Đang tải... (xem toàn văn)
Tên đề tài : „Thiết kế hệ thống truyền động điện theo yêu cầu của máy sản xuất ‟‟Nội dung: I. Thuyết minh 1. Chọn phương án , tính toán quy đổi thông số 2. Thiết kế mạch động lực; 3. Thiết kế mạch điều khiển; 4. Khảo sát chất lượng hệ thống; 5. Thuyết minh sơ đồ nguyên lý. II. Các bản vẽ: 03 bản vẽ khổ A0 1. Sơ đồ nguyên lý; 2. Giản đồ điện áp, dòng điện mạch lực và mạch điều khiển; 3. Đặc tính hệ thống. Thông số máy sản xuất: Tải phản kháng có MC = const; Tốc độ định mức nđm = 1000 vòngphút. Công suất định mức Pđm= 45 kW; hiệu suất bộ truyền: = 90% Dải điều chỉnh tốc độ D=301; Sai lệch tĩnh St= 5% Thời gian quá độ 2s ; Độ quá điều chỉnh 15%; Mô men quán tính Jt=0.006 kgm2 Yêu cầu: dùng bộ biến đổi sơ đồ cầu 3 pha
SVTH: Ngơ Văn Qn TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Giảng viên hƣớng dẫn : Sinh viên thực : Ngô Văn Quân Mssv : K185520216267 Lớp HP : 54TĐH.03 THÁI NGUYÊN 2021 SVTH: Ngơ Văn Qn ĐỒ ÁN MƠN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Họ tên sinh viên: Ngô Văn Quân Tên đề tài : „Thiết kế hệ thống truyền động điện theo yêu cầu máy sản xuất ‟‟Nội dung: I Thuyết minh Chọn phương án , tính tốn quy đổi thơng số Thiết kế mạch động lực; Thiết kế mạch điều khiển; Khảo sát chất lượng hệ thống; Thuyết minh sơ đồ nguyên lý II Các vẽ: 03 vẽ khổ A0 Sơ đồ nguyên lý; Giản đồ điện áp, dòng điện mạch lực mạch điều khiển; Đặc tính hệ thống Thơng số máy sản xuất: - Tải phản kháng có MC = const; Tốc độ định mức nđm = 1000 vịng/phút - Cơng suất định mức Pđm= 45 kW; hiệu suất truyền: = 90% - Dải điều chỉnh tốc độ D=30/1; Sai lệch tĩnh St= 5% - Thời gian độ 2s ; Độ điều chỉnh 15%; Mơ men qn tính Jt=0.006 kgm2 u cầu: dùng biến đổi sơ đồ cầu pha Ngày tháng năm 2021 Giáo viên hướng dẫn SVTH: Ngơ Văn Qn Mục Lục LỜI NĨI ĐẦU PHẦN I: LỰA CHỌN CẤU TRÚC HỆ THỐNG, TÍNH TỐN, QUY ĐỔI THƠNG SỐ VỀ TRỤC ĐỘNG CƠ I Đặt vấn đề II Lựa chọn cấu trúc hệ thống 2.1 Phần điện 2.2 Phần khí III Tính tốn quy đổi thông số 10 PHẦN 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC 12 2.1 Đặt vấn đề 12 2.2 Phân tích, lựa chọn động điện 12 2.2.1 Giới thiệu số loại động phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ 12 2.2.2 Động chiều kích từ độc lập 14 2.2.3 Động chiều kích từ nối tiếp 17 2.2.4 Động điện chiều kích từ hỗn hợp 19 2.2.5 Lựa chọn động truyền động 20 2.3 Phân tích lựa chọn phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động 20 2.3.1 Đặt vấn đề 20 2.3.2 Điều chỉnh điện áp mạch phần ứng 20 2.3.3 Điều chỉnh điện trở phụ mạch phần ứng 22 2.3.4 Điều chỉnh từ thông động 24 2.3.5 Lựa chọn phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ 26 2.4 Phân tích chọn biến đổi điện áp 26 2.4.1 Bộ biến đổi máy phát - Động (F-Đ) 27 2.4.2 Bộ biến đổi chỉnh lƣu bán dẫn 28 2.4.3 Bộ biến đổi xung áp 30 SVTH: Ngô Văn Quân 2.4.4 Kết luận chọn biến đổi 32 2.5 Phân tích sơ đồ mạch lực 33 2.5.1 Giới thiệu số sơ đồ chỉnh lƣu 33 2.5.2 Chọn sơ đồ chỉnh lƣu 40 2.6 Phân tích lựa chọn trạng thái hãm động 41 2.6.1 Các phƣơng pháp hãm dừng động 41 2.6.2 Chọn phƣơng pháp hãm 46 2.7 Thiết kế sơ đồ mạch động lực 48 2.7.1 Sơ đồ nguyên lý 48 2.7.2 Tính chọn thiết bị máy động lực 49 PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 61 3.1 Giới thiệu chung 61 3.2 Thiêt kế mạch phát xung điều khiển van chỉnh 61 3.2.1 Lựa chọn phƣơng pháp phát xung điều khiển van chỉnh lƣu 61 3.2.2 Phân tích chọn khâu đồng hóa phát sóng cƣa 65 3.2.3 Mạch so sánh 73 3.2.4 Khâu tạo xung 76 3.2.5 Thiết kế mạch tổng hợp tín hiệu khuếch đại trung gian 87 3.2.6 Thiết kế phần khác 90 3.2.7 Tính chọn hệ số khuếch đại yêu cầu 94 3.2.8 Tính chọn thiết bị mạch điều khiển 98 PHẦN 4: KHẢO SÁT CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG 108 4.1 Phƣơng trình đặc tính quan hệ 108 4.1.1 khái niệm chung 108 4.1.2 Xây dựng đặc tính tĩnh 109 4.2 Xây dựng đặc tính cao nhât 111 4.2.1 Tính điện áp chủ đạo lớn (ucđmax) 111 SVTH: Ngô Văn Quân 4.2.2 Xây dựng đoạn đặc tính thứ (từ Id=0 đến Id=Ing) 111 4.2.3 Xây dựng đoạn đặc tính thứ (từ n = nng1 đến n = nbh1) 111 4.2.4 Xây dựng đoạn đặc tính thứ (từ n = nbh1 đến điểm dừng) 112 4.3 Xây dựng đặc tính thấp 112 4.3.1 Tính điện áp chủ đạo nhỏ (ucđmin) 112 4.3.2 Xây dựng đoạn đặc tính thứ (từ Id=0 đến Id=Ing) 112 4.3.3 Xây dựng đoạn đặc tính thứ (từ n = nng2 đến n = nbh2) 113 4.3.4 Xây dựng đoạn đặc tính thứ (từ n = nbh2 đến điểm dừng) 113 4.4 Kiểm tra chất lƣợng tĩnh 114 4.5 Khảo sát chất lƣợng động 115 4.5.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 115 4.5.2 Thiết kế khâu hiệu chỉnh dòng điện 116 4.5.3 Thiết kế khâu hiệu chỉnh tốc độ 118 4.6 Mô hiểu chỉnh hệ thống 120 4.6.1 Giới thiệu MathLap-Simulink 120 4.6.2 Thực mô 121 4.3.3 Hiệu chỉnh hệ thống 125 PHẦN V: THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 128 5.1 Giới thiệu sơ đồ nguyên lý 128 5.2 Thuyết minh nguyên lý tự động ổn định tốc độ 128 5.3 Thuyết minh nguyên lý tự động hạn chế phụ tải 128 5.4 Thuyết minh nguyên lý trình khởi động 129 5.5 Thuyết minh nguyên lý thay đổi tốc độ 129 5.6 Thuyết minh nguyên lý dừng máy 130 Tài Liệu Tham Khảo 131 SVTH: Ngơ Văn Qn LỜI NĨI ĐẦU Trong nghiệp cơng nghiệp hóa – đại hóa đất nước, tiêu chí để đánh giá phát triển công nghiệp quốc gia mức độ tự động hóa q trình sản xuất Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử - công nghệ thông tin thành tựu lý thuyết điều khiển tự động làm sở cho phát triển tương xứng lĩnh vực tự động hóa Ngày tự động hóa điều khiển trình sản xuất sâu vào nhiều lĩnh vực tất khâu trình sản xuất Trong học kỳ để áp dụng lý thuyết với thực tế em giao đồ án môn học Tổng hợp hệ điện với đề tài là: “Thiết kế hệ thống truyền động điện theo yêu cầu máy sản xuất” Với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình thầy giáo thầy cô giáo môn Đến đồ án em hoàn thành Do kiến thức chun mơn cịn hạn chế nên đồ án em khơng tránh khỏi thiếu sót Vậy em mong bảo, góp ý thầy giáo để đồn án em hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo môn đặc biệt em xin cảm ơn thầy giúp đỡ em để đồ án hoàn thành thời hạn Thái Nguyên, ngày tháng Sinh viên thiết kế Ngô Văn Quân năm 2021 SVTH: Ngô Văn Quân PHẦN I: LỰA CHỌN CẤU TRÚC HỆ THỐNG, TÍNH TỐN, QUY ĐỔI THƠNG SỐ VỀ TRỤC ĐỘNG CƠ I Đặt vấn đề Trong sản xuất giá trị, chất lượng suất sản phẩm phụ thuộc vào nhiều yếu tố Một yếu tố dây truyền sản xuất, dây truyền đại hệ thống phức tạp Bất kỳ dây truyền sản xuất có phận truyền động, tạo từ phối hợp nhiều thiết bị khác Ứng với cơng nghệ u cầu đưa nhiều phương án truyền động khác Vì vấn đề đặt phải phân tích lựa chọn phương án tối ưu Một phương án truyền động gọi tối ưu sử dụng hợp lý thiết bị khai thác tối đa khả chúng đáp ứng yêu cầu kỹ thuật trình xác lập trình độ đồng thời phải đáp ứng tiêu kinh tế (tri phí đầu tư,chất lượng suất sản phẩm …) Hiện hầu hết công nghệ sử dụng động điện làm truyền động II Lựa chọn cấu trúc hệ thống Cấu trúc chung hệ thống truyền động điện thể hình 1.1: Cấu trúc chung hệ truyền động điện Trong hệ thống truyền động điện gồm có phần điện phần khí: SVTH: Ngơ Văn Qn 2.1 Phần điện + BBĐ: Là biến đổi biến điện từ lưới cơng nghiệp có tần số điện áp cố định thành dạng (điện) cần thiết với thông số yêu cầu để cấp cho động + Đ: Là động điện phần tử trung tâm thiếu truyền động điện + ĐK: Là điều khiển 2.2 Phần khí + TBL: Khâu truyền biến lực + M: Máy sản xuất Lựa chọn cấu trúc hệ thống : Dựa theo yêu cầu công nghệ máy sản điều khiển tốc độ dải điều chỉnh D = 30/1, sai lệch tĩnh St = 5% nên sơ đồ cấu trúc cần phải có biến đổi điện để điều chỉnh Sai lệch tĩnh St = 5% , cần phải có phản hồi để hệ chất lương bảo vệ máy động trình độ tải, hãm dừng Như cấu trúc hệ thống, ta thêm vào phản hồi âm tốc độ để ổn định tốc độ kết hợp phản hồi âm dịng có ngắt để bảo vệ khởi động, hãm dừng, tải Đ động chiều kích từ độc lập có cuộn kích từ CKĐ BĐ biến đổi, tùy theo hệ thống cụ thể, BĐ biến đổi máy điện (các hệ thống trước đây), chỉnh lưu điều khiển dùng tirstor, KĐ khâu khuếch đại, thường gọi khuếch đại trung gian, hệ thống thực tế điều chỉnh có hệ số khuếch đại tĩnh KKĐ FT máy phát tốc dùng để lấy tín hiệu phản hồi âm tốc độ SVTH: Ngô Văn Quân ucđ tín hiệu đặt, thường gọi tín hiệu (điện áp) chủ đạo n tín hiệu phản hồi tốc độ, phản hồi âm (tác động ngược chiều tín hiệu chủ đạo) nên sơ đồ có dấu “-” uđk tín hiệu đầu điều chỉnh (bộ khuếch đại trung gian) dùng để điều khiển BĐ KN (khâu ngắt), khâu có đặc tính đầu vào có tín hiệu I u với trị tuyệt đối nhỏ lượng định gọi tín hiệu ngắt U ng Ing tín hiệu đầu khơng, giá trị tuyệt đối tín hiệu vào vượt q giá trị tín hiệu ngắt đầu có tín hiệu Id Ing Tuy nhiên mạch vòng phản hồi lại có hai vịng phản hồi nên tổng hợp tín hiệu có hai cách tổng hợp riêng rẽ tín hiệu tổng hợp chung tín hiệu phản hồi Nhận thấy cách tổng hợp có ưu điểm riêng Nhưng đề có yêu cầu dải điều chỉnh không lớn, sai lệch tĩnh St 5% nên định chọn phương pháp tổng hợp riêng rẽ + Sơ đồ cấu trúc hệ thống: Đặc tính điện hệ: SVTH: Ngơ Văn Qn III Tính tốn quy đổi thơng số Xuất phát từ yêu cầu đề tài, cho thông số máy sản xuất Để dễ dàng cho việc nghiên cứu tính tốn, người ta thường tính quy đổi tất đại lượng trục động Ngun tắc tính tốn quy đổi đảm bảo lượng hệ trước sau quy đổi không thay đổi + Cấu trúc tổng quát: (1) Động điện, (2) Hộp tốc độ, (3) tải phản kháng Trong đó: - Jđ, đ, Mđ: mơmen qn tính, tốc độ quay, mômen động - Jqđ, Mqđ: mômen qn tính mơmen quy đổi - i, : tỉ số hiệu suất truyền - Jc, c, Mc: mơmen qn tính, tốc độ quay, mơmen tải Để dễ dàng cho việc nghiên cứu tính tốn việc cân phương trình, người ta thường tính quy đổi tất đại lượng trục động Ngun tắc tính tốn quy đổi đảm bảo lượng hệ trước sau quy đổi không thay đổi 10 SVTH: Ngô Văn Quân Tổng hợp hiệu chỉnh theo phương pháp Modul tối ưu Theo phương pháp modul tối ưu ta có: WI(s) Wc(s) 2.Is.(1 Is) Chọn thời gian độ I: tp=2s => Với Tb 0, 0017 Td 0, 055 t qd 0,33 Theo lý thuyết điều khiển tự động ta biết thời gian độ thực gần lần I ta có I nhỏ thời gian độ nhỏ, chất lượng hệ cao Vậy ta chọn chọn I Tb =0,0017 Với{ Ta thấy khâu có luật PI: Thiết kế hiệu chỉnh cho khâu hiệu chỉnh mạch vịng dịng điện: 117 SVTH: Ngơ Văn Qn Ur R3 8,1 = =0.013+ =0,013+ Uv R1 C3.R1s s 0,123s Chọn C3=10 µF =>Wp= 4.5.3 Thiết kế khâu hiệu chỉnh tốc độ Tác dụng điều chỉnh tốc độ quay: - Làm cho tốc độ quay n bám nhanh theo thay đổi điện áp cho trước ucđ, khơng có sai lệch tĩnh - Có tác dụng chống nhiễu thay đổi phụ tải - Trị số biên đầu định dịng điện lớn cho phép Sau thiết kế điều chỉnh dòng điện ta có tồn mạch vịng dịng điện hàm modul tối ưu với chọn, ta cấu trúc mạch vòng tốc độ sau Sơ đồ biến đổi tương đương sau: Tính tốn thiết lập khâu hiệu chỉnh tốc độ: Theo phương pháp Module tối ưu: Do => chọn mạch vịng dịng điện có giá trị nhỏ nhỏ nên bỏ qua 2 s 118 SVTH: Ngô Văn Quân Ta thấy: Chọn Ta thấy khâu có luật P Thiết kế mạch điều chỉnh cho mạch vòng tốc độ: 119 SVTH: Ngô Văn Quân 4.6 Mô hiểu chỉnh hệ thống - Ta sử dụng MatLap- Simulink để mô hệ thống 4.6.1 Giới thiệu MathLap-Simulink Matlab viết tắt từ "MATrix LABoratory", Cleve Moler phát minh vào cuối thập niên 1970, sau chủ nhiệm khoa máy tính Đại học New Mexico MATLAB, nguyên sơ viết ngôn ngữ Fortran, 1980 phận dùng nội Đại học Stanford Năm 1983, Jack Little, người học MIT Stanford, viết lại MATLAB ngôn ngữ C xây dựng thêm thư viện phục vụ cho thiết kế hệ thống điều khiển, hệ thống hộp công cụ (tool box), mô Jack xây dựng MATLAB trở thành mơ hình ngơn ngữ lập trình sở ma trận (matrix-based programming language) Simulink phát triển MathWorks, mơi trường lập trình đồ họa để lập mơ hình, mơ phân tích hệ thống động đa miền Giao diện cơng cụ sơ đồ khối đồ họa tập hợp thư viện khối tùy chỉnh Nó cung cấp tích hợp chặt chẽ với phần cịn lại mơi trường MATLAB điều khiển MATLAB dũ liệu từ Simulink sử dụng rộng rãi điều khiển tự động xử lý tín hiệu số cho mơ đa miền thiết kế dựa mơ hình 120 SVTH: Ngơ Văn Quân 4.6.2 Thực mô Sơ đồ cấu trúc Trong đó: + Hệ số hiệu chỉnh tốc độ: Wn=7,85 + Hệ số hiệu chỉnh dòng điện: Wi 0, 013 8,1 + Hàm truyền cầu chỉnh lưu 6T: Wbbd 89,38 0, 0017s + Giá trị điện áp chủ đạo: Ucd 0,356 10(V) + Giá trị dòng điện ngưỡng: Ing 1, 2.287 344,3(A) + Giá trị dòng điện định mức: Idm 287(A) + Hệ số sức điện động động cơ: Ke 0,139 + Hệ số phản hồi dòng điện: 0,03 + Hệ số phản hồi tốc độ: 0,006 67 121 SVTH: Ngô Văn Quân Kết mô với: Ucd 10(V) Khởi động khơng tải Giản đồ tốc độ (phía trên) giản đồ dịng điện (phía dưới) 122 SVTH: Ngô Văn Quân Giả sử sau 2s hệ thống ổn định đưa tải vào bẳng định mức: Giản đồ tốc độ (phía trên) giản đồ dịng điện (phía dưới) Mạch vịng tốc độ: n max 1600(v / p) ta có lượng điều chỉnh max: max % n max n 1600 1500 100% 100 6, 6% n0 1500 - Số lần giao động: n=6 lần - Thời gian độ: tqd=1,7 (s) Mạch vòng dòng điện: Khi đóng tải: Ic=Idm 123 SVTH: Ngơ Văn Qn Imax 390(A) Số lần giao động: n=7 lần Thời gian độ: tqd=1,3(s) => Ta thấy lượng điều chỉnh hệ thống đạt yêu cầu số lần dao động lớn cần tiến hành hiệu chỉnh đặc tính động Kết mơ với: Ucd _ 0,356(V) Khởi động khơng tải Giản đồ tốc độ (phía trên) giản đồ dịng điện (phía dưới) 124 SVTH: Ngơ Văn Quân Giả sử sau 2s hệ thống ổn định đưa tải vào định mức: Dựa vào đặc tính mơ Matlab ta tính sai lệch tĩnh Từ đặc tính đáp ứng trạng thái xác lập nhận thấy độ sụt tốc độ n 0(v / p) St % n 1,6 100 100 2,99% [St %] 5% n yc 53,4 Vậy hệ thống thiết kế đảm bảo tiêu chất lượng tĩnh 4.3.3 Hiệu chỉnh hệ thống - Ta thấy số lần giao động vòng tốc độ dòng điện lớn lên ta tiến hành hiệu chỉnh hệ thống 125 SVTH: Ngô Văn Quân - Qua lý thuyết điều khiển tự động ta biết: Khi điều chỉnh thông số PID điều khiển có mối quan hệ sau: Sơ đồ cấu trúc sau hiệu chỉnh 126 SVTH: Ngô Văn Qn Đặc tính tốc độ dịng điện đầu hệ thống sau có điều chỉnh: Sau hiệu chỉnh: n max 1500(v / p) ta có lượng điều chỉnh max: max % n max n 100% 0% n0 Ta có: max % 0% [max %] 15% Số lần giao động: n=1 lần Thời gian độ mạch vòng tốc độ: tqd=1,8 (s) Thời gian độ mạch vòng dòng điện: 0,7 (s) Vậy hệ thống thỏa mãn đặc tính tính đặc tính động 127 SVTH: Ngơ Văn Qn PHẦN V: THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 5.1 Giới thiệu sơ đồ nguyên lý Máy biến áp động lực: Làm nhiệm vụ cung cấp điện áp phù hợp cho chỉnh lưu cầu pha Tạo số pha phù hợp cho biến đổi Aptômát: Dùng để cắt nguồn, bảo vệ tải, ngắn mạch cho mạch động lực Máy phát tốc: Làm nhiệm vụ trì ổn định tốc độ, lấy tín hiệu mạch vòng phản hồi âm tốc độ Nâng cao độ cứng đặc tính Bộ khuếch đại trung gian:Tổng hợp tín hiệu đặt tín hiệu phản hồi lượng dư khuếch điều khiển nhằm thay đổi giá trị điện áp biến đổi Bộ biến đổi cầu pha (dùng Tiristor): Dùng để biến điện áp xoay chiều thành điện áp chiều cung cấp cho động cơ, điều chỉnh điện áp mạch phần ứng Cuộn kháng lọc: Dùng để lọc sóng hài bậc cao sau chỉnh lưu, tạo dịng phẳng cấp cho động Động chấp hành:Là đối tượng điều chỉnh đáp ứng yêu cầu công nghệ Các nguồn chiều:Tạo nguồn chiều ổn định tạo điện áp chủ đạo nguồn ni cho tồn hệ thống điều khiển Mạch tạo xung: Tạo xung thích hợp độ lớn công suất, tạo độ lệch pha cần thiết đưa tới điều khiển van mạch động lực 5.2 Thuyết minh nguyên lý tự động ổn định tốc độ Giả sử chiều quay động làm việc tốc độ quay định, ứng với giá trị điện áp đặt tốc độ Nếu lý tốc độ động tăng nghĩa tăng làm cho Uđk tăng làm cho góc mở tăng điện áp đặt vào phần ứng động giảm để động trở vị trí ban đầu Nếu lý làm cho tốc động giảm tương tự giảm làm cho điện áp Uđk giảm tạo góc mở giảm, điện áp đặt phần ứng động tăng làm cho tốc độ động trở vị trí ban đầu Ví dụ: Khi tốc độ động tăng, n tăng lên UVIC3=-Ucđ + n bớt âm đi, URIC3 bớt dương URIC5 bớt âm Tr mở đi, Uđk tăng lên, góc mở tăng lên dẫn đến Ud giảm nhỏ tốc độ động giảm theo cho phù hợp lượng đạt ban đầu 5.3 Thuyết minh nguyên lý tự động hạn chế phụ tải Mạch vòng hạn chế dòng điện tác động dòng điện chạy mạch phần ứng động tăng lớn trị số dòng điện cho phép (Ing) Còn hệ thống làm việc ổn định mạch hạn chế dịng điện khơng tác động - Khi Iư < Ing tín hiệu phản hồi âm dịng chưa tác dụng điện áp đầu vào IC4 âm nên tín hiệu IC4 dương nên dịng qua D bị chặn nên D khóa Khi điện áp điều khiển phụ thuộc vào tín hiệu phản hồi âm tốc độ n 128 SVTH: Ngô Văn Quân - Khi Iư > Ing Iư tăng dần đến đầu vào Ic4 dương nên tín hiệu IC4 âm D mở khâu hạn chế dịng điện tham gia vào ta có: URIC5 = K2.[ ( )] Làm cho URIC5 bớt âm Tr mở Uđk tăng lên góc tăng, Ud giảm xuống làm giảm độ cứng đặc tính Nếu dịng điện phần ứng tăng lớn dẫn đến độ cứng đặc tính dốc hệ thống dừng làm việc 5.4 Thuyết minh nguyên lý trình khởi động Đóng áp tơ mát cung cấp điện cho hệ thống truyền động điện ( mạch kích từ, máy biến áp động lực, nguồn ni mạch điều khiển) Khi mạch tạo xung điều khiển tạo xung điều khiển Để điều khiển xung này, chúng đưa tới mạch phát xung để điều khiển mở thyristor thông qua máy biến áp xung Để tạo xung điều khiển, ta phải tạo tín hiệu điều khiển Uđk nhờ mạch khuếch đại trung gian tạo tín hiệu Uđk nên điều khiển góc mở chỉnh lưu Khi khởi động dòng khởi động lớn nên mạch vòng dòng điện tham gia vào để tự động hạn chế dòng điện đồng thời mạch vòng phản hồi âm tốc độ bọ bão hòa UVIC3 = -Ucđ + n âm ( n nhỏ), động khởi động đoạn đặc tính thứ 3, tốc độ tăng dần đến điểm D mạch vòng tốc độ tham gia vào để tăng độ cứng đặc tính cơ, động khởi động đoạn đặc tính DC, đến điểm C ( ứng với Ing) mạch vịng dịng điện khơng tham gia ( D khóa Iư giảm nhỏ Ing ) mạch vòng tốc độ, động khởi động đoạn đặc tính tự nhiên tiến tới làm việc xác lập điểm ứng với tải định mức 5.5 Thuyết minh nguyên lý thay đổi tốc độ Với giả thiết động làm việc vùng khâu ngắt không tác động, lúc ta thay đổi điện áp biến trở WR làm cho Ucđ thay đổi làm cho góc thay đổi dẫn đến tốc độ thay đổi UVIC3 = -Ucđ + n Khi thay đổi Ucđ thay đổi góc mở theo Ud thay đổi tốc độ thay đổi Ví dụ muốn tăng tốc độ ta tăng Ucđ : UVIC3 âm nhiều lên lên, Tr mở nhiều dẫn đến Uđk giảm nhỏ tức góc giảm nhỏ tăng theo URIC3 dương nhiều Ud tăng lên tốc độ Quá trình giảm tốc xảy tương tự ta giảm Ucđ làm cho góc tốc độ giảm xuống 129 tăng lên SVTH: Ngô Văn Quân 5.6 Thuyết minh nguyên lý dừng máy Mắc cuộn dây Role Hãm song song với mạch phần ứng động Đặt giá trị tác động Rơ le theo giá trị sức điện động động tốc độ động n=15%n dm - Khi muốn dừng hệ thống ta ấn nút dừng Do tốc độ động lớn lên Rơ le H tác động Công tắc tơ K điện lên tiếp điểm thường đóng K trở trạng thái ban đầu Điện trở H đưa vào mạch Các tiếp điểm thường mở K khôi phục trạng thái cũ cắt toàn hệ thống khỏi nguồn cung cấp Quá trình hãm động diễn ra, lượng tiêu hao điện trở RH - Khi tốc độ động n