các phương án thiết kế robot

... các trạm bơm nước thải và cách phân loại chúng - Nêu được phạm vi ứng dụng, lĩnh vực ứng dụng - Nghiên cứu, tìm hiểu được các phương án thiết kế trạm. .. phương án ... được thiết kế theo nhiều phương án, mỗi trạm bơm được thiết kế đều có những ưu nhược... mức nước vào 1.4 Thiết kế trạm bơm và xây dựng là quyết định cho hiệu suất của các ... bơm có thể xác định vào các yêu cầu vệ sinh của thành phố, khí hậu, tình hình quy hoạch. Các phương án thiết kế trạm sẽ phải phù hợp với các tiêu chuẩn mà chính quyền địa phương đang sử dụng. Vị...

Ngày tải lên: 30/11/2014, 23:14

... đƣợc so sánh với 0.1 khối Compare To Constant Nếu v ≤ 0.1 m/s chƣơng trình kết thúc Các kết tìm đƣợc hàm biến đổi theo thời gian t 61 4.2 Các kết tính toán đánh giá  Thông số tính toán: Thông ... CHƢƠNG IV: TÍNH TOÁN, ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CỦA HỆ THỐNG THU HỒI NĂNG LƢỢNG PHANH 53 4.1 Tính toán, mô hệ thống phần mềm Matlab – Simulink 53 4.2 Các kết tính toán đánh giá 62 ... Tốc độ thân xe bx Vận tốc góc bánh xe rbx Bán kính bánh xe m 10 G Khối lƣợng ô tô kg 11 L Chiều dài sở m 12 a Khoảng cách từ trọng tâm tới cầu trƣớc m 13 b Khoảng cách từ trọng tâm tới cầu sau...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:53

... cơng trình ­ Đưa phương án thiết kế ­ Thiết kế cấu kiện phương án: + Tính tốn thiết kế sàn tầng điển hình + Tính tốn tải trọng tác dụng lên cơng trình mơ hình Etabs + Tính tốn thiết kế dầm, cột, ... CHƯƠNG : SO SÁNH CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 4.1 So sánh mặt kĩ thuật 4.1.1 Kiến trúc Nhìn chung, mặt kiến trúc cơng trình khối chữ L không thay đổi nhiều hai phương án Mục đích để so sánh, đánh giá tiêu ... hình ETABS mặt vách, lõi cứng phương án Ở phương án có cách bố trí riêng, ta kiểm tra độ lệch tâm khối lượng tâm cứng hai phương án 16 14 Tầng 12 10 Phương án Phương án mét 0 Hình 4.3: Độ lệch tâm...

Ngày tải lên: 14/11/2020, 11:10

... sử dụng hệ shoring kingpost hệ ống chống thép - Đánh giá phương án thiết kế kết cấu nhóm sinh viên thực so với thiết kế cơng trình SO SÁNH CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ, THI CÔNG TẦNG HẦM VÀ SÀN ... so sánh giải pháp thiết kế, thi cơng tầng hầm sàn cho cơng trình Katsutoshi Grand House với mục tiêu: - So sánh thiết kế sàn Nevo cơng trình thi cơng với sàn ứng lực trước sàn Nevo tự thiết kế ... kinh tế, kĩ thuật loại sàn - Thiết kế lại cột, móng, sàn Nevo điển hình - Lập tiến độ thi cơng theo phương án sàn Nevo - Tính tốn so sánh biện pháp thi công phần ngầm phương pháp đào mở sử dụng...

Ngày tải lên: 14/11/2020, 11:14

... gian, đề tài “Nghiên cứu phương án thiết kế truyền lực xe con” trình bày phương án lựa chọn tiến trình thiết kế, khơng trình bày thiết kế chi tiết cụm Nội dung thiết kế chi tiết thuộc lĩnh vực ... bản: (i) Thiết kế động lực học, gồm tính tốn chọn động cơ, xây dựng tỷ số truyền hệ truyền lực; (ii) Thiết kế kết cấu: bao gồm chọn sơ đồ cấu trúc, định hình cụm thiết kế kết cấu Sau thiết kế chi ... “Nghiên cứu phương án thiết kế truyền lực xe con” có mục tiếu nghiên cứu hệ thống đề xuất tiến trình thiết kế (Algoritmus) nhằm giúp học viên, kỹ sư trẻ nắm quy trình thiết kế Thiết kế Hệ thống...

Ngày tải lên: 10/02/2021, 07:40

... gian, đề tài “Nghiên cứu phương án thiết kế truyền lực xe tải” trình bày phương án lựa chọn tiến trình thiết kế, khơng trình bày thiết kế chi tiết cum Nội dung thiết kế chi tiết thuộc lĩnh vức ... bản: (i) Thiết kế động lực học, gồm tính toán chọn động cơ, xây dựng tỷ số truyền hệ truyền lực; (ii) Thiết kế kết cấu: bao gồm chọn sơ đồ cấu trúc, định hình cụm thiết kế kết cấu Sau thiết kế chi ... “Nghiên cứu phương án thiết kế truyền lực xe tải” có mục tiếu nghiên cứu hệ thống đề xuất tiến trình thiết kế (Algoritmus) nhằm giúp học viên, kỹ sư trẻ nắm quy trình thiết kế Thiết kế Hệ thống...

Ngày tải lên: 10/02/2021, 07:41

... gian, đề tài “Nghiên cứu phương án thiết kế truyền lực xe con” trình bày phương án lựa chọn tiến trình thiết kế, khơng trình bày thiết kế chi tiết cụm Nội dung thiết kế chi tiết thuộc lĩnh vực ... bản: (i) Thiết kế động lực học, gồm tính tốn chọn động cơ, xây dựng tỷ số truyền hệ truyền lực; (ii) Thiết kế kết cấu: bao gồm chọn sơ đồ cấu trúc, định hình cụm thiết kế kết cấu Sau thiết kế chi ... “Nghiên cứu phương án thiết kế truyền lực xe con” có mục tiếu nghiên cứu hệ thống đề xuất tiến trình thiết kế (Algoritmus) nhằm giúp học viên, kỹ sư trẻ nắm quy trình thiết kế Thiết kế Hệ thống...

Ngày tải lên: 20/02/2021, 21:12

... gian, đề tài “Nghiên cứu phương án thiết kế truyền lực xe tải” trình bày phương án lựa chọn tiến trình thiết kế, khơng trình bày thiết kế chi tiết cum Nội dung thiết kế chi tiết thuộc lĩnh vức ... bản: (i) Thiết kế động lực học, gồm tính toán chọn động cơ, xây dựng tỷ số truyền hệ truyền lực; (ii) Thiết kế kết cấu: bao gồm chọn sơ đồ cấu trúc, định hình cụm thiết kế kết cấu Sau thiết kế chi ... “Nghiên cứu phương án thiết kế truyền lực xe tải” có mục tiếu nghiên cứu hệ thống đề xuất tiến trình thiết kế (Algoritmus) nhằm giúp học viên, kỹ sư trẻ nắm quy trình thiết kế Thiết kế Hệ thống...

Ngày tải lên: 20/02/2021, 21:14

... tr ¿ “m ã đ ' ¯ ? ?các , đng, ¸ ng; a đ d ¥ ucácphãângánthiˆ ˆ ˆ ı' mđ ı ¥¸ ' c, tng t c ¯ ˆˆ ¯ı § n cõbĐ ˆˆ ı ø đ ı ¯¸ ˆˆ ˆ ˆ º ' n sâ đ ' u.Sauđólàthiˆˆ –n cao h u phãâng án thiˆ ˆ ˆ ¯ ı ... Torsen ng b c Hình 3.59 ly h p nhi t bích bán tr c ph i; bulông hãm; c m bi n t thùng d u; 11 bánh xe; van c p(m ); van h u ECU; 16 c m bi n t m bi bánh xe; 17 ph t d u; 18 v vi sai; 19 BR qu ... Hỡnh 3.49 tróặ p, Ơ Đô Đi, ngóặĐ Ơnhcngcúth ˙ ˆ p˙đ trívisainhãhình3(.50 Hình 3.50 «˙ cócácphãângánphânmơ «unhãhình354 Hình 3.51 Phân ph i mô men c u C u ch ng xe t i «uđân «uđânxeMercedes...

Ngày tải lên: 28/02/2021, 12:00

... sử dụng hệ shoring kingpost hệ ống chống thép - Đánh giá phương án thiết kế kết cấu nhóm sinh viên thực so với thiết kế cơng trình SO SÁNH CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ, THI CÔNG TẦNG HẦM VÀ SÀN ... so sánh giải pháp thiết kế, thi cơng tầng hầm sàn cho cơng trình Katsutoshi Grand House với mục tiêu: - So sánh thiết kế sàn Nevo cơng trình thi cơng với sàn ứng lực trước sàn Nevo tự thiết kế ... kinh tế, kĩ thuật loại sàn - Thiết kế lại cột, móng, sàn Nevo điển hình - Lập tiến độ thi cơng theo phương án sàn Nevo - Tính tốn so sánh biện pháp thi công phần ngầm phương pháp đào mở sử dụng...

Ngày tải lên: 09/03/2021, 10:29

... sử dụng hệ shoring kingpost hệ ống chống thép - Đánh giá phương án thiết kế kết cấu nhóm sinh viên thực so với thiết kế cơng trình SO SÁNH CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ, THI CÔNG TẦNG HẦM VÀ SÀN ... so sánh giải pháp thiết kế, thi cơng tầng hầm sàn cho cơng trình Katsutoshi Grand House với mục tiêu: - So sánh thiết kế sàn Nevo cơng trình thi cơng với sàn ứng lực trước sàn Nevo tự thiết kế ... kinh tế, kĩ thuật loại sàn - Thiết kế lại cột, móng, sàn Nevo điển hình - Lập tiến độ thi cơng theo phương án sàn Nevo - Tính tốn so sánh biện pháp thi công phần ngầm phương pháp đào mở sử dụng...

Ngày tải lên: 22/04/2021, 15:46

... sử dụng hệ shoring kingpost hệ ống chống thép - Đánh giá phương án thiết kế kết cấu nhóm sinh viên thực so với thiết kế cơng trình SO SÁNH CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ, THI CÔNG TẦNG HẦM VÀ SÀN ... so sánh giải pháp thiết kế, thi cơng tầng hầm sàn cho cơng trình Katsutoshi Grand House với mục tiêu: - So sánh thiết kế sàn Nevo cơng trình thi cơng với sàn ứng lực trước sàn Nevo tự thiết kế ... kinh tế, kĩ thuật loại sàn - Thiết kế lại cột, móng, sàn Nevo điển hình - Lập tiến độ thi cơng theo phương án sàn Nevo - Tính tốn so sánh biện pháp thi công phần ngầm phương pháp đào mở sử dụng...

Ngày tải lên: 27/04/2021, 16:12

... sử dụng hệ shoring kingpost hệ ống chống thép - Đánh giá phương án thiết kế kết cấu nhóm sinh viên thực so với thiết kế cơng trình SO SÁNH CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ, THI CÔNG TẦNG HẦM VÀ SÀN ... so sánh giải pháp thiết kế, thi cơng tầng hầm sàn cho cơng trình Katsutoshi Grand House với mục tiêu: - So sánh thiết kế sàn Nevo cơng trình thi cơng với sàn ứng lực trước sàn Nevo tự thiết kế ... kinh tế, kĩ thuật loại sàn - Thiết kế lại cột, móng, sàn Nevo điển hình - Lập tiến độ thi cơng theo phương án sàn Nevo - Tính tốn so sánh biện pháp thi công phần ngầm phương pháp đào mở sử dụng...

Ngày tải lên: 16/06/2021, 10:44

... sử dụng hệ shoring kingpost hệ ống chống thép - Đánh giá phương án thiết kế kết cấu nhóm sinh viên thực so với thiết kế cơng trình SO SÁNH CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ, THI CÔNG TẦNG HẦM VÀ SÀN ... so sánh giải pháp thiết kế, thi cơng tầng hầm sàn cho cơng trình Katsutoshi Grand House với mục tiêu: - So sánh thiết kế sàn Nevo cơng trình thi cơng với sàn ứng lực trước sàn Nevo tự thiết kế ... kinh tế, kĩ thuật loại sàn - Thiết kế lại cột, móng, sàn Nevo điển hình - Lập tiến độ thi cơng theo phương án sàn Nevo - Tính tốn so sánh biện pháp thi công phần ngầm phương pháp đào mở sử dụng...

Ngày tải lên: 17/06/2021, 11:58

... cơng trình ­ Đưa phương án thiết kế ­ Thiết kế cấu kiện phương án: + Tính tốn thiết kế sàn tầng điển hình + Tính tốn tải trọng tác dụng lên cơng trình mơ hình Etabs + Tính tốn thiết kế dầm, cột, ... CHƯƠNG : SO SÁNH CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 4.1 So sánh mặt kĩ thuật 4.1.1 Kiến trúc Nhìn chung, mặt kiến trúc cơng trình khối chữ L không thay đổi nhiều hai phương án Mục đích để so sánh, đánh giá tiêu ... hình ETABS mặt vách, lõi cứng phương án Ở phương án có cách bố trí riêng, ta kiểm tra độ lệch tâm khối lượng tâm cứng hai phương án 16 14 Tầng 12 10 Phương án Phương án mét 0 Hình 4.3: Độ lệch tâm...

Ngày tải lên: 17/06/2021, 12:05

... đối phương mà ta sử dụng phương án để định thắng thua 2.2 Các phương án thiết kế Robot Trên sở phân tích phương án chiến thuật u cầu luật chơi, phương án thiết kế Robot đề nghị sau: 2.2.1 Các phương ... khiển, trọng tài khán giả SVTH: ĐẶNG QUỐC VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNG CHƯƠNG II PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG ÁN CHIẾN THUẬT VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ROBOT 2.1 Phân tích phương án chiến thuật ... bóng đối phương khỏi đài lửa (phương án 3, hình 2.12)  Một Robot cản phá đối phương đánh nốc ao ( phương án 2; hình 2.14a, b, c, d) 2.3.1 Ưu điểm Với phương án chọn: Robot tự động Robot tay,...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38

... cao su),xà kéo,thanh kéo ,thiết bị hãm,thùng cát ,thiết bị động điện kéo ,thiết bị hãm tay,lò xo bầu dầu giản chấn thuỷ lực Đặc điểm giá chuyển hớng cối chuyển hớng.Việc liên kết giá chuyển hớng với ... lò xo.Hệ (còn gọi lò xo trung ơng )liên kết giá xe xà dọc giá chuyển hớng.Hệ hai(còn gọi lò xo bầu dầu)kết hợp với kéo tạo nên liên kết mềm bầu dầu trục bánh xe với khung giá chuyển hớng.Trên giá ... Mai Hải Nam Lớp Đầu Máy Toa Xe K43 Đồ án tốt nghiệp GVHD:GS.TS.Đỗ Đức Tuấn giá chuyển hớng bố trí thiết bị nh :Cơ cấu phanh hãm,hộp cát ,thiết bị bôi trơn bánh xe ray đờng ống gió Hình 2.1: Cấu...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:12

... = 12 - = đợc bù lại đờng truyền thứ hai có phơng án không gian: 2x3 Phơng án thứ tự: 2[1]x3[2]x1[0] 14 Phần II: Thiết kế máy I Tính toán thiết kế động học hộp tốc độ Bớc 1: Tính thông số thứ t ... rộng bánh f- khoảng hở hai banh khe hở để lắp miếng gạt +Số bánh chịu mô men xoắn trục cuối +Các cấu đặc biệt dùng hộp Lập bảng so sánh phơng án bố trí không gian: PAKG Yếu tố so sánh Tổng số bánh ... đỡ cách xa nhau, số bánh cấu Norton phải nhỏ 10 ữ 13 bánh Nh cấu Norton máy cần thiết kế ta chọn cấu Norton có bánh 35 Mô hình cấu Norton: 28 32 36 38 40 44 48 26 Cơ cấu Norton II.1.5 Bớc 5: thiết...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 16:19

... 24,2 25 XV 0,28 1209 2,27 15806 0,11 28,8 30 Đồ án máy 1.Tính sức bền cặp bánh 36/36 trục Nooctông - Trong máy cắt kim loại,việc tính toán động học bánh xác định môđuyn (m).Tính theo sức bền uốn ... bánh B=6m=6.2=12 dω = m ( Z + Z ′) = 72 Thay vào công thức ⇒ σ tx = 140,152 [σ tx ] tính theo công thức [σ tx ] = 1,05.10 A.i A: khoảng cách trục A= dω1 = (i ± 1)3 K N B.n m ( Z + Z ′) = 72 Các ... 795,1 Do σ tx < [σ tx ] nên cặp bánh đủu bền 2.Tính trục trung gian: Tính trục XIV trục trung gian nhóm gấp bội mang bánh cố định Z1 = 15, Z = 35, Z = 45 trục tâm cho bánh Z=28 quay lồng không 2.1.Tính...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... búa Hình dáng đuôi:chữ U, chữ V, đuôi kiểu xì gà - Thông số tàu thiết kế: CB= 0,82 143 L = 7,114 = 20,1 B B = d 20,1 = 7,2 2,792 xB = L 1,5% Như vậy, tàu thiết kế thỏa mãn giới hạn phương pháp ... P' A3 + A1 D K1 H SW K ZNl Chiều dày cánh thực tế P' D Kết luận : Chong chóng đủ bền 19 2.7.2 Tính bán kính góc lượn: Theo quy phạm bán kính góc lượn chân cánh củ chong chong không nhỏ trị số Ro ... 14.43 cm Bán kính góc lượn thực tế mặt đạp chân cánh củ R = 15 cm Bán kính góc lượn phía mặt hút cánh củ R = 20,3 cm Vậy chong chóng thoả mãn điểu kiện bền theo qui phạm 2.9.Tính toán xây dựng...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:33