Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, trong đó có sự đóng góp không nhỏ của ngành cơ điện tử. Cơ điện tử là sự kết hợp của kỹ thuật cơ khí, kỹ thuật điện tử và kỹ thuật máy tính. Đây là ngành rất quan trọng và không thể thiếu trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật hiện đại. Mục đích của ngành khoa học tổng hợp liên ngành này là nhằm phát triển tối đa tư duy hệ thống trong thiết kế và phát triển sản phẩm để tạo ra những sản phẩm mới có những tính năng vượt trội trong việc tự động hóa sản xuất công nghiệp, nông nghiệp, đời sống con người,... do đó chúng ta phải nắm bắt và vận dụng nó một cách có hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển nền khoa học kỹ thuật thế giới nói chung và trong sự phát triển kỹ thuật điện tử nói riêng. Khi mà xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu của khách hàng về nông sản sạch ngày càng khắt khe hơn. Vì vậy, việc đưa bất kì nông sản ra thị trường cũng đều phải cần chú ý tới khâu làm sạch nguyên liệu. Xuất phát từ việc tham khảo những tài liệu, sách báo và video trên mạng về vấn đề làm thế nào thể cải thiện và nâng cao chất lượng trái cây cho người nông dân có thể chủ động trong việc sản xuất các sản phẩm từ chính cây trồng của mình. Từ đó nhóm chúng em đi tìm hiểu và thực hiện đề tài “THIẾT KẾ RỬA TRÁI CÂY TỰ ĐỘNG”. Do Th.s Vũ Đức Vương hướng dẫn thực hiện. Nhận thức được vấn đề này nhóm chúng em đã chọn phương án giải quyết thực hiện đề tài “Thiết kế hệ thống rửa trái cây tự động”. Do tài liệu tham khảo còn hạn chế, trình độ có hạn và kinh nghiệm trong thực tế còn non kém nên đồ án này chắc chắn còn nhiều thiếu sót. Vì vậy chúng em rất mong là sẽ nhận được sự đóng góp và chỉ bảo của các thầy cô trong bộ môn. Chúng em xin chân thành cảm ơn Thái Nguyên, Tháng 7 Năm 2021 Sinh viên thực hiện Nguyễn Tiến Vũ Nguyễn Hoàng Việt Vũ Văn Sỹ Lê Huy Hoàng Share Tài
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KĨ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN KHOA CƠ KHÍ TN U T Bộ mơn: CƠ ĐIỆN TỬ ệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC ài Li THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ : Sh ar eT SINH VIÊN THỰC HIỆN LỚP : GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : NGUYỄN TIẾN VŨ MSSV K175520201072 NGUYỄN HOÀNG VIỆT MSSV K175520114067 VŨ VĂN SỸ MSSV K175520114206 LÊ HUY HOÀNG MSSV K175520114018 53CDT.01 Th.S VŨ ĐỨC VƯƠNG Thái Nguyên - 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KĨ THUẬT CƠNG NGHIỆP THÁI NGUN KHOA CƠ KHÍ TN U T Bộ môn: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Li ệu THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ : NGUYỄN TIẾN VŨ MSSV K175520201072 NGUYỄN HOÀNG VIỆT MSSV K175520114067 VŨ VĂN SỸ MSSV K175520114206 LÊ HUY HOÀNG MSSV K175520114018 LỚP : 53CDT.01 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S VŨ ĐỨC VƯƠNG Sh ar eT ài SINH VIÊN THỰC HIỆN Thái Nguyên - 2021 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Độc lập-Tự do-Hạnh phúc o0o ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Nguyễn Tiến Vũ Nguyễn Hoàng Việt Sinh viên thực hiện: MSSV: K175520201072 MSSV: K175520114067 TN U T Vũ Văn Sỹ MSSV: K175520114206 Lê Huy Hoàng MSSV: K175520114018 Giảng viên hướng dẫn: ThS.Vũ Đức Vương Tên đề tài: Thiết kế hệ thống rửa trái tự động (Mã số: ) ệu Yêu cầu: - Lên ý tưởng, nhu cầu thiết kế - Thiết kế mơ hình Li - Mơ sản phẩm Sh ar eT ài - Thi công, thiết kế sản phẩm thực Trưởng môn Giảng viên hướng dẫn Vũ Đức Vương SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Thái Nguyên, ngày… tháng… năm… ệu TN U T GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) Li NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN CHẤM ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ài ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… eT ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ar ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Sh ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Thái Nguyên, ngày… tháng… năm… GIÁO VIÊN CHẤM (Ký ghi rõ họ tên) SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án chúng em xin trân thành cảm ơn thầy giáo Vũ Đức Vương dành thời gian sát bảo hướng dẫn chúng em suốt trình thực đề tài “Thiết kế hệ thống rửa trái tự động” Nhóm chúng em xin cảm ơn quý Thầy (Cô) giáo môn chuyên ngành Cơ Điện tử trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên truyền cho chúng em kiến thức thiết bị, cấu hệ thống Cơ Điện tử, quan trọng trình thực đề tài Vì sinh viên nên kết nghiên cứu trình thực đề tài TN U T khó tránh khỏi sai sót, chúng em mong quý Thầy (Cô) bỏ qua Đồng thời nhóm em mong muốn nhận ý kiến từ q Thầy (Cơ) để sửa chữa, tích lũy thêm nhiều kinh nghiệm cho đề tài học kỳ tới đầy đủ xác Li ệu Nhóm em xin cam đoan đồ án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử “Thiết kế hệ thống rửa trái tự động” cơng trình nghiên cứu thân nhóm Những phần sử dụng tài liệu tham khảo đồ án nêu rõ phần tài liệu tham khảo Các số liệu, kết trình bày đồ án hồn tồn trung thực, sai chúng em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm chịu kỷ luật môn nhà trường đề Sh ar eT ài Chúng em xin trân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực Nguyễn Tiến Vũ Nguyễn Hoàng Việt Vũ Văn Sỹ Lê Huy Hoàng SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 1.1 Giới thiệu chung hệ thống Cơ điện tử 1.2 Giới thiệu chức công nghệ hệ thống rửa trái tự động 1.2.1 Tổng quan tự động hóa sản xuất 1.2.2 Tổng quan hệ thống rửa trái tự động 10 1.3 Thông số yêu cầu cần đạt 13 U T 1.3.1 Yêu cầu khách hàng 13 1.3.2 Yêu cầu công nghệ 13 TN 1.4 Kết luận 13 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA TRÁI CÂY TỰ ĐỘNG 14 2.1 Cấu trúc chung hệ thống 14 Li ệu 2.1.1 Sơ đồ khối 14 2.1.2 Nguyên lý hoạt động 15 2.2 Tính chọn cấu chấp hành 15 2.2.1 Vai trò cấu chấp hành 15 eT ài 2.2.2 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động 16 2.2.3 Tính chọn động 17 2.2.4 Tính chọn máy rung 19 Sh ar 2.3 Thiết kế khí 22 2.3.1 Phần mềm Solidworks 2019 22 2.3.2 Thiết kế khí phần mềm Solidworks 2019 23 2.3.2.1 Phần băng tải rửa 23 2.3.2.2 Phần máy rung, máy sấy 26 2.4 Tích hợp trang bị điện điện tử 27 2.4.1 Vai trò hệ thống đo lường 27 2.4.2 Vai trò điều khiển 28 2.4.3 Lựa chọn hệ thống đo lường điều khiển cho hệ thống rửa trái tự động 28 2.4.3.1 Bộ điều khiển Arduino 28 2.4.3.2 Cảm biến siêu âm HC-SR04 32 2.4.3.3 Cảm biến vật cản hồng ngoại 34 2.4.3.4 Màn hình tinh thể lỏng LCD 35 SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương 2.4.3.5 Module I2C 38 2.5 Lập trình điều khiển 38 2.5.1 Trình biên dịch Arduino IDE 38 2.5.2 Code điều khiển 39 2.6 Mô hoạt động hệ thống 40 2.6.1 Phần mềm Proteus 40 2.6.2 Mô hoạt động Proteus 8.11 40 2.7 Tổng hợp vật tư 43 T 2.8 Kết luận chương 46 CHƯƠNG THI CÔNG VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG 47 Sh ar eT ài Li ệu TN U 3.1 Thi công sản phẩm 47 3.2 Thử nghiệm đánh giá sản phẩm 48 CHƯƠNG KẾT LUẬN CHUNG 49 4.1 KẾT LUẬN 49 4.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50 PHỤ LỤC 51 SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, có đóng góp khơng nhỏ ngành điện tử Cơ điện tử kết hợp kỹ thuật khí, kỹ thuật điện tử kỹ thuật máy tính Đây ngành quan trọng thiếu phát triển khoa học kỹ thuật đại Mục đích ngành khoa học tổng hợp liên ngành nhằm phát triển tối đa tư hệ thống thiết kế phát triển sản phẩm để tạo sản phẩm có tính vượt trội việc tự động hóa sản xuất cơng nghiệp, nơng nghiệp, đời sống người, phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói U T chung phát triển kỹ thuật điện tử nói riêng Khi mà xã hội ngày phát triển, nhu cầu khách hàng nông sản ngày TN khắt khe Vì vậy, việc đưa nơng sản thị trường phải cần ý tới khâu làm nguyên liệu Xuất phát từ việc tham khảo tài liệu, sách báo video mạng vấn đề làm thể cải thiện nâng cao chất lượng trái cho Li ệu người nơng dân chủ động việc sản xuất sản phẩm từ trồng Từ nhóm chúng em tìm hiểu thực đề tài “THIẾT KẾ RỬA TRÁI CÂY TỰ ĐỘNG” Do Th.s Vũ Đức Vương hướng dẫn thực Nhận thức vấn đề nhóm chúng em chọn phương án giải thực ar eT ài đề tài “Thiết kế hệ thống rửa trái tự động” Do tài liệu tham khảo hạn chế, trình độ có hạn kinh nghiệm thực tế non nên đồ án chắn cịn nhiều thiếu sót Vì chúng em mong nhận đóng góp bảo thầy cô môn Sh Chúng em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, Tháng Năm 2021 Sinh viên thực Nguyễn Tiến Vũ Nguyễn Hoàng Việt Vũ Văn Sỹ Lê Huy Hoàng SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 1.1 Giới thiệu chung hệ thống Cơ điện tử Hệ thống điện tử: Tổng hợp sơ đồ nguyên lý sản phẩm Cơ điên tử nhằm thể mô đun cấu thành nên sản phẩm, thấy tích hợp ghép nối thành Li ệu TN U T phần Có thể biểu diễn sơ đồ dạng khối sau: eT ài Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ thống Cơ điện tử Trong ý nghĩa khối sau: Sh ar - Phần công tác: phần trực tiếp đưa thao tác công nghệ - Đo lường: modul kết nối đối tượng với điều khiển, tạo tín hiệu phản hồi làm đầu vào cho điều khiển - Mơ hình hóa: modul tạo tín hiệu đặt cho điều khiển - Bộ điều khiển: nhận tín hiệu từ modul đo lường, tính tốn hiệu chỉnh đưa lệnh điều khiển nguồn động lực để có thao tác xác - Cơ cấu chấp hành (CCCH): modul tạo nguồn động lực cho phần công tác, nhận lệnh điều khiển trực tiếp từ điều khiển - DSP: Khối xử lý tín hiệu số Qua sơ đồ ta thấy, từ phần cơng tác (có thể điện, hệ học, máy cơng cụ, tay máy, …) cách xem xét cấu trúc mối quan hệ động lực học nội đối tượng ta thiết lập phương trình tốn mơ tả hoạt động đối tượng, mơ đun Mơ hình hóa Các thơng số động lực học lưu trữ Bộ điều khiển dạng tín hiệu đặt phục vụ cho việc hiệu chỉnh hệ thống Khi đối tượng hoạt động, tín SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương hiệu thường giám sát Sensor, Mơ đun đo lường bố trí cuối hệ thống để thu thập thông tin hoạt động Phần cơng tác, tín hiệu thu thường dạng Analog nên cần phải mã hóa xử lý trước đưa vào Bộ điều khiển (Bộ điều khiển làm việc với Digital Signal) Quá trình thực nhờ Bộ DSP (mô đun xử lý tín hiệu), có q trình gồm chuyển đổi AD, lọc, điều chế… Dưới tích hợp thành phần bao gồm: Máy tính, mạch điện tử, Vi xử lý Bộ điều khiển tiến hành so sánh tín hiệu thu với tín hiệu đặt tính tốn để đưa hiệu chỉnh có sai lệch có thay đổi tín hiệu đặt Tín hiệu điều khiển đưa điều khiển dạng số (Digital) nên phải qua Bộ DSP2 để biến đổi DA đưa dạng Analog để tác động lên CCCH (cơ cấu chấp hành) để điều khiển cung cấp nguồn động lực giúp phần cơng T tác hoạt động ý đồ công nghệ mong muốn U 1.2 Giới thiệu chức công nghệ hệ thống rửa trái tự động Sh ar eT ài Li ệu TN 1.2.1 Tổng quan tự động hóa sản xuất Tự động hóa (automation) ứng dụng cơng nghệ tiên tiến vào q trình sản xuất cơng nghiệp nhằm chuyển hầu hết tồn hoạt động sản xuất người cho máy móc Nói cách khác tự động hố làm cho dây chuyền, máy móc chạy tự động với giám sát người (cao máy tính) mà người ( người vận hành) không cần phải làm việc trực tiếp với Tự động hóa nhân tố quan trọng q trình cơng nghiệp hóa đại hóa Nhờ có tự động hóa cơng nghiệp, nhà máy trở nên hiệu việc sử dụng lượng, nguyên vật liệu nguồn nhân lực Tự động hóa cơng nghiệp việc sử dụng hệ thống quản lý máy tính, robot cơng nghệ thơng tin để điều khiển loại máy móc quy trình sản xuất khác cơng nghiệp Sau khí hóa, tự động hóa bước thứ hai trong q trình cơng nghiệp hóa Những ưu điểm tự động hóa là: + Giảm chi phí vận hành: Tự động hóa cơng nghiệp giúp giảm thiểu số nhân công cần thiết để vận hành máy móc dẫn đến việc giảm chi phí liên quan đến người tiền lương, tiền bảo hiểm y tế, tiền lương nghỉ lễ, nghỉ ốm, tiền làm thêm hay lương hưu + Tăng suất: Hệ thống tự động hóa cho phép nhà máy họat động 24/7 tuần, tháng chí năm Nhờ vậy, suất sản xuất cải thiện nâng cao đáng kể SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương ài Li ệu TN U T Hình 2.28 Khi bấm nút start hệ thống làm việc Sh ar eT Hình 2.29 Nước cạn Bơm Nước chạy Hình 2.30 Nước đầy Bơm Nước tắt SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 41 GVHD: Vũ Đức Vương T Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động eT ài Li ệu TN U Hình 2.31 Phát hệ thống chạy Sh ar Hình 2.32 Phát đếm Hình 2.33 Nhấn stop hệ thống dừng SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 42 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương eT ài Li ệu TN U T Hình 2.34 Sau khoảng thời gian không phát hệ thống dừng Hình 2.35 Cơng tắc điều khiển tay Tên vật liệu Hình ảnh Thơng số Số lượng Ghi Sắt hộp 20x40 20x40x1.6 6m mua Sắt hộp 16x16 16x16x1.0 6m mua Sh STT ar 2.7 Tổng hợp vật tư SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 43 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương Con lăn mua Con lăn mua Băng tải lưới cuộn mua U T Lưới inox Động DC Máy sấy mua ài Li ệu TN 1x2 m 5m mua Máy bơm Có sẵn Cảm biến hồng ngoại mua 10 Sh ar eT SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 44 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động 11 GVHD: Vũ Đức Vương Cảm HC SR04 mua mua biến siêu âm 12 Vòi phun nước 13 Ống dẫn 5m Cút nối 15 Tấm Alu 16 Nhựa Mica 17 Lò xo TN 14 U T nước mua mua Li ệu mua 19 ài eT ar Sh 18 mua Arduino UNO Nguồn tổ ong 24V SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng R3 chip cắm mua mua mua 45 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động 20 21 GVHD: Vũ Đức Vương Relay Máy rung mua mua U T 2.8 Kết luận chương Trong khoảng thời gian làm đồ án, nhóm nghiên cứu đạt kết sau: Nghiên cứu sâu Arduino UNO R3 Sh ar eT ài Li ệu TN Nghiên cứu cảm biến siêu âm giao tiếp với Arduino Nghiên cứu cảm biến hồng ngoại giao tiếp với Arduino Nghiên cứu số hệ thống rửa trái thực tế Tìm hiểu biết cách sử dụng phần mềm phần mềm thiết kế, mô mạch điều khiển Proteus, phần mềm lập trình vi điều khiển Arduino IDE Nhận thấy hệ thống chạy mô tốt kết cho gần với tính tốn sở để tiến hành thi công sản phẩm thật SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 46 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương CHƯƠNG THI CÔNG VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG Sh ar eT ài Li ệu TN U T 3.1 Thi cơng sản phẩm SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hồng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 47 GVHD: Vũ Đức Vương Sh ar eT ài Li ệu TN U T Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động Hình 3.1 Quá trình thi công sản phẩm 3.2 Thử nghiệm đánh giá sản phẩm SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 48 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương CHƯƠNG KẾT LUẬN CHUNG 4.1 Kết luận Sau tháng thực đề tài với nhiều cố gắng nỗ lực nhóm với tân tình hướng dẫn thầy Vũ Đức Vương, đồ án hoàn thành thời gian quy định theo yêu cầu đặt rửa trái Các nội dung mà nhóm thực mơ phỏng, thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống rửa trái tự động, dựa theo thông số đâu vào cảm biến Tuy nhiên nhóm chưa thể tạo hệ thống xác hồn tồn phần tính tốn thiết kế cịn nhiều thiếu sót Nhìn chung đề tài dừng lại mức TN U T Trong q trình làm đồ án, sinh viên rút nhiều kinh nghiệm đẻ tạo sản phẩm hoàn thiện như: đầu tư thời gian, linh kiện thị trường, hiểu biết dụng máy móc, hiểu biết linh kiện thiết kế board mạch… Nhận xét đánh giá: Giao diện quản lý trực quan, dễ giám sát sử dụng thuân tiện việc giám sat điều khiển hệ thống Mơ hình hệ thống bố trí phù hợp, gọn gàng, dễ chỉnh sửa Chi phí mơ hình phù hợp kinh tế Lỗi khó thể trành khỏi, thời gian phản hồi chưa nhanh, đếm cịn sai sót Li ệu eT ài 4.2 Hướng phát triển đề tài Một số hướng hoàn thiện phát triển đề tài: Kết nối Wed giám sát thông số ar Thiết kế giao diện Wed để quản lý hệ thống từ xa Sh Mở rộng thêm chức rửa sục ôzon Mở rộng thêm khâu phân loại, đóng gói trái Sử dụng thiết bị linh kiện hợp vệ sinh an toàn thực phẩm Tăng hiệu suất, suất cúng độ xác hệ thống Mở rộng hệ thơng rửa loại rau SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 49 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương TÀI LIỆU THAM KHẢO Sh ar eT ài Li ệu TN U T Giáo trình Ngơn ngữ lập trình C – ĐHKT Cơng Nghiệp Thái Ngun Bài giảng Các hệ thống đo điện tử_Bộ môn điện tử_ Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Bài giảng Các hệ thống đo điện tử_Bộ môn Cảm biến cấu chấp hành_ Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Bài giảng Thiết kế hệ thống điện tử_Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Phần mềm hỗ trợ - SOLIDWORKS 2019 - Arduino IDE - Proteus Professional Trang Wed tham khảo http://arduino.vn/ https://nshopvn.com/product/ https://www.youtube.com/watch?v=Mb2EY_c4rKQ&t=1s https://www.youtube.com/watch?v=GEv9e1pXjV4 SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 50 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương PHỤ LỤC Sh ar eT ài Li ệu TN U T #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); int ssqua = 8; int hethong = 9; int cbdem = 7; int gt_truoc=1; int gt_sau=0; int dem=0; int chanphat = 3; int chanthu = 2; int tgian; int bomnuoc = 4; float mucnuoc; int nutstart = 5; int nutstop = 6; int a=0; int b=0; int c=0; // Khai báo thư viện, biến, chân kết nối void setup() { lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.clear(); lcd.setCursor(6,0); lcd.print("HE THONG"); lcd.setCursor(4,1); lcd.print("RUA TRAI CAY"); lcd.setCursor(7,2); lcd.print("TU DONG"); lcd.setCursor(2,3); lcd.print("VIET-HOANG-SY-VU"); // Bật LCD pinMode(ssqua,INPUT); SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 51 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương pinMode(hethong,OUTPUT); pinMode(cbdem,INPUT); pinMode(chanphat,OUTPUT); pinMode(chanthu,INPUT); pinMode(bomnuoc,OUTPUT); pinMode(nutstart,INPUT); pinMode(nutstop,INPUT); // Khai báo chân biến vào delay(1000); T } Sh ar eT ài Li ệu TN U void loop() { if(digitalRead(nutstart)==LOW) { delay(10); while(digitalRead(nutstart)==LOW); a=1; } //Kiểm tra nút START bấm if(digitalRead(nutstop)==LOW) { delay(10); while(digitalRead(nutstop)==LOW); a=0; digitalWrite(hethong,LOW); digitalWrite(bomnuoc,LOW); lcd.clear(); lcd.setCursor(6,1); lcd.print("HE THONG"); lcd.setCursor(8,2); lcd.print("DUNG"); } //Kiểm tra nút STOP bấm, hệ thống dừng if(a==1) //Nếu nút START bấm SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 52 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương { Sh ar eT ài Li ệu TN U T if(digitalRead(ssqua)==0) { c=0; b=1; } // Cảm biến hồng ngoại phát if(c= 50) { digitalWrite(bomnuoc,HIGH); lcd.setCursor(17,0); SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 53 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương Sh ar eT ài Li ệu TN U T lcd.print("CAN"); lcd.setCursor(5,1); lcd.print("MAY BOM ON"); } if (mucnuoc =24000) SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 54 Đồ án TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương { TN U T digitalWrite(hethong,LOW); digitalWrite(bomnuoc,LOW); c=24000; lcd.clear(); lcd.setCursor(6,1); lcd.print("HE THONG"); lcd.setCursor(6,2); lcd.print("TAM DUNG"); lcd.setCursor(1,3); lcd.print("SO LUONG "); lcd.print(dem); lcd.print(" qua"); } //Kiểm tra thời gian không phát hệ thống ệu dừng delay(25); Li } Sh ar eT ài } SVTH:Nguyễn Tiến Vũ – Nguyễn Hoàng Việt – Vũ Văn Sỹ - Lê Huy Hoàng 55 ... sản trái nước có nhiều máy móc, hệ thống tự động thiết kế để phục vụ công việc : hệ thống phân loại trái cây, hệ thống ép nước trái cây, hệ thống đóng gói trái cây, hệ thống đánh bóng trái cây, v.v…... ệu Nhóm em xin cam đoan đồ án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử ? ?Thiết kế hệ thống rửa trái tự động” công trình nghiên cứu thân nhóm Những phần sử dụng tài liệu tham khảo đồ án nêu rõ phần tài liệu... TKHTCDT Thiết kế hệ thống rửa trái tự động GVHD: Vũ Đức Vương CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA TRÁI CÂY TỰ ĐỘNG 2.1 Cấu trúc chung hệ thống Sh ar eT ài Li ệu TN U T 2.1.1 Sơ đồ khối Hình 2.1 Sơ đồ khối