Nghiên cứu các phương án thiết kế hệ truyền lực máy kéo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN NGỌC LINH NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN LỰC MÁY KÉO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – Năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN NGỌC LINH NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN LỰC MÁY KÉO Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS ĐỖ TIẾN MINH Hà Nội – Năm 2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả luận văn Nguyễn Ngọc Linh MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC KÝ HIỆU VIẾT TẮT MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN LỰC MÁY KÉO 1.1 Đặc điểm giới hóa nơng nghiệp Việt Nam 1.2 Tình hình phát triển máy kéo nước 1.3 Đặc điểm hệ truyền lực máy kéo 10 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 12 2.1 Đặc tính động đốt 12 2.2 Cơ sở phân chia tỷ số truyền 17 2.2.1 Cơ sở chọn tỷ số truyền hệ truyền lực máy kéo 20 2.2.3 Tính toán sức kéo với hộp số thủy 33 Chương TÍNH TỐN MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP 35 3.1 Phương trình cân cơng suất hiệu suất kéo 35 3.2 Đồ thị cân công suất đường đặc tính kéo 38 3.2.1 Đồ thị cân công suất 38 3.2.2 Đường đặc tính kéo 41 3.3 Đường đặc tính kéo máy kéo dùng hộp số học 43 3.3.1 Khái niệm chung đường đặc tính kéo dùng hốp số học 43 3.3.2 Xây dựng đường đặc tính kéo lý thuyết 44 3.4 Đường đặc tính kéo máy kéo dùng hộp số thủy lực 48 3.5 Tính chất kéo - bám máy kéo cầu chủ động 53 3.6 Tính tốn sức kéo máy kéo 57 3.6.1 Xác định khoảng lực kéo máy kéo 57 3.6.2 Xác định trọng lượng tối ưu máy kéo 58 3.6.3 Lựa chọn số truyền phân bố tỷ số truyền 61 3.6.4 Xác định công suất cần thiết động 67 Chương PHÂN TÍCH CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN LỰC MÁY KÉO 71 4.1 Tổng quan hộp số 71 4.2 Một số cấu trúc đại đặc trưng 72 KẾT LUẬN 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hệ truyền lực máy kéo bánh lốp 10 Hình 2.1 Đặc tính động 12 Hình 2.2 Đường đặc tính kéo lý tưởng thực tế 18 Hình 2.3 Đặc tính kéo thực tế (4 số) đặt tính kéo lý tưởng 19 Hình 2.4 Đặc tính động đặc tính kéo xe 22 Hình 2.5 Đặc tính động điểm việc lý tưởng 22 Hình 2.6 Sơ đồ xác định số tay số 23 Hình 2.7a Đặc tính cơng suất 29 Hình 2.7b Biểu đồ vận tốc lực kéo 29 Hình 2.8 Đặc tính kéo 29 Hình 2.9 Quan hệ vận tốc-số vòng quay động với tỷ số truyền……………30 Hình 2.10 Quan hệ cơng suất chọn tỷ số truyền lực cuối iA,min 31 Hình 2.11 Đặc tính mơ men tơ 32 Hình 2.12 Đồ thị đặc tính biến mơ [kt: v/phut)/(Nm)1/2] 33 Hình 2.13 Đặc tính động đốt 33 Hình 3.1 Đặc tính trượt hiệu suất 38 Hình 3.2 Đồ thị cơng suất 39 Hình 3.3 Đặc tính kéo 39 Hinh 3.4a Đặc tính máy kéo xích hộp số có cấp 42 Hinh 3.4b Đặc tính máy kéo xích hộp số có cấp 42 Hình 3.5 Đặc tính tải động 45 Hình 3.6 Đặc tính kéo lý thuyết 45 Hình 5.7 Đặc tính kéo lý thuyết máy kéo hộp số thủy 50 Hình 3.8 Đặc tính tốc độ biến mơ 50 Hình 3.9 Quan hệ hệ số trượt …………………………………………………….55 Hình 3.10 Sơ đồ minh họa tuần hồn cơng suất……………………………… 55 Hình 3.11 Đặc tính khơng thứ nguyên 60 Hình 3.12 Quan hệ mơ men lực tiếp tuyến 62 Hình 3.13 Quan hệ mô men quay động lực kéo tiếp tuyến phân bố dãy tỷ số truyền theo cấp số cộng 66 Hình 4.1 Hệ truyền lực máy kéo bánh lốp……………………………………….73 Hình 4.2 Hệ truyền lực máy kéo Case-IH “Maxxum” 75 Hình 4.3 Hộp số John Deere “PowrQuad” 76 Hình 4.4 Hộp số Fendt-ZF Favorit 500C 77 Hình 4.5 Hệ truyền Ford/Funk………………………………………………….79 Hình 4.6 Hộp số John Deere “8000” 80 Hình 4.7 Truyền lực vơ cấp CVT Reimers…………………………………… 81 DANH MỤC KÝ HIỆU VIẾT TẮT a, b, c, a’, b’, c’: Các hệ số đặc tính động Fk,id: Đặc tính kéo lý tưởng Fke: Đặc tính động sinh η: Hiệu suất i0: Tỷ số truyền lực iv: Tỷ số truyền biến mô ip: Tỷ số truyền hộp số phụ ij: Tỷ số truyền hộp số m: khối lượng máy kéo fr: Hệ số cản lăn ρn: Mật độ khơng khí Cn: Hệ số khí động A: Diện tích cản khơng khí BM: Biến mơ H: Số cao Me: Mơ men động Pe: Công suất động ne: Công suất động Ka; Hệ số thích ứng mơ men Ke; Hệ số số vòng quay nn: Số vòng quay công suất max λ: Hệ số ảnh hưởng chi tiết quay đến khối lượng γPe: Hệ số sử dụng cơng suất αchung: Hệ số tồn miền αi: Tỷ số truyền αhs: Tỷ số truyền hộp số z: Số tay số α1, α2, α3: Các bước nhảy Fk(v): Đặc tính kéo D(v): Nhân tố động lực học MỞ ĐẦU Hệ thống động lực máy kéo hệ thống tạo lực kéo công suất cho bánh xe chủ động, bảo đảm lực kéo đủ lớn để khởi động, lên dốc, canh tác, vận tải điều kiện vận hành khác Hệ thống động lực gồm động đốt hệ truyền lực Hệ thống truyền lực, bao gồm Ly hợp/ Biến mơ, hộp số phụ, đăng, cầu xe, truyền lực cạnh Hệ thống truyền lực hệ thống quan trọng; đa dạng nên phức tạp Đề tài “ Nghiên cứu phương án thiết kế hệ truyền lực máy kéo” với mục tiêu nghiên cứu đề xuất tiến trình thiết kế (Algoritmus) hệ thống truyền lực máy kéo, nhằm giúp học viên, kỹ sư trẻ nắm quy trình chọn phương án thiết kế máy kéo Máy kéo thiết kế cho mục đích sử dụng khác nên đa dạng, bao gồm hai loại (i) máy bánh lốp (ii) máy xích Hệ truyền lực máy xích phức tạp; hộp số có nhiều miền sử dụng khác bố trí hộp số phụ trích cơng suất) Ngồi máy kéo dù xích hay bánh lốp chạy mền có trượt tùy theo tải động phát Do vậy, tính tốn kéo máy kéo thiết kế hệ thống truyền lực vấn đề phực tạp, phải xác định trước đặc tính trượt theo tải Trong khn khổ luận văn thạc sĩ, đặc tính trượt chọn theo tài liệu có Luận văn trình bày theo nội dung sau: (i) Xây dựng đặc tính động cơ, (ii) phương pháp xác định tỷ số truyền hệ truyền lực với ứng dụng máy kéo, (iii) tính tồn kéo hộp số khí thủy cơ, tính tốn kéo máy kéo bánh lốp Trong khuôn khổ luận văn cao học hạn chế thời gian, đề tài “ Nghiên cứu phương án thiết kế hệ truyền lực máy kéo”chỉ trình bày phương án lựa chọn tiến trình thiết kế Luận văn trình bày vấn đề sau: (i) Cơ sơ lý thuyết chọn tỷ số truyền hệ truyền lực gồm Phương pháp chọn động cơ, Phân chia tỷ số truyền máy kéo; (ii) Nghiên cứu tổng thể quy trình tính kéo với hộp số khác nhau: (cơ khí, thủy cơ, máy kéo bánh lốp (iii) Phân tích số hệ truyền lực đặc trưng Đề tài“ Nghiên cứu phương án thiết kế hệ truyền lực máy kéo”được thực Bộ mơn Ơ tơ Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 71 Chương PHÂN TÍCH CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN LỰC MÁY KÉO 4.1 Tổng quan hộp số Khác với ô tô, hệ truyền lực máy kéo đa dang, mục đích sử dụng khác nhau, chủ yếu sử dụng lực kéo, nhiều số nhiều giải sô khác Hộp số máy kéo chưa có tiêu chung để đánh giá cúng khơng có thiết kế chuẩn Tuy vậy, người ta đánh giá theo: (i) Giá thành chế tạo; (ii) Tiêu hao nhiên liệu (hiệu suất); (iii) Cơng suất truyền Khi xem xét tiêu chí cần ý: (a) Điều khiện khung luật lệ; (b) Giá nhiên liệu; (c) Điều kiện giao thông khu vực; (d) Hạ tầng sở Khi thiết kế chọn mẫu ta cần ý yêu tố công nghệ: (1) Kiểu sang số (số tay hay tự động); (2) Kiểu lượng truyền lực (cơ, điện, thủy lực, khí nén); (3) Kiểu cấu trúc ( hành tình, trục cố định, vơ cấp) Hiện có loại hệ truyền lực nghiên cứu ứng dụng: (1) Hộp số sang sô tay MT: Hộp số loại có giá thành thấp, sản xuất phổ biến Châu Âu Đã có đầu tư nhiều có khả kết hợp (tích hợp với dạng hộp số khác, có nhiều tiềm năng, 10 năm Có hiệu suất cao Tiêu hao nhiên liệu phụ thuộc phương thức sang số Với tải máy kéo có u cầu tỷ sơ truyền lớn nên có lợi thiết kế Có khả bán tự động vào số 72 (2) Hộp số vào số tự động AT: Đây hộp số có cấp sang số tự động: ly hợp tự động, sang số tay; ly hợp đóng mở vào số tự động (3) Hộp số ly hợp kép: Có hiệu suất cao, gọn nhẹ (4) Hộp số tự động: Giá thành cao Máy kéo việc vận tốc thấp, mật độ xe thấp nên có lẽ hộp số tự động không cần thiết Với máy kéo, xuất phát từ giá thành thấp dễ chọn tỷ số truyền cho giải số cao nên hộp số khí tự động sang số có lẽ phương án hợp lý Như nêu trên, khó có kiểu hộp số chuẩn nên nêu phương án tổng quat thiết kế hộp số Chúng ta tiến hành theo bước sau: (1) Phân tích nhiệm vụ thiết kế: Điều kiện làm việc, giả vận tốc miền vận tốc, chọn sơ phương án bố trí; (2) Xác định động từ điều kiện (1); (3) Xác định khoảng vận tốc tương ứng xác định giả vận tốc để định hình hộp số phụ; (4) Tính tốn kéo: đánh giá động lực học chọn số hộp số phụ; (5) Chọn cấu trúc hộp số: Tham khảo mẫu thiết kế có, căng nhu cầu tiêu chí thiết kế để đề cấu trúc thiết kế; (6) Thiết kế tổng thành cụm thiết kế chi tiết 4.2 Một số cấu trúc đại đặc trưng Những sơ đồ kết nghiên cứu TU Munchen [5], đặc trưng đại cho máy kéo nông nghiệp Với khả hạn chế học viên cao học, tác giả khơng có đủ tài liệu tham khảo chưa có khả khái quát hộp số máy kéo tính phức tạp nó, chọn nêu số sơ đồ đặc trưng điển hình, nhằm giúp sinh viên kỹ sư trẻ có điều kiện tham khảo cần thiết học tập thiết kế sau 73 (a) Máy kéo Case-IH 3200 Hình 4.1 Hệ truyền lực máy kéo bánh lốp 74 Đặc điểm hệ truyền lực có sơ đồ hình (4.1): +Máy kéo bánh lốp có động xy lanh, số vòng quay 2200…2300 vịng/phút, cơng suất 110 kW +Hệ truyền lực có ly hợp sau động Hộp số có số có ly hợp gài số (số cao Hi, số thấp Lo) Như hộp số tạo ta hai dải vận tốc (dải thấp “Lo”: 2…3,5…5,7…8,2 km/h; dải cao “Hi”: 2,4…4,3…6,9…9,9 km/h) Hộp số phụ sau tạo số lùi hai số cao “Hi” thấp “Lo” (dải thấp:7,7…13,5…22…31 km/h dải cao: 9,3…16…26…38 km/h) +Cầu: vi sai khóa cưỡng có truyền lực cạnh với truyền vi sai Có phanh phanh dừng Hộp số phụ có chức tạo miền số cao, số thấp số lùi +Lốp: 16.9 R-34 (b) Máy kéo Case-IH “Maxxum” Hộp số hình 3.2 hộp số 16 số, gồm hộp số đặt sau ly hợp ma sát khơ, qua giảm tốc vào hộp số phụ với miền số chậm “L”, trung bình “M1, M2” số cao “H” Khi gài số “L” “M1,2” “H” ta sử dụng cần số để chọn số từ “1” đến “4” Với số thấp “L” ta thay đổi vận tốc từ 1.9 đến 3,6 km/h; số trung bình từ 4,4 đến 8,3 km/h; từ 7,2 đến 13 km/h; số cao “H” từ 16 đến 30 km/h 75 Hình 4.2 Hệ truyền lực máy kéo Case-IH “Maxxum” 76 (c) Máy kéo Johhn Deere “PowrQuad” Hình 4.3 Hộp số John Deere “PowrQuad” Hộp số hình 4.3 có 36 số phức tạp Hộp số hành tinh số trục lồng Phía sau hộp số ly hợp chuyển hướng tiến “V” lùi “R” Từ ly hợp, mô men truyền đến hộp số phụ thứ “A,B,C,D,E,F” đến vi sai cầu Với số hộp số phụ “A,B,C,D,E,F” chọn trước, ta sang số hộp số tất 24 số tiến Với số “A” chọn, ta có miền số 1,5;1,8;2,1;2,6 km/h Miền “F” từ 23 đến 41 km/h Người ta cịn có hộp số 77 phụ thứ “LL” ba số “ABC” (LLA LLB LLC) ta có thêm 12 số có miền vận tốc từ 0,15 đến 1,1 km/h Điều đặc biệt hệ truyền lực này, nhờ có ly hợp chuyển hướng, chọn chế độ lùi “R” ta có 36 số lùi vận tốc (d) Hộp số “Fendt-ZF Favorit 500C” Hình 4.4 Hộp số Fendt-ZF Favorit 500C + Cấu trúc (hình 4.4): Đây hộp số 24 số tiến (gồm 4*6) 20 số lùi (5*4) 78 (i) Cụm cầu: gồm vi sai, phanh giải (điều khiển) phanh dừng, truyền lực cạnh, cụm trích cơng suất (ii) Hộp số chính: số, ba trục song song (iv) Hộp số phụ với ly hợp điều khiển +Nguyên lý: Trên cần số có ký hiệu “F” số tiến, “R” số lùi; có nút chọn “I,II,III,IV” vị trí sang số thường trực “1,2,3,4,5,6” Khi vào số tiến, ta chọn “F” điều khiển ly hợp “K1 K6” để chọn trước miền số Sử dụng cần số để thay đổi số từ đến Để chọn số lùi, chọn “LL” mơ men truyền qua cặp bánh số đến cặp bánh “LL” truyền qua trục rỗng cầu vi sai (đã đảo chiều) Khi ta chọn miền số lùi (4) ly hợp “K1….K6” Sau dùng cần số điều khiển “K1….K6” để sang số từ đến Số “6” sử dụng cho đảo chiều Ví dụ: Ở số tiến, chọn miền số thấp, với số ta có vận tộc cực tiểu 3.3 km/h, chuyển qua số đến số ta đạt vận tốc 27 km/h; miền số cao, vận tộc lớn tay số 5,7 km/h, chuyển từ số lên số ta có vận tộc cực đại 46 km/h Số lùi có phương thức gài tương tự, khác chiều quay đảo cặp bánh “6” “LL” Kết luận: Với sơ đồ hình 4.4 khơng phức tạp lắm, ta tạo 24 số tiến 20 số lùi với vận tốc từ 0,55 (lùi) đến 46 km/h (tiến) (e) Hộp số Hệ truyền Ford/Funk Trong hình 4.6 hộp số có hộp số hành tinh số, nối liên tiếp với hộp số phụ hành tinh cấp số cao “H”, thấp “L” lùi “R” Như với hai hành tinh ta có 18 số tiến số lùi 79 Hình 4.5 Hệ truyền Ford/Funk (f) Hộp số John Deere “8000” Hinh 4.7 Hộp số khí John Deere, với hộp số số số lùi với khớp gài K1 K2 K3 K4 R với miền số hộp số phụ tạo “A B C D” Như hệ truyền lực có 16 số tiến với vận tốc từ 2,2 đến 38 km/h Hộp số có trục cố định với cặp bánh răng, khớp gài K1 K2 K3 K4 80 khớp cho số tiến Song song với trục hộp số có trục thứ với cặp bánh khớp gai A B C D tạo miền tỷ số truyền phụ hộp số phụ đảm nhiệm Hình 4.6 Hộp số John Deere “8000” 81 (g) Máy kéo vơ cấp Reimers Hình 4.3 sơ đồ truyền động vô cấp gồm (i) hệ truyền thủy lực qua (ii) ly hợp ma sát đến truyền đai Sau truyền đai hộp số có cấp khí có vai trị hộp số phụ để gài số lùi “R” chọn miền số cao “H” thấp “L” ta tạo số thấp vô cấp từ 1,9 đến 9,5 km/h; số cao tạo vơ cấp vận tốc từ đến 25 km/h; số lùi từ 2,4 đến 11,9 km/h Hình 4.7 Truyền lực vơ cấp CVT Reimers 82 KẾT LUẬN Hệ thống động lực máy kéo hệ thống tạo lực kéo công suất cho bánh xe chủ động, bảo đảm lực kéo đủ lớn để khởi động, lên dốc, canh tác, vận tải điều kiện vận hành khác Hệ thống động lực gồm động đốt hệ truyền lực Hệ thống truyền lực, bao gồm Ly hợp/ Biến mô, hộp số phụ, đăng, cầu xe, truyền lực cạnh Hệ thống truyền lực hệ thống quan trọng; đa dạng nên phức tạp Đề tài “ Nghiên cứu phương án thiết kế hệ truyền lực máy kéo” với mục tiêu nghiên cứu đề xuất tiến trình thiết kế (Algoritmus) hệ thơng truyền lực máy kéo Máy kéo thiết kế cho mục đích sử dụng khác nên đa dạng, bao gồm hai loại (i) máy bánh lốp (ii) máy xích Hệ truyền lực máy xích phức tạp; hộp số có nhiều miền sử dụng khác bố trí hộp số phụ trích cơng suất Ngồi máy kéo dù xích hay bánh lốp chạy mềm có trượt tùy theo tải động phát Do vậy, tính tốn kéo máy kéo thiết kế hệ thống truyền lực vấn đề phức tạp, phải xác định trước đặc tính trượt theo tải Trong khn khổ luận văn thạc sĩ , đặc tính trượt chọn theo tài liệu có Luận văn trình bày theo nội dung sau: (i) Xây dựng đặc tính động cơ, (ii) phương pháp xác định tỷ số truyền hệ truyền lực với ứng dụng máy kéo, (iii) tính tồn kéo hộp số khí thủy cơ, tính tốn kéo máy kéo bánh lốp, (iv) phân tích số cấu trúc máy kéo đại lựa chọn thiết kế Trong khuôn khổ luận văn cao học hạn chế thời gian, đề tài “ Nghiên cứu phương án thiết kế hệ truyền lực máy kéo”chỉ trình bày phương án lựa chọn tiến trình thiết kế Luận văn trình bày vấn đề sau: (i) Cơ sơ lý thuyết chọn tỷ số truyền hệ truyền lực gồm Phương pháp chọn động cơ, Phân chia tỷ số truyền máy kéo; (ii)Nghiên cứu tổng thể quy trình tính kéo với hộp số khác nhau:cơ khí, thủy cơ, máy kéo bánh lốp (iii) Phân tích số hệ truyền lực đặc trưng Với đề tài“ Nghiên cứu phương án thiết kế hệ truyền lực máy kéo”, tác giả có nhiều cố gắng để hồn thành nhiệm vụ đề Tuy vậy, 83 lực hạn chế chưa có kinh nghiệm nên luận văn cịn hạn chế Tác giả mong đóng góp thầy để đồ án hoàn chỉnh 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO Harald Naunheimer (2011), Automotive Transmissions, NXB Springer New York, London, Heidelberg Wallentowitz/Reif; Mítschke/Manfred (2004) , Kraftfahrzeuge, NXB Springer Berlin, Heidelberg, New York Dynamik der Wong, J.Y (1978), Theory of Ground Vehicles, NXB John Wiley & Sons, New York, Chichester, Brisbane, Toronto, Singapore Rill Georg (2003), Vehicle Dynamics ( Bài giảng Đại học ứng dụng Regensburg CHLB Đức) Renius Sauer (1993), Entwicklungstenden bei Traktorgetrieben, TU Munchen, Kolloquium Antrienstechnik im Mobilbereich, 20-21.Juli 1995 Vũ Đức Lập (2000), Lý thuyết xe quân Học viên KT quân Reza N Jazar (2005) Vehicle Dynamics Springer Newyork Raesh Rajamani (2006) Vehiccle Dynamics and Control Springer Berlin Heidelberg New York Werner Schiehlen (2007) Dynamical Analysis of Vehicle Systems: Theoretical Foundations and Advanded Applications ICMS- Courses and Lectures no.497, SprinerWienNewYork 10 Hermann Appel (1995) Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik II TU Berlin 11 Manfred Mitschke/Henning Wallentowitz (2003) Dynamik der Kraftfahrzeuge Springer Berlin, Newyork, Paris, Mailand, Tokio, London, Hongkong 12 Henning Holzmann (2003) Adaptive Modelle fuer die Kraftfahrzeugdynamik Springer Berlin, Newyork, Paris, Mailand, Tokio, London, Hongkong 13 Popp K./Schiehlen W (1993) Fahrzeugdynamik B.G Teubner Stuttgart 14 Hans-Peter Willumeit (1998) Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik , B.G Teubner Stuttgart 85 15 Rolf Isermann (2010) Elektronisches Management motorischer Fahrzeugantriebe, Vieweg+Teubner 16 Robert Bosch GmbH (2004) Sicherheits-und Komfortsysteme Vieweg & Sohn Wiesbaden [17] Jante, Alfred (1972): Theorie des Kraftwagens, nxb Technik, Berlin ... xe, truyền lực cạnh Hệ thống truyền lực hệ thống quan trọng; đa dạng nên phức tạp Đề tài “ Nghiên cứu phương án thiết kế hệ truyền lực máy kéo? ?? với mục tiêu nghiên cứu đề xuất tiến trình thiết kế. .. tài “ Nghiên cứu phương án thiết kế hệ truyền lực máy kéo? ??chỉ trình bày phương án lựa chọn tiến trình thiết kế Luận văn trình bày vấn đề sau: (i) Cơ sơ lý thuyết chọn tỷ số truyền hệ truyền lực. .. (Algoritmus) hệ thống truyền lực máy kéo, nhằm giúp học viên, kỹ sư trẻ nắm quy trình chọn phương án thiết kế máy kéo Máy kéo thiết kế cho mục đích sử dụng khác nên đa dạng, bao gồm hai loại (i) máy bánh