.5 Giải mờ phương pháp cực đại 19 2.6 Giải mờ điểm trọng tâm 20 2.6a Giải mờ điểm trọng tâm 20 2.7 Tập mờ có hàm thuộc hình thang 21 2.8 Một số điều khiển mờ 22 2.9 Hệ kín phản hồi âm với tham gia điều khiển mờ 23 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 25 3.2 Mạch điều áp 25 3.3 Đồ thị dạng sóng trước sau điều khiển 26 3.4 Sơ đồ điều khiển mờ lò điện trở 27 3.5 Giải mờ phương pháp trọng tâm 29 3.6 Mờ hóa sai lệch 30 3.7 Mờ hóa sai lệch 30 3.8 Mờ hóa điện áp điều khiển 31 3.9 Mơ điều khiển mờ cho lò điện trở 31 1.7 11 3.10 Hàm truyền lò điện trở 31 3.11 Hàm truyền điều áp 32 3.12 Kết mô 32 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Ngày khoa học kỹ thuật không ngừng phát triển, đặc biệt nước ta thời kỳ cơng nghiệp hóa - đại hóa Có thể nói khoa học kỹ thuật đại gây ảnh hưởng mạnh mẽ toàn giới Một ngành kỹ thuật đại điều khiển mờ Điều khiển mờ có vai trị quan trọng hệ thống điều khiển đại, đảm bảo tính khả thi hệ thống cao, đồng thời lại thực tốt tiêu kỹ thuật hệ độ tác động nhanh Chính điều nên em chọn kỹ thuật nhằm trì ổn định nhiệt độ cho lị điện trở phục vụ cho ngành công nghiệp luyện kim hay số ngành khác nông nghiệp, lâm nghiệp Mục đích nghiên cứu: + Điều khiển nhiệt độ lị điện trở ổn định + Tìm hiểu thêm điều khiển mờ để ứng dụng lên hệ thống khác: Đối tượng phạm vi nghiên cứu: + Đối tượng : Lò điện trở, phương pháp Logic mờ + Phạm vi: Tập trung vào việc nghiên cứu ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò điện trở Phương pháp nghiên cứu: + Đề tài sử dụng phương pháp logic mờ sử dụng hàm truyền hệ lị nhiệt có sẵn thơng qua tài liệu tham khảo + Sử dụng phần mềm Matlab Simulink để tạo khối điều khiển mờ mơ hệ lị điện trở Ý nghĩa tính thực tiễn đề tài: + Ý nghĩa: Điều khiển, ổn định nhiệt độ lò điện trở tốt, đảm tính khả thi hệ thống + Tính thực tiễn: Logic mờ ứng dụng lên nhiều hệ thống khác kết hợp thêm điều khiển khác ( Mờ+PID hay Mờ noron) hệ thống ổn định Trong đồ án em chọn nghiên cứu đề tài là: “Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò điện trở ” Đồ án nghiên cứu nội dung chính: Chương 1: TỔNG QUAN LÒ ĐIỆN TRỞ Chương 2: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ Chương 3: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ ĐIỆN TRỞ Chương 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 10 Tuy nhiên khả trình độ có hạn nên cịn nhiều thiếu sót, mong bảo thầy cô góp ý bạn bè để đồ án hoàn thiện Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy cô khoa Điện – Điện tử trường Đại Học Duy Tân, đặc biệt thầy Võ Tuấn giảng viên trực tiếp hướng dẫn nhiệt tình bảo để em hồn thành đề tài tốt nghiệp 28 Hình 2.5:Giải mờ phương pháp cực đại Trong trường hợp có vơ số nghiệm (2.11a) để tìm ta có cách: Xác định điểm trung bình : Nếu hàm thuộc có dạng tam giác hình thang điểm xác dịnh theo phương pháp khơng bị nhạy cảm với thay đổi giá trị rõ đầu vào thích hợp với tốn có nhiễu biên độ nhỏ đầu vào Xác dịnh điểm cận trái cận phải: (2.12) Theo phương pháp giải mờ hàm thuộc có dạng tam giác hình thang phụ thuộc tuyến tính (trong lân cận) vào giá trị rõ đầu vào 2.6.2 Phương pháp điểm trọng tâm: Phương pháp điểm trọng tâm cho kết hoành độ điểm trọn tâm miền bao trục hồnh đường hình 2.6 Với S= miền xác định tập mờ R Đây phương pháp sử dụng nhiều Nó cho phép ta xác định với tham gia tất tập mờ đầu luật điều khiển cách bình đẳng xác Tuy nhiên phương pháp lại không để ý độ thỏa mãn mệnh đề điều khiển thời gian tính lâu Ngoài nhược điểm phương pháp giá trị xác định lại có độ thuộc nhỏ nhất, chí (hình 2.6a) Hình 2.6 Giải mờ điểm trọng tâm 2.6a Giải mờ điểm trọng tâm 2.6.2.1 Giải mờ phương pháp trọng tâm luật hợp thành Sum-Min: Với quy tắc Sum-Min, không cần để ý tới giá trị cực đại hàm thuộc không lớn áp dụng thực tế ứng dụng điều khiển mờ) giá trị mờ đầu luật hợp thành tổng n giá trị mờ đầu 29 với i=1, ,n thành mệnh đề hợp Thay 12 vào tổng tích cơng thức hóa sau 11 sau đổi chổ phân cho tính đơn giản Trong i= , ,n Xét riêng cho hàm thuộc dạng hình thang hình 2.7 Hình 2.7 Tập mờ có hàm thuộc hình thang Có điều đặc biệt ta cần ý công thức (13a) dẫn với giả thiết phép tính thực luật hợp thành Sum-Min song thực tế áp dụng luật hợp thành thực theo Max-Min 2.6.2.2 Phương pháp độ cao: Đặc biệt phương pháp điểm trọng tâm, hàm thuộc tập mờ đầu lại có dạng singleto với: (2.18) Thì do: (2.17) Ta có: Cơng thức (2.19) có tên gọi cơng thức tính xấp xỉ theo phương pháp độ cao sử dụng khơng riêng tính giá trị luật hợp thành theo quy tắc Sum-Min mà cho ca quy tắc khác : Max-Min,Sum-Prod ).[4] 2.7 Cấu trúc điều khiển mờ: 30 Về nguyên tắc, điều khiển mờ khơng có khác với với hệ thống điều khiển tự động khác Sự khác biệt điều khiển mờ làm việc có tư “bộ não” người” Bộ điều khiển mờ gồm có thành phần chính: + Giao diện đầu vào : bao gồm khâu Fuzzy hóa khâu phụ trợ thêm + Thiết bị hợp thành: luật định mà chất triển khai luật hợp thành R xây dựng luật điều khiển + Giao diện đầu (khâu chấp hành): gồm khâu giả mờ khâu giao diện trực tiếp với đối tượng Nguyên tắc điều khiển mờ hoàn toàn dựa vào phương pháp toán học sở biến ngôn ngữ vào/ra lựa chọn luật điều khiển Mơ hình R luật điều khiển xây dựng theo nguyên tắc triển khai chọn trước gọi luật hợp thành Hình 2.8 Một số điều khiển mờ 2.8 Nguyên lý điều khiển mờ: Về nguyên tắc, hệ điều khiển mờ khác với điều khiển tự động thông thường khác Sự khác biệt đâu điều khiển mờ làm việc có tư 31 “bộ não” dạng trí tuệ nhân tạo Nếu khẳng định việc làm với điều khiển mờ giải vấn đề từ trước đến chưa giải theo phương pháp kinh điển khơng hồn tốn xác, hoạt động điều khiển phụ thuộc vào kinh nghiệm phương pháp rút kết luận theo tư người, sau cài đặt vào máy tính sở logic mờ Hệ thống điều khiển mờ gọi hệ thống nơron hay hệ thống điều khiển thiết kế mà khơng cần biết trước mơ hình đối tượng.[4] Hình 2.9 : Hệ kín phản hồi âm với tham gia điều khiển mờ Hệ thống điều khiển mờ thiết kế trên: • Giao diện đầu vào bao gồm khâu Fuzzy hóa khâu phụ trợ thêm để thực toán tự động khâu tích phân, vi phân…để thực tốn điều khiển • Thiết bị hợp thành triển khai luật hợp thành R xây dựng sở luật điều khiển thích hợp • Giao diện đầu gồm khâu giải mờ khâu tác động trực tiếp tới đối tượng cần điều khiển • Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ hoàn toàn dựa sở tốn học, cách định nghĩa biến ngơn ngữ vào phương pháp lựa chọn luật điều khiển 2.9 Các bước điều khiển mờ: Định nghĩa tất biến vào ra, định nghĩa tập mờ (giá trị ngơn ngữ) cho biến vào • Xác định miền giá trị vật lý cho biến ngôn ngữ vào • Xác định số lượng tập mờ cần thiết • Xác định kiểu hàm thuộc 32 • • • • • Rời rạc hóa tập mờ Xây dựng luật điều khiển Nếu Thì Chọn luật hợp thành Giải mờ Tối ưu hóa CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ ĐIỆN TRỞ 3.1 Sơ đồ khối hệ thống lị điện trở: Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 3.1.1 Bộ điều áp: Hình 3.2 Mạch điều áp pha Góc kích 180 33 Hình 3.3 Đồ thị dạng sóng trước sau qua mạch điều áp 3.2 Hàm truyền điều áp lò điện trở: 3.2.1 Hàm truyền điều áp: Mạch điều áp xoay chiều pha có tính trễ, hàm truyền điều khiển là: Với p số xung đập mạch mạch điều áp f tần số điện áp lưới Vậy ta có hàm truyền mạch điều áp : Với điều áp xoay chiều pha ta có : P=2; f=50hz Với điện áp cấp cho lò 220 ta chọn Udk=20v suy =11 Vậy hàm truyền điều áp : 34 3.2.2 Hàm truyền lò điện trở: Trong kỹ thuật điều khiển, người ta mơ tả lị điện trở khâu qn tính bậc có trễ có hàm số truyền:[5] Qua tìm tham khảo ta lấy K=13.75;T=150s =25s ta hàm truyền có dạng:[6] Khai triển euler ta có hàm truyền tương đương là: K hệ số khuếch đại thời gian trễ T số thời gian thể quán tính hệ thống Cảm biến nhiệt độ coi khâu tỉ lệ xét khơng có tính trễ ta có hệ số [5]: 3.3 Thiết kế hệ thống logic mờ điều khiển nhiệt độ lị điện trở: Hình 3.4 Sơ đồ điều khiển mờ lị điện trở • Bước 1: Việc điều khiển nhiệt độ lị thực thơng qua điều khiển điện áp cung cấp cho lò Khâu so sánh làm nhiệm vụ so sánh điện áp đặt điện áp phản hồi lấy từ đầu khối cảm biến, đầu khâu so sánh sai lệch • Bước 2: Chọn biến ngơn ngữ vào, biến ngơn ngữ đầu vào điều khiển mờ sai lệch (ký hiệu E) tích phân sai lệch (ký hiệu DE) Đầu Điều khiển mờ điện áp (ký hiệu U) Miền giá trị biến ngôn ngữ chọn sau: 35 E = [0÷10] DE = [0÷1300] U = [0÷20] Hàm liên thuộc có dạng : µE = [µ (x) µ (x) µ (x) µ (x) µ (x)] µDE = [µD (x) µD x) µD (x) µD (x) µD (x)] µU = [µ (x) µ (x) µ (x) µ (x) µ (x)] Với : 0: Dương DI: Dương DV: Dương vừa DN: Dương nhiều DRN: Dương nhiều • Bước 3: Xây dựng luật hợp thành với tập mờ đầu vào, ta xây dựng x = 25 luật điều khiển Các luật điều khiển xây dựng theo nguyên tắc sau: - Sai lệch lớn tác động điều khiển lớn - Tích phân sai lệch lớn tác động điều khiển lớn Từ ta có bảng luật điều khiển sau: Bảng 3.1: Bảng luật điều khiển E DI DV DN DRN DE DRN DN DV DI DRN DN DV DI DRN DRN DN DV DI DRN DRN DRN DN DV DRN DRN DRN DRN DN DRN DRN DRN DRN DRN • Bước 4: Chọn luật hợp thành Max-Min, giải mờ phương pháp trọng tâm ta quan sát tác động luật quan hệ vào - điều khiển 36 Hình 3.5 Giải mờ phương pháp trọng tâm • Bước 5: Mơ hệ thống: Tại cửa sổ lệnh Matlab ta nhập lệnh fuzzy, xuất cửa sổ FIS EDITOR Ta tiến hành chọn số đầu vào cho điều khiển, chọn phương pháp điều khiển , xây dựng luật hợp thành, thiết lập hàm liên thuộc hình sau : + Chọn vùng giá trị sai lệch E đoạn từ đến 10, sau ta tiến hành thay đổi hàm liên thuộc đến giá trị thích hợp 37 Hình 3.6 Mờ hóa sai lệch Tiếp theo DE, chọn vùng giá trị tích phân sai lệch DE đoạn từ đến 1300 hình 3.7 sau ta tiến hành thay đổi hàm liên thuộc đến giá trị thích hợp Ở ta sử dụng hàm hình thang cho tất biến ngơn ngữ Hình 3.7 Mờ hóa sai lệch Đầu U điều khiển ta chọn vùng giá trị đoạn từ đến 20 hình 3.8 sau ta tiến hành thay đổi hàm liên thuộc đến giá trị thích hợp 38 Hình 3.8 Mờ hóa điện áp điều khiển Sau mờ hóa sai lệch đầu vào điện áp điều khiển đầu ta tiến hành mô Matlab – Simulink ta hình 3.8: Hình 3.9 Mơ điều khiển mờ cho lị điện trở Hình 3.10 Hàm truyền hàm truyền lị nhiệt 39 Hình 3.11 Hàm truyền điều áp Sau tiến hành mô với mức nhiệt độ đặt 1300 ta thu kết quả: Hình 3.12 Kết mơ Q trình điều khiển Số liệu Độ điều chỉnh 32 () Thời gian độ 450 (s) Sai số xác lập 5( * Nhận xét : Ta thấy thời gian nhiệt độ tăng từ đến 1332 sau giảm xuống 1292 bắt đầu ổn định 1305 thời gian 450s, cịn có độ vọt lố nhiệt độ sai số nằm phạm vi cho phép CHƯƠNG 4:KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 40 Điều khiển q trình nhiệt lị điện trở đối tượng phức tạp nhiều khâu cần điều khiển, mục tiêu cuối đảm bảo chất lượng tín hiệu điều khiển bám sát tín hiệu đặt Trong đồ án em dừng giới hạn điều khiển nhiệt theo thông số nhiệt độ khô khảo sát, tìm hiểu thực tiễn.Với mơ hình đối tượng phi tuyến, trễ lị sấy sử dụng điều khiển mờ với thông số thiết lập, luật điều khiển cho ta kết mô nhiệt độ điều khiển bám tốt, chất lượng điều khiển đảm bảo, thông số chất lượng điều chỉnh sai lệch tĩnh, độ điều chỉnh, thời gian độ, điều khiển mờ có kết xác thời gian độ cần thời gian lâu tồn sai số xác lập hệ thống 4.1 Kết luận: Ưu điểm: • Bộ điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ lị có kết xác • Đơn giản so với phương pháp điều khiển khác Nhược điểm: • Thời gian độ cần thời gian lâu tồn sai số xác lập hệ thống • Chưa tính tốn cơng suất thực tế lị điện trở • Chưa đánh giá độ ổn định xác vận hành thực tế 4.2 Hướng Phát triển: Bộ điều khiển mờ hoạt tốt dùng đơn lẻ mà phải biết kết hợp thêm nhiều điều khiển khác như: điều khiển PID, điều khiển thích nghi (adaptive), hệ nơron (neural)… lấy thông số thực nghiệm điều khiển phương pháp nhận dạng đối tượng phi tuyến để thay đổi tham số điều khiển cách linh hoạt mềm dẻo có kết tốt hồn thiện, tối ưu chất lượng Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Tuấn hướng dẫn trực tiếp tận tình giúp đỡ tạo điều kiện để em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò điện trở Em xin chân thành cảm ơn 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đồ án tốt nghiệp đại học ứng dụng PID điều khiển ổn định lò điện trở- Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh (2011) [2] Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội- Phan Xn Minh, Nguyễn Dỗn Phước (2002) [3] Giáo trình Logic mờ ứng dụng-Nguyễn Cát Hồ, Nguyễn Công Hào Trường đại học khoa học Huế (2009) [4] Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Ứng dụng hệ mờ noron điều khiển lọc tích cực lị nấu thép-ThS.Võ Tuấn (2011) [5] Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển nhiệt độ lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơron – ThS.Huỳnh Gia Sơn (2021) [6] Ứng dụng simulink điều khiển hệ thống lò nhiệt 42 ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN-TỬ PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò điện trở Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài: Họ tên: Lê Minh Nguyện MSSV: 2321174176 Lớp: K23EDT2 Mục tiêu đề tài Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò điện trở Nội dung nhiệm vụ - Tìm hiểu thuật tốn điều khiển logic mờ - Tìm hiểu lị điện trở - Tìm hiểu điều khiển nhiệt độ lị điện trở - Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lị điện trở - Mơ làm mơ hình kiểm chứng Kết tối thiểu phải có - Sản phẩm mơ phần mềm mơ hình ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò điện trở - Chương trình điều khiển cho cho hệ thống - Báo cáo đồ án trình bày hồn chỉnh theo quy định Ngày giao đề tài: 25/8/2021 Ngày nộp báo cáo: 30/11/2021 Đà Nẵng, ngày 25 tháng năm 2021 Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Võ Tuấn ... khiển nhiệt độ lò điện trở Nội dung nhiệm vụ - Tìm hiểu thuật tốn điều khiển logic mờ - Tìm hiểu lị điện trở - Tìm hiểu điều khiển nhiệt độ lò điện trở - Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lị... hệ thống điều chỉnh ổn định nhiệt độ + Lò điện trở đối tượng điều chỉnh với tham số điều khiển nhiệt độ lò + Bộ điều chỉnh ổn định n hệ thống điều nhiệt độ + Bộ tổng hợp tín hiệu điều khiển +... Phân loại theo nhiệt độ làm việc: +Lò nhiệt độ thấp: nhiệt độ làm việc lị 6500 +Lị nhiệt trung bình: nhiệt độ làm việc lò từ 6500đến 12000 +Lò nhiệt độ cao: nhiệt độ làm việc lò 12000 1.2.3 Phân