Khác với ô tô, hệ truyền lực máy kéo rất đa dang, mục đích sử dụng khác nhau, chủ yếu là sử dụng lực kéo, nhiều số và nhiều giải sơ khác nhau. Hộp số máy kéo vì vậy chưa có chỉ tiêu chung để đánh giá và cúng khơng có thiết kế chuẩn. Tuy vậy, người ta đánh giá theo:
(i) Giá thành chế tạo;
(ii) Tiêu hao nhiên liệu (hiệu suất); (iii) Công suất truyền.
Khi xem xét các tiêu chí trên cần chú ý: (a) Điều khiện khung của luật lệ;
(b) Giá nhiên liệu;
(c) Điều kiện giao thông khu vực; (d) Hạ tầng cơ sở.
Khi thiết kế và chọn mẫu ta cũng cần chú ý các yêu tố công nghệ: (1) Kiểu sang số (số tay hay tự động);
(2) Kiểu năng lượng truyền lực (cơ, điện, thủy lực, khí nén); (3) Kiểu cấu trúc ( hành tình, trục cố định, vơ cấp).
Hiện tại có 4 loại hệ truyền lực đang được nghiên cứu và ứng dụng:
(1) Hộp số sang sơ tay MT: Hộp số loại này có giá thành thấp, được sản
xuất phổ biến ở Châu Âu. Đã có đầu tư nhiều và có khả năng kết hợp (tích hợp với các dạng hộp số khác, có nhiều tiềm năng, ít nhất 10 năm nữa. Có hiệu suất cao. Tiêu hao nhiên liệu phụ thuộc phương thức sang số. Với tải và máy kéo do có u cầu tỷ sơ truyền lớn nên có lợi thế khi thiết kế. Có khả năng bán tự động vào số.
(2) Hộp số vào số tự động AT: Đây là hộp số cơ khi có cấp sang số tự
động: có thể ly hợp tự động, sang số tay; có thể ly hợp đóng mở và vào số tự động.
(3) Hộp số ly hợp kép: Có hiệu suất cao, gọn nhẹ.
(4) Hộp số tự động: Giá thành cao. Máy kéo là việc vận tốc thấp, mật độ xe thấp nên có lẽ hộp số tự động là không cần thiết.
Với máy kéo, xuất phát từ giá thành thấp và dễ chọn tỷ số truyền cho một giải số cao nên hộp số cơ khí tự động sang số có lẽ là phương án hợp lý.
Như đã nêu ở trên, khó có một kiểu hộp số chuẩn nên không thể nêu phương án tổng quat khi thiết kế hộp số. Chúng ta có thể tiến hành theo các bước sau:
(1) Phân tích nhiệm vụ thiết kế: Điều kiện làm việc, giả vận tốc và miền vận tốc, chọn sơ bộ phương án bố trí;
(2) Xác định động cơ từ các điều kiện ở (1);
(3) Xác định các khoảng vận tốc và tương ứng xác định các giả vận tốc để định hình hộp số phụ;
(4) Tính tốn kéo: đánh giá động lực học và chọn số hộp số phụ;
(5) Chọn cấu trúc hộp số: Tham khảo các mẫu thiết kế đã có, căng cứ nhu cầu và các tiêu chí thiết kế để đề ra cấu trúc thiết kế;
(6) Thiết kế tổng thành và các cụm cũng như thiết kế chi tiết.