Điều khiển quá trình nhiệt lò điện trở là đối tượng khá phức tạp và nhiều khâu cần điều khiển, mục tiêu cuối cùng là đảm bảo chất lượng tín hiệu điều khiển bám sát tín hiệu đặt. Trong đồ án này em chỉ dừng ở giới hạn điều khiển nhiệt theo thông số nhiệt độ khô được khảo sát, tìm hiểu thực tiễn.Với mô hình đối tượng phi tuyến, trễ của lò sấy thì sử dụng bộ điều khiển mờ với các thông số thiết lập, luật điều khiển cho ta kết quả mô phỏng của nhiệt độ điều khiển bám khá tốt, chất lượng điều khiển được đảm bảo, các thông số về chất lượng điều chỉnh như sai lệch tĩnh, độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ, của bộ điều khiển mờ có kết quả khá chính xác tuy thời gian quá độ cần thời gian khá lâu và còn tồn tại sai số xác lập của hệ thống. 4.1 Kết luận:
Ưu điểm:
•Bộ điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ lò có kết quả khá chính xác. •Đơn giản hơn so với các phương pháp điều khiển khác.
Nhược điểm:
•Thời gian quá độ cần thời gian khá lâu và còn tồn tại sai số xác lập của hệ thống.
•Chưa tính toán công suất thực tế của lò điện trở.
•Chưa đánh giá được độ ổn định và chính xác khi vận hành thực tế. 4.2 Hướng Phát triển:
Bộ điều khiển mờ hoạt tốt hơn thì không thể dùng đơn lẻ mà phải biết kết hợp thêm nhiều bộ điều khiển khác như: bộ điều khiển PID, bộ điều khiển thích nghi (adaptive), hệ nơron (neural)… hoặc lấy các thông số thực nghiệm và điều khiển bằng phương pháp nhận dạng đối tượng phi tuyến để thay đổi tham số điều khiển một cách linh hoạt và mềm dẻo thì sẽ có kết quả tốt hoàn thiện, tối ưu và chất lượng.
Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Tuấn đã hướng dẫn trực tiếp và đã tận tình giúp đỡ và tạo điều kiện để em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò điện trở. Em xin chân thành cảm ơn.