Tiêu chuẩn kỹ thuật này áp dụng cho việc thiết kế, chế tạo, lắp đặt, nghiệm thu và vận hành các hệ thống và thiết bị điều khiển điện thủy lực tuabin có công suất làm việc lớn hơn hoặc bằng 18000N · m (không bao gồm các hệ thống và thiết bị điều khiển điện thủy lực được sử dụng trong tuabin thuận nghịch và hai chiều).
中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中 中中中中 DL/T563—95 Specifications of electro-hydraulic regulating system and unit for hydraulic turbines 中中中中中中中中中中中中 19950601 中中 19951001 中中 Phạm vi áp dụng Đặc điểm kỹ thuật áp dụng cho việc thiết kế, chế tạo, lắp đặt, nghiệm thu vận hành hệ thống thiết bị điều khiển điện - thủy lực tuabin có cơng suất làm việc lớn 18000N · m (không bao gồm hệ thống thiết bị điều khiển điện - thủy lực sử dụng tuabin thuận nghịch hai chiều) Tiêu chuẩn tham chiếu Điều kiện kỹ thuật điều tốc tuabin thủy lực GB9652 thiết bị thủy lực Điều kiện kỹ thuật 3.1 Điều kiện áp dụng 3.1.1 Công suất làm việc thiết bị điều chỉnh điện thủy lực thiết bị áp suất dầu lựa chọn hợp lý Độ mở tối đa thực tế cánh dẫn hướng phải tương ứng với 80% hành trình tối đa động servo 3.1.2 Tổ máy phát tuabin nước đáp ứng yêu cầu sau: a Tuabin chạy điều kiện nhà chế tạo quy định b) Chất lượng chế tạo lắp đặt nguồn tín hiệu đo tần số, cấu dẫn hướng tuabin nước, cấu cánh quạt, kim phun, cấu lệch hướng, trục điều tốc cấu truyền phản hồi phải đáp ứng quy định có liên quan c) Tổ máy phát tuabin nước phải có khả hoạt động ổn định điều kiện làm việc thủ cơng khác Trong điều kiện kích từ bật tự động, giá trị tương đối tốc độ quay không tải tay tổ máy phát thủy điện không lớn ± 0,2% thiết bị trang bị thiết bị điều chỉnh điện - thủy lực quy mơ lớn; khơng q ± 0,3% loại trang bị cấu điều tiết điện - thủy lực cỡ trung bình 3.1.3 Hằng số thời gian qn tính dịng nước Tw hệ thống dẫn nước tuabin: không giây tổ máy trang bị thiết bị điều chỉnh điện thủy lực kiểu PID; không 2,5 giây tổ máy trang bị với thiết bị điều chỉnh thủy lực điện loại PI Hằng số thời gian qn tính đơn vị Ta: khơng nhỏ giây đơn vị phản công, không nhỏ giây đơn vị tác động Đồng thời, tỷ số Tw / Ta không lớn 0,4 3.1.4 Độ cao nơi sử dụng không lớn 2500m 3.1.5 Nhiệt độ khơng khí xung quanh thiết bị điều chỉnh điện-thủy lực: 3.1.5.1 Nhiệt độ khơng khí lớn độ cao khác (xem Bảng 1) 3.1.5.2 Nhiệt độ khơng khí tối thiểu: ° C 中1 中中中中(m) h≤1000 1000中h≤1500 1500中h≤2000 2000中h≤2500 中中中中中中(℃) 40.0 37.5 35.0 32.5 1.1.1 Độ ẩm tương đối khơng khí: Độ ẩm tương đối lớn trung bình tháng ẩm ướt không 90% nhiệt độ tối thiểu trung bình tháng khơng nhỏ 25 ℃ 1.1.2 Chất lượng tất loại dầu phải tuân theo quy định GB2537 "Dầu tuabin" 11120L — dầu tuabin PSA46 loại dầu có độ nhớt tương tự dải nhiệt độ dầu làm việc 10 中 50 ℃ 1.1.3 Cảm biến liên quan đến thiết bị điều chỉnh điện - thủy lực lắp đặt tổ máy phát tua bin thủy lực phải có khả hoạt động gia tốc tối đa Dưới tải trọng rung động 25g (g = 9,81m / s2), không xảy cộng hưởng dải tần số tương ứng hiệu suất thành phần không bị hỏng Biên độ kép tần số tương ứng là: Biên độ kép tần số 25Hz 1,6mm 50Hz 0,4mm 100Hz 0,1mm 1.2 Yêu cầu hệ thống 1.2.1 Bộ điều tốc điện thủy lực thiết kế thường áp dụng cấu trúc hệ thống gồm điều chỉnh điện tử thiết bị theo dõi điện thủy lực 1.2.2 Tốc độ trượt vĩnh viễn bp phải đặt phạm vi từ đến giá trị thiết kế lớn Giá trị thiết kế lớn không nhỏ 8%; giá trị thực tế thang đo không 0,1% phải giá trị dương 1.2.3 Phạm vi điều chỉnh thông số điều chỉnh phải chứa giá trị quy định sau: a Thiết bị điều chỉnh đệm gia tốc: tốc độ trượt thoáng qua bt: 0-100%; số thời gian đệm Td: 1-20s; số thời gian tăng tốc Tn: 0-2s b Đối với điều chỉnh PID song song: Độ lợi tỷ lệ Kp: 0,5-20; Độ lợi tích phân KI: 0,05-101 / s; Độ lợi vi sai KD: 0-5s Các thông số nêu điều chỉnh liên tục giai đoạn khác (khơng 10 bánh trừ Tn); thông số điều chỉnh vận hành khơng tải có tải phải tự động chuyển đổi nhóm trạng thái hoạt động ngẫu nhiên 1.2.4 Đối với phạm vi điều chỉnh tối thiểu tín hiệu lệnh tốc độ, giới hạn phải lớn giá trị lớn thiết kế tốc độ trượt vĩnh viễn bp, giới hạn nói chung -10% Nó phải trang bị thiết bị điều khiển từ xa thời gian tác động tồn hành trình phải đáp ứng yêu cầu thiết kế, thường 10-40 giây 1.2.5 Thiết bị giới hạn mở (tải) phải tùy ý đặt từ đến phạm vi mở lớn Nó phải trang bị thiết bị điều khiển từ xa thời gian tác động toàn hành trình phải đáp ứng u cầu thiết kế, thường 10-40 giây 1.2.6 Thời gian mở đóng động servo nên đặt tùy ý phạm vi thiết kế 1.2.7 Thiết bị điều chỉnh điện-thủy lực tuabin nước phải có khả nhận biết khởi động, dừng tắt khẩn cấp tự động thủ công thiết bị; phải cung cấp thiết bị vận hành tự động khởi động từ xa 1.2.8 Đối với ESC quy mô lớn ESC quy mơ trung bình trạm điện quan trọng, đặt nhiều nguồn tín hiệu đo tần số Khi tất tín hiệu đầu vào đơn vị đo tần số biến mất, thiết bị trì tải thực mà không ảnh hưởng đến hiệu suất thiết bị Các cố tắt bình thường ngẫu nhiên 1.2.9 Thiết bị điều chỉnh điện - thủy lực phải đảm bảo hoạt động ổn định tổ máy điều kiện làm việc sau: a.Không tải; b Đơn vị có tải (khơng đánh giá đơn vị hình ống); a Nối lưới với tải 1.1.2 Thiết bị điều khiển cánh tuabin điều chỉnh kép phải có: a Máy phát chức hợp lực thiết lập theo đường cong hợp lực tuabin b) Giao diện nhận tín hiệu đầu nước chức tự động chọn đường cong liên kết tương ứng theo đầu nước thực tế c Đảm bảo thiết bị tự động mở cánh theo góc bắt đầu sau dừng tự động chuyển sang quan hệ kết hợp bình thường theo điều kiện định trình khởi động d Một thiết bị để vận hành cánh gạt tay 1.1.3 Các chức thiết bị phụ trợ sau lựa chọn thông qua thương lượng nhà cung cấp người mua a Vùng chết tốc độ thủ công (phạm vi cài đặt thường 中 2%); b Tần số theo dõi tự động; c) Giao diện điều khiển phát điện tự động; d Tự động cài đặt thời gian mở bắt đầu theo cột nước thực tế; e Tự động cài đặt giới hạn mở theo cột nước thực tế; f Tự động chuyển từ tự động sang thủ công mà không cần làm phiền; g Các chức thiết bị phụ trợ khác 1.1.4 Thiết bị cung cấp điện phải an toàn đáng tin cậy Hai nguồn nên thiết lập để dự phịng cho Nó tự động chuyển đổi gửi tín hiệu bị lỗi Sự thay đổi hành trình động servo cánh dẫn hướng chuyển đổi công suất không lớn 2% hành trình đầy đủ 1.1.5 Các yêu cầu kỹ thuật phận vi máy tính điều tốc máy vi tính: a.Các máy tính điều khiển cơng nghiệp nên sử dụng b Nên có chức tự chẩn đốn, chịu lỗi tự xử lý Phạm vi tự chẩn đoán thường bao gồm: bảng mạch chính, bảng I / O, bảng nhớ, bus, v.v., đo tần số, cánh dẫn hướng phản hồi nguồn, van servo điện thủy lực, v.v c Cần thực biện pháp cách ly chống nhiễu liên kết đầu vào đầu bên ngồi d Giao diện tín hiệu với hệ thống điều khiển trạm điện phải định cấu hình dạng giao diện sau tùy theo tình hình trạm điện: ① Giao diện truyền thơng khơng với máy tính cấp trạm cấp đơn vị; ② Giao diện đầu vào chế độ định điều khiển xung; ③ Giao diện đầu vào chế độ cài đặt giá trị tuyệt đối (tiêu chuẩn tín hiệu 中 5V 中 20mA) e Các biện pháp bảo vệ chương trình phải thiết lập cho chương trình phần mềm máy vi tính f Khi hệ thống máy tính kép chấp nhận, phải có chức giao tiếp máy tính kép phải đáp ứng yêu cầu chuyển giao không gây nhiễu g Nó phải hiển thị đo thơng số thiết bị điều chỉnh điện-thủy lực h Nó phải gửi tín hiệu hiển thị lỗi thiết bị điều chỉnh điện-thủy lực kết nối với hệ thống âm trạm điện 1.2 Yêu cầu hiệu suất 1.2.1 Cơng suất động servo (cỡ trung bình) thiết bị điều chỉnh điện thủy lực đặc tính dịng chảy van phân phối áp suất (cỡ lớn) phải đáp ứng yêu cầu thiết kế 1.2.2 Thời gian trung bình lần hỏng hóc khơng nhỏ 8000 Thời gian trung bình lần đại tu khơng năm 1.2.3 Các đặc tính tĩnh thiết bị điều chỉnh điện - thủy lực: a Đường đặc tính tĩnh phải đường thẳng sai số tuyến tính khơng vượt 5% b Được đo đến vùng chết tốc độ động servo ix, thiết bị điều chỉnh điện thủy lực quy mô lớn không vượt 0,04% thiết bị điều chỉnh điện thủy lực quy mô vừa không vượt 0,08% c Độ không xác ia thiết bị nối tiếp đồng liên kết thiết bị điều chỉnh điện thủy lực điều chỉnh kép khơng vượt q 1,5% 1.2.4 Đặc tính động lực học thiết bị điều chỉnh điện - thủy lực: 中中中中中中中中中中中中中中 60%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 PI 中 PID 中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中 Kp 中 1/bt中Td 中中中中中中中中中中中中 10%中 1.1.1 中中中中中中中中中中中中中 3.3.5.1 中中中中中中中中中中中中中 3.3.5.2 中中中中中中中 3min 中中中中中中中中中中 a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±0.15%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±0.25%中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 3min 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 3.3.5.3 中中中中中中中中中中中 0.2s中 3.3.5.4 中中中 100%中中中中中中中中中中 a.中中中中中中 1.5Hz 中中中中中中中中中中中中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±0.5% 中中中中中中中中 40s中 c.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±0.5%中中中中中中中 Tp 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中 TM 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 Tp 中中中 4TM中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 Tp 中中中 10TM中 1.1.2 中中中中中中中中中中 a.中中中中中中中中中±10%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2%中中中中中中±2%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 5%中中中中中中±70%中中中中中中中中中中中中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中 10%中 c.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 5%中 d.中中中中 15中35℃中中中中中中 45%中75%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 5MΩ中 e.中中中 d 中中中中中中中中中中中 2500m 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中 1min 中中中中中中中中中 中中中中中中中中 中2 中中中中(V) 50Hz 中中中中(V) 中中中中(V) 50Hz 中中中中(V) U≤60 500 125中U≤250 1500 60中U≤125 1000 250中U≤500 2000 中3 中中中中中 中中中中(中 1℃) 中中中中(8h) 中中中中 0.01% 0.3% 中中中中 0.02% 0.6% 中中中中 中中中中中中中中中中 10%中中 1s 中中中中中中中中中中中中中中中 2500m 中中中中中中中中 100m中中 中中中 中中中中中中 1%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 75%中 f.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中 g.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 1.1.3 中中中中中中中中中中 a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 c.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 5%中 d.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 0.5%中 e.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中f.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 1.1.4 中中中中中中中中中中 a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±5%中中中中中中中中中中中中中中 2%中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中 16%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中 1%中中中中中中中中中中中中中 6%中8% 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中 b 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中±2%中c.中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中 d.中中中中中中中中中中中中中中中中中中 e.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 1.2中中中中中中中中中中 1.2.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中 a.中中中中中 b.中中中中中中中 c.中中中 中中中中 d.中中中中中中 e.中中中中中 f.中中中中中 g.中中中 中中 h.中中中中中中 i.中中中中中中中 j.中中中 中中中中 k.中中中中中中 l.中中中中中中 m.中中中 中中中 n.中中中 1.2.2 中中中中中中中中中中中中中中中中 a.中中中中中中中 b.中中中中中中中中中中 c.中中中中中中中中中中中中 d.中中中中中中 中中中中 e.中中中中中 f.中中中中中中中中中中中 g.中中中中中 1.2.3 中中中中中中中中中中中中中中中 a.中中中中(中中中中)中 b.中中中中 中中中 c.中中(中中中)中中中 d.中中中中中 中中中中中 e.中中中中中 f.中中中中中中 g.中中 中中中中 h.中中中中中中中中中中 1.2.4 中中中中中中中中中中中中 2.5 中中 1.3 中中中中中中中中 1.3.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中JB741中中中中中中中中中中中中中中中中中中 1.3.2 中中中中中中中中中中中 a.中中中中中中中中中中 GB3047.1中中中中中中中中中中中中中中中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 c.中中中中中中中中中中中中中中中中 GB2682中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 d.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中e.中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中 f.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 GB2681中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 g.中中中中中中中中中 JB911中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 1.3.3 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 100%中中中中中中中中中中中中 1.3.4 中中中中中中中中中中中中中中 1.3.5 中中中中中中中中中中中 a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 c.中中中中中中中中中中中 JB3136中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 1.3.6 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 GB312 中中中中中中中中中中中中GB1203中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 GB316中中中中中中中中中中中中中中中中中 1.3.7 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 1.3.8 中中中中中中 a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中 中中 2.1 中中中中中 2.1.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中中 a.中中中中中中中 b.中中 中中中中中 c.中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2.1.2 中中中中中中中中中中中中 4中中中中中中中“√”中中中中中中中 中中中中中中中中中 DL496—92中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中 中4 中 中中中中 中 中中中中 中中中中中中 中中中中 中中中中中中 √ √ 中中中中中 √ √ 中中中中中中 √ √ 中中中中中中中 Tn 中中中中中 √ √ 中中中中中中中 √ √ √ 中中中中中中中 √ √ √ 中中中中中中中中中中中 √ √ √ 中中中中中中中中中中中中 √ 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 √ √ √ √ 10 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 √ √ √ 11 中中中中中中中中中中中中中中中 √ √ √ 12 中中中中中中中中中中 √ √ √ 13 中中中中中中中中中中 √ √ √ 14 中中中中中中中中中中中中中 √ √ √ 15 中中中中中中中中中中中中中中中中 √ 16 中中中中中中中中中中中中中 √ √ √ 17 中中中中中中 √ √ √ 18 中中中中中中 √ √ √ 19 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 √ √ √ 20 中中中中中中中中中中中中中中 √ √ √ 21 中中中中中中中 √ √ 22 中中中中 √ √ 23 中中中中中中中 Tq 中中中 √ √ 24 中中中中中 √ √ 25 中中中中中中 √ √ 26 中中中 72 中中中中中中中中 √ √ 27 中中中中中中中中中中中中 √ 28 中中中中中中中中中中中 √ 29 中中中中中中中中中中中中中中中中 √ 30 31 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中 √ √ √ 2.2 中中中中 2.2.1 中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中 45中55Hz 中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中 (中中)中中中(中 中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 10 中中中中中中中中中中中中中中中 中中 中中中中中中中中 15中85Hz 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2.2.2 中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中 bp 中中中中中中中中 Tn 中中中(中中中中中 KD 中中中)中中中中中中中中 bt 中 Td(中 Kp 中 KI)中中中中中中中中 中中中中中中中中(中中中中中中中中中中中中中中中中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 Tn 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2.2.3 中中中中中中中中中中中中 a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 bp 中 6%中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中 60%中中中中中中 bt 中中中中中中中 Td 中中中中中中中中中中中中 Tn 中中(中中中中中中 PID 中中中中中中中中 中中中中中中中中中中 Kp 中中中中中 KI 中中中中中中中中中 KD 中中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 1/2中 中中中中中中中中中中中中中中中 10%中90%中中中中中中中中中中中中中中 中中3/4 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中 ix 中中中中中中中中中中 ix 中中中中 30%中 b.中中中中中中中中中中中中中中中 ε中中中中中中中中中中中中 ix中 c.中中中中 ix 中中中中中中中中中中 中 3.2.3 中 a 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 20%中50%中80%中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 ix中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 ix 中中 d.中中中中中中中中中中中中 ix 中中中中中中中中中 ia 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中(中中中中中中中 1)中 e.中 dp 中中中中中中中中中中中 3.2.3 中 a 中中中中中中中中中中中 25%中 75%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 dp 中中 中中中中中中中中 f.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中 2.2.4 中中中中中中中 a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 0.01中 10Hz 中中中中中中(中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2.2.5 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中 dp 中中中中中中中中 Tn(中中中中中 KD)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 60%中中中中中中中中 bt 中 Td(中 Kp 中 KI)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 bt 中 Td(中 Kp 中 KI)中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中 2.2.6 中中中中中中 a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 63%中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 10%中中中中中中中 2.3 中中中中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中(中中中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 25%中 75%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2.2.7 中中中中中中中中中中中中 中中中中中中 bp中中中中中中 bt 中中中中中中中中中中中中中 Td 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2.2.8 中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中 bp 中中中中中中中中中中 bt 中中中中中中中 Td 中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中 中 25%中75%中中中中中 2.2.9 中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中(中中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中 中中中 2.2.10 中中中中中中中 Tn 中中中中中 中 Tn 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 Tn 中中中中中中中中中 2.2.11 中中中中中中中 Tq 中中中 a.中中中 25%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中 50mm/s中中中中中中中中中中中中中中 2mm/1%中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中 50Hz 中中中中中中中中bp 中中中 6%中中中中中中中中中中中中中中中中中 50%中中中中 中中中中中中 Δf=0.3Hz中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 Tq 中中 2.2.12 中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中 bp 中中中 6%中中中中中中 bt 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中 2.2.13 中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中 75%中中中 25%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2.2.14 中中中中中中 a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 8h 中中中中中中中中中中中 c.中中中中中中中中中中中中中中中 1h中中中中 25%中50%中75%中中中中中中中中 10min中中中中中中中中中中 1h中中中中中中中 30中35℃中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中 2.2.15 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2.2.16 中中中中 a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 3min中中中中中 中中中 中中中中中中中中中中中中 c.中中中中中中中中中中中中中 bp 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2.2.17 中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 25%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中 2.2.18 中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 25%中50%中75%中100%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中 2.2.19 中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中Tn(中 KD)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 50%中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 a.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 5中45℃(中中中中中中中 25中45℃) 中中中中中中中 5℃中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 ℃中中中中中中中中中中中 b.中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 50%中中中中中中中中中中中中中中中中中 15min 中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中 8h 中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 8h 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 bp 中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2.3中中中中中中 2.3.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中 1/10中中中中中中中中中中中中中中中 中中 0.2%中 2.3.2 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 2.3.3 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 10 中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中 1/10 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 10 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中 中中 5.1.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 5.1.2 中中中中中中中中中中中中中中 JB2759中中中中中中中中中中中中中中中中中中 5.1.3 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 a 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 b 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 c 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中 5.1.4 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 72h 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 a 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 b 中中中中中中中中中中 5.0.3 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中(中中中中中中中中中中中中中)中 5.1.5 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中 中中(中中中中中中中中中)中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中A 中中中中中中中中中中中中中中 (中 中 中) A1 中中中中 A1.1 中中中中中中中中中 Electro-hydraulic regulating system of turbine 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 A1.2 中中中中 Controlled system 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 A1.3 中中中中中中中中中 Electro-hydraulic governor of turbine 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中(中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中 A1.4 中中中中中 Electro-governor 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 A1.5 中中中中 Servo-positioner 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 A1.6 中中中中中中 Electro-hydraulic servo-positioner 中中中中中中中中中中中中中中中中 A1.7 中中中中 Mathematical model 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 A1.8 中中中中 Differential equation 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 a y(n) a y(n1) a1y a0 b x b b x(m) x(m1) b n n-1 m m-1 中 中 x—— 中 中 中 中 y —— 中 中 中 中 m≤n中 A1.9 中中中中 Transfer function 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 Y(s) b sm b sm1 b s b 1 G(s) X (s) amsn a msn1 a s a n 中中 s——中中中中中中中 n1 0 B(s) A(s) A1.10 中中中中 Frequency characteristic 中中中中中中中中中中中中中中 s=jω中中 A1.9 中中中中中中中 G( j ) B( j ) A( j ) 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 A1.11 中中中中 Step-response 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 A1.12 中中中中中中中中(MTBF) Mean time between failures 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 A2 中中中中中中中 中中中中中中中中中 A1中 中 A1 中中 中 中 中 中 中中中 中中中中中中中中中中中中中中 r(中中中) 中中中 中中中中中中中中中中中中中 o(中中中) 中中中 中中 中中中中中中中中中中中中中(中中中中中中中中中中中中中中中中中中) 中中中中中中中中中中中中中中中中 Δ(中中中中) 中中中中中中中中中中 中中中中中中中 中中中 中中中中中中 max(中中中) 中中中 中中中中中中 min(中中中) 中中中中 中中B 中中中中中中中中中中中中 (中 中 中) B1 中中中中中中中中中中中中 B1.1 中中中中中中中中中中中中中中中 B1中 中 B1 中中中中中中 G(s) 1 Td s T T s2 [T T (b b )]s b d y y d p t p 中 bp=0中Ty=0 中中中中中中中中中中 G(s) Td s b t Td s 1 中 G(s) b 1 Ts d t B1.2 中中中——中中中中中中中中中中中中中中中 B2中 中 B2 中中中中中中 Tn s G(s) Td s T T s [T T (b b )]s b T s d y y 中 bp=0中Ty=0中T′n=0 中中中中中中中中中中 d G(s) t p n 1 Td s1 Tn s G(s) 中 p bt Td s Tn Td b t T d T s Tn s d B1.3 中中中中中中中中中中——中中中中中中中中中中中中中中中 B3中 中 B3 中中中中中中 G(s) Tn s 1 Td s T T s2 [T T (b b )]s b d s s d p t p 1 T ns1 ypT s 中 bp=0中Typ=0中Ts=0中T’n=0 中中中中中中中中中中 G(s) 中 G(s) 1 Td s 1 Tn s bt Td s Tn Td b t T d B1.4 中中 PID 中中中中中+中中中中中中中中中中中中 B4中 中 B4 中中中中中中 G(s) 中 bp=0中Typ=0 中中中中中中中中中中 (1 Td s)(1 Tn s) bp (1 Td s)(1 Tn s) bt 1 Typ s Td s T s Tn s d G(s) 中 G(s) 1 Td s 1 Tn s bt Td s Tn Td b t T d T s Tn s d B1.5 中中 PID 中中中中中+中中中中中中中中中中中中 B5 中 B5 中中中中中中 G(s) K K I K Ds p sK 1 bp K p I K Ds 1 Typ s s 中 bp=0中Typ=0 中中中中中中中中中中 K I G(s) K p s K Ds B2 中中中中中中中中中中中中 中中中中 IEC496/86 中中中中中中中中中中中中中中中中中中 B2.1 中中中中 B2.1.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 B6中中中中中中中中中中中中中 中 B6 B2.1.2 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 B7中 中 B7 B2.1.3 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 B8中 B2.2 中中中中 B2.2.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中 B9中 中 B8 中 B9 B2.2.2 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中 B10中中中中中中中中中中中中中中中中中 中 B10 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 B2.3 中中中中 B2.3.1 中中中中中中中中中中中中中中中中中 B11中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中 B11 B2.3.2 中中中中中中中中中 B12中 中 B12 B3 中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中(中中中)中中中(中中)中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 B3.1 中中中中(中中 B13) 中 B13 中 B13 中 u 中中中中中中中中中y 中中中中 中中中中中中z 中中中中 中中中中中中 ca 中中中中中中中中中中中中中中中中 中中 中中中中中中 中中中中中中 ca 中中中中B3.2 中中中中(中中 B14) 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中 B14 中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中中 ... phải hiển thị đo thơng số thiết bị điều chỉnh điện- thủy lực h Nó phải gửi tín hiệu hiển thị lỗi thiết bị điều chỉnh điện- thủy lực kết nối với hệ thống âm trạm điện 1.2 Yêu cầu hiệu suất 1.2.1 Cơng... lớn không vượt 0,04% thiết bị điều chỉnh điện thủy lực quy mơ vừa khơng vượt q 0,08% c Độ khơng xác ia thiết bị nối tiếp đồng liên kết thiết bị điều chỉnh điện thủy lực điều chỉnh kép khơng vượt... tĩnh thiết bị điều chỉnh điện - thủy lực: a Đường đặc tính tĩnh phải đường thẳng sai số tuyến tính khơng vượt 5% b Được đo đến vùng chết tốc độ động servo ix, thiết bị điều chỉnh điện thủy lực