Nghiên cứu các phương án thiết kế hệ truyền lực xe tải

BGIÁODŁCVÀÀOT⁄O TRlNG⁄IH—CBÁCHKHOAHÀNI LÊVNHNG NGHIÊNCUCÁCPHlàNGÁN THI´TK´H˚TRUY˜NLCXE Chunngành:Kßthu–tCkkhíđnglıc LUNVNTH⁄CSÀKœTHUT NGlIHlNGDfiNKHOAH—C TSTI´NMINH HàNi Nm3120 TƒI ICAMOAN Tôi cam oan đ cụng trỡnh nghiờn c nvnltrungth cvchmatngm Đ ' § –nvn LêVnH Ł Ł ˚ ´ Ł † “ Chmâng1 ˜ ˚ ˜ Chmâng Cj S ´ ł ˜ ˚ ˜ ı ngđ»ctínhđ ngcâ Câ s ª Cõ s ê ứ ứ ycõ Chmõng3 Ô cõbĐ Đi ằctróng thóặ ycõxetĐ ô ˚ ˜ ƒ Ł Hình 1.1 Các h p s p (z)11 Hình 1.2 H p s th 11 Hình 1.3 H p s vơ c p 12 Hình 1.4 H truyn l c l i/ Hybrid transmission system 12 h truyn l c chung 13 14 Hìn ng th c t 21 c tính kéo th c t (4 s c tí ng 21 m vi ng 25 nh s tay s 26 c tính cơng su t 31 Hình 2.7b Bi v n t c l c kéo 31 c tính kéo 32 Hinh 2.9 Quan h v n t c-s i t s truy n 33 Hình 2.10 Quan h công su t ch n t s truyn l c cu i i A c tính c 33 t 36 Hình 3.1 Phân lo i xe t i theo FHWA [7] 39 Hinh 3.3 H truyn l c xe t i 40 n h p s tr c c Hình 3.5 C nh ps nh 41 c 41 Hình 3.7 H p s Wilson(a) Simpson (b) 43 Hình 3.8 H p s Th 43 l c s c a HS Ravigneaux 44 tk s lùi 45 Hình 3.12 H p s 6(12) s ZF S 6-66 47 Hình 3.13 H p s có s truy h p s có s truy 47 t sau 48 trí h s kép 49 h p s kép s ZF 9S 109 49 Hình 3.18 Kt c u h p s ZF 9S 109 50 h p s 16 s ZF 16S221 51 Hình 3.20 Kt c u h p s ZF16S221 51 u n H p s ZF 16S221 52 Hình 3.23 H p s Eaton Twin Splitter 53 Hình 3.24 H p s Eaton RTSO-17316A 54 Hình 3.25 H p s Eaton RTSO-17316A 54 c tính c Hình 3.27 H p s ph s truy ôtô 57 58 Hình 3.87 H p s truy Hình 3.29 C u trúc chung h truy n l c h p s t 60 ng xe t i 61 Hình 3.31 H p s xe t i nh s 6AMT ZF eTronic 6AS 380 VO 62 Hình 3.33 H p s 16 Mercedes-Benz PowerShift 63 Hình 3.34 H p s ZF AS-Tronic 16 AS 2230 TD 64 u gài s HS ZF AS-Tronic 16 AS 2230 TD 65 Hình 3.37 Nguyên lý ly h p th y l c Bi n mô th y th c 66 Hình 3.38 Ngun lý Bin mơ th y l c 66 Hình 3.39 H p s hành tinh 67 Hình 3.40 H p s Th 67 l c s c a HS Ravigneaux 68 Hình 3.42 H p s ZF 16S 221 69 Hình 3.43 H p s “ZF-Transmatic” 3.40 69 Hình 3.44 H p s 12 s “12 AS 2740 TO” 70 Hình 3.45 H p s “ZF TC-Tronic” 71 Hình 3.46 C m c 72 Hình 3.47 C m c u vi sai kép 72 Hình 3.48 C u ví sai kép (ti p) 72 Hình 3.49 C u vi sai 73 Hình 3.50 Vi sai truy n l c c nh 73 Hình 3.52 C u t o c u ch Hình 3.53 C u kép hai t 74 Mercedes-Benz HL5/2Z-10 74 Hình 3.54 a C u AU 2/2S-2.6 Unimog 407 (quay 900) 75 Hình 3.54b Truyn l c c nh hành tinh c p s (quay 900) 75 Hình 3.55 Vi sai khơng khóa 76 Hình 3.57 Vi sai t khóa kiu Torsen 77 u n t 78 DANHMŁCKÝHI˚UVI´T BM: Bi n mô H: S cao Me Pe: Công su ne: Công su Ka; H s thích ng c a mơ men Ke; H s s vịng quay nn: S vịng quay t i cơng su t max a, b, c, a’, b’, c’: Các h s ng Fk,id Fke u su t i0: T s truyn l c iv: T s truyn bi n mô ip: T s truyn h p s ph ij: T s truy n h p s m: kh ng tơ fr: H s c ft: góc d c n: M Cn : H s khơng khí ng A: Di n tích c n khơng khí T†T s Pe: H s s d ng công su t chung: i: ng c a chi ti H s toàn mi n T s truy n hs: T s truyn h p s z: S tay s Fk c nh y c tính kéo D(v): Nhân t ng l c h c c tính gia t c MT: Mô men tua bin MB ZF: Tên hãng n kh ng MU ng Đo Đ á Ơ c kộo ô ' n ê i ng ỉ Ơp.% ngcõ ng v đ¯ ı ß sã tr ¿ “m ã đ ' ¯ Øcác , đng, ¸ ng; a đ d ¥ ucácphãângánthiˆ ˆ ˆ ı' mđ ı ¥¸ ' c, tng t c ¯ ˆˆ ¯ı § n cõbĐ ˆˆ ı ø đ ı ¯¸ ˆˆ ˆ ˆ º ' n sâ đ ' u.Sauđólàthiˆˆ –n cao h u phãâng án thiˆ ˆ ˆ ¯ ı ˆ nvnó ặi gian, Đ trỡnh by cỏc phóõng ỏn l 'n Ơ Câ sâ lý thuyˆ Phãângphápchnđ ø ¯¸ phãâng hã ˆˆ ngcõ,Phõnchiaứt Đ n cỏc sõ đ ˆ % ¯ ˆ ˆ cl›nhv ' u trúc,ˇđ ¥ ˆˆˆ ˆˆ ng câ, xây ¯ı ˆˆ Ø nđ ỉ ucỏcphóõngỏnthi a ngóặ § ¯ı § ” ı º a Trã Ỉng %Ơ áƠ ThƠ ò ò t Trong lm đ án, – ı iúp đ º % ˆ ó Ơ ng nm 9106 v ỉc ớch giĐ Đằ ' n ê i l sõ c nng khê i (nhóthụngthó ặngdự ) ngđ ˙ ˙ Hình 3.42 Hình 3.43 - 3.40 ly h p h p s ; n ng ch n s ; Bi-tì; ly h p ma sát; BM; khóa BM;9 piston khóa BM; 10 kh p m t chi u; 11 l c d CGL c u cho bi n mô; CGH c th p; R s lùi; D s ti n cao (h p s ph c); Hỡnh 3.44 Trờn cõ sê Đ ' ı đ ˆ 'ã ¸ ı đ ˙ đi¸ ỉ Hình 3.45 Bm; khóa BM; Gi m ch nt u -Tronic” u cho BM;6 ly h u m ly h p; phanh (HS); 11 tr c th c p u 3.3.7 « º đ c nng truy n Ơi,núcũnlcõc ' visaiõn.Hỡnh3.24lc i, đ i hã imơmen.Hìnhlà 143 sâđ Ø« Hình 3.46 Hình 3.47 Hỡnh 3.48 sai kộp ỉ ô Hỡnh 3.49 tróặ p, Ơ Đô Đi, ngóặĐ Ơnhcngcúth ˙ ˆ p˙đ trívisainhãhình3(.50 Hình 3.50 «˙ cócácphãângánphânmơ «unhãhình354 Hình 3.51 Phân ph i mô men c u C u ch ng xe t i «uđân «uđânxeMercedes đânthơngthã Ỉ Hình 3.52 Hình 3.53 - Benz HL5/2Z-10 « Ø ỉmvisaithụngthó ặ ' ứ Ơnh:% Đô Ơnh,ngóặ ¥ ¥ trínhãhình3.84acº ¯ı Hình 3.54 -2.6 Unimog 407 (quay 90 ) Hỡnh 3.54b Tr nhóngkhihá Ơ ) c nng vi sai, Đ nngtruy Ơ 'p Trong tróặ p ú phĐ ô Vớsaikhúacó Vớsaii đ nđi¸ ỉ Hình 3.55 Vi sai khơng khóa Hình 3.56 Vi sai t khúa ƠƠ Hỡnh 3.57 Hỡnh 3.58 Vi sai khó Torsen ng b c Hình 3.59 ly h p nhi t bích bán tr c ph i; bulông hãm; c m bi n t thùng d u; 11 bánh xe; van c p(m ); van h u ECU; 16 c m bi n t m bi bánh xe; 17 ph t d u; 18 v vi sai; 19 BR qu d a; 21 ph t d u; 22 then; 23 m t bích tr c vào Ngunlývisaii¸ đ ỉ ng:Khiđã ặ Ch i ê ỉcthỡcỏcbỏnhrnghnhtinh(62)t Ø ' p 8()óng, đ d ı «uđã cđ Ø “ M t bánh xe b 'ı § t quay: ˆ cđ ˆ ` nhanh chóng xácˇđ ỉ` ˇ đ )(1 ó ổ tró ` Đá c i t ôu tró Đ nng truy n úng m ª bâm tr ı '« ˆ u van i¯ đ ¥ch Khi d« ` u cho piston 4(), ›a đ ép 3() s ¸ cđ đ ˇ visai2()4đ˙ c nng khố vi sai bây gi Ỉ men cho bánh xe choıđˆ º cđ § c kéo ằ c Đ Đ nng c ' §§ tnglên nng tính ˆngócquayvơlngcóth˙ u đi¯ ˙ ` khúkhnkhixebtô ê i ` c ó c bõm t ` ộp cỏc a ma sỏt v ônhayhontonbỏnhrngằm ặ ı ˙ n đi¸ ˙ cđ ‰ nhànghân K´TLUN ¸ Đ c nhó t n c i a, tớnh kinh t ê ihànhchoxe,đãađ» % º ađ ¯ı º đ p câ c' ng cõ ỉ Ơ Đ nng ngcõsỏtvió ặnglýtó ê ê i n mụ men tng t § đˆ ˇ ng câ l ı c bỏm; l cõ c ô ' Øthay đ đ c tín đ ˆ n dùng cho xe tơ %»c tính óđ khơng tãâng thích v đ » ¥ ˆt ˇđ nh ˆđ –n thay ' ứ thóê ôu l cõ c' ¯ i hãng mô men vi sai Trong xe có ¯ ı ˙ n cịn cõ c' ' tluõnvnƠthò Đ ótrỡnh bycỏc v'n ¯ đây: ı ng đ» c tínhđ ng câ đ ec % i 'ô t trong: Tró c thã Ỉ đ ˇnh thã Ỉng cho ' p Ngày đ – ng câ có s ' cóđ khơngcịnúng đ n cõ bĐ ' Ơiú, v s ô Đicn c ¥ ı phãâng pháp đ ˙ § xác đ»ctính đ ngcâ n trình bày phãâng pháp: Jazar, Lây éc % ¸ ø ø ¯ ˙ ¥i đó, cơng su' ỉ Ø đ – –y ngãỈ º a đ »c tính nhã s ng vâ ỉ Ø %éc ˝ ¯ p lý đ˙ ¸c làm khó khan, ngã Ỉ ¯ “ ¯˙ nâng cao § nngđ ı § ˙§¸ –n trình bày hai phãâng pháp cđi ˙n xác đ đi¯ ' ¸ c˚ng º trung gian theo phãâng pháp h đãađ »ctínhđ ngcâđ ˆˆ « ' – Ø i đ ˙ ˆˆ ¯ ' ' i đ ˙ n hìnhóđ s` iãuh¸ vàxácđ ˇ i phãâng pháp ta có n ã đ trình bày ph«ỉ n cõ bĐ nvn i ằctớnhkộolý ê tó nhã t ¯ ' ' ¸ iphãâng ánnàyta có th˙ xỏc nhó ó ntró cõ bĐ ỉr ôn cõ b Đ t ló ô t ang –n ỉ ؈ ß sã sau TÀILI˚UTHAMKHƒO Automotive Transmissions Dynamik der Kraftfahrzeuge Theory of Ground Vehicles § Vehicle Dynamics ºa% ¥ Ø CHLB% 5.VõVnHã V˚ % Ỉ – Bài gi ng l c h c ô tô (Bài gi ng vi t tay),H % Lý thuy t xe quân s ı Vehicle Dynamics Vehiccle Dynamics and Control Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik Dynamik Kraftfahrzeuge Adaptive Modelle Kraftfahrzeugdynamik fuer die der Fahrzeugdynamik ... º đ » ˆ Ø ¯ « º đ Đi l khú khn.HƠ Xe ô ằ Đ Đ ô § « § § 6bánhđân) « Xe? ? «ukéođân, Xe? ? « « ng Nhã v– § § « ˙ Xe? ? « « Xe? ? « «uđân, Xe? ? « « Xe? ? « « «uđân, sâđ º đ ng,đ ¯ı ngcâh b ¥ Ø ' ¥Ø Øctrã c,thã...BGIÁODŁCVÀÀOT⁄O TRlNG⁄IH—CBÁCHKHOAHÀNI LÊVNHNG NGHIÊNCUCÁCPHlàNGÁN THI´TK´H˚TRUY˜NLCXE Chunngành:Kßthu–tCkkhíđnglıc LUNVNTH⁄CSÀKœTHUT NGlIHlNGDfiNKHOAH—C TSTI´NMINH... ra.Nhãv– § ø ¯ u bánh rng: m » i bánh rng hành tinh quay Ø º abánhrngm » § Øcrađ ı ) sâ đ « đ ˆ đ ˙ Hình 3.6 C p hành tinh t s truy n » º y câ ZF có sâ đ nhã hình 38 ˆ ˙ ˆ mBâmP,TurbineT,Bánhph § §mdaođ