Mụ phỏng và hiểu chỉnh hệ thống

PHẦN 4 : KHẢO SÁT CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG

4.6. Mụ phỏng và hiểu chỉnh hệ thống

- Ta sử dụng MatLap- Simulink để mụ phỏng hệ thống

4.6.1 Giới thiệu về MathLap-Simulink

Matlab là viết tắt từ "MATrix LABoratory", được Cleve Moler phỏt minh vào cuối thập niờn 1970, và sau đú là chủ nhiệm khoa mỏy tớnh tại Đại học New Mexico.

MATLAB, nguyờn sơ được viết bởi ngụn ngữ Fortran, cho đến 1980 nú vẫn chỉ là một bộ phận được dựng nội bộ của Đại học Stanford.

Năm 1983, Jack Little, một người đó học ở MIT và Stanford, đó viết lại MATLAB bằng ngụn ngữ C và nú được xõy dựng thờm cỏc thư viện phục vụ cho thiết kế hệ thống điều khiển, hệ thống hộp cụng cụ (tool box), mụ phỏng... Jack xõy dựng MATLAB trở thành mụ hỡnh ngụn ngữ lập trỡnh trờn cơ sở ma trận (matrix-based programming

language)

Simulink được phỏt triển bởi MathWorks, là một mụi trường lập trỡnh đồ họa để lập

mụ hỡnh, mụ phỏng và phõn tớch cỏc hệ thống động đa miền. Giao diện chớnh của nú là một cụng cụ sơ đồ khối đồ họa và một tập hợp cỏc thư viện khối tựy chỉnh. Nú cung cấp tớch hợp chặt chẽ với phần cũn lại của mụi trường MATLAB và cú thể điều khiển MATLAB hoặc được dũ liệu từ nú. Simulink được sử dụng rộng rói trong điều khiển tự động và xử lý tớn hiệu số cho mụ phỏng đa miền và thiết kế dựa trờn mụ hỡnh.

121 4.6.2 Thực hiện mụ phỏng  Sơ đồ cấu trỳc. Trong đú: + Hệ số hiệu chỉnh tốc độ: Wn=7,85 + Hệ số hiệu chỉnh dũng điện: Wi0, 013 8,1

+ Hàm truyền của cầu chỉnh lưu 6T: Wbbd 89,38 0, 0017s 1 



+ Giỏ trị điện ỏp chủ đạo: Ucd 0,356 10(V)

+ Giỏ trị dũng điện ngưỡng: Ing 1, 2.287344,3(A)

+ Giỏ trị dũng điện định mức: Idm 287(A)

+ Hệ số sức điện động của động cơ: Ke0,139

+ Hệ số phản hồi dũng điện:  0, 03

122

 Kết quả mụ phỏng với: Ucd 10(V).

 Khởi động khụng tải.

123

 Giả sử sau 2s hệ thống đó ổn định thỡ đưa tải vào bẳng định mức:

Giản đồ tốc độ (phớa trờn) và giản đồ dũng điện (phớa dưới).  Mạch vũng tốc độ:

 nmax 1600(v / p) ta cú lượng quỏ điều chỉnh max:

max 0 max 0 n n 1600 1500 % 100% 100 6, 6% n 1500         - Số lần giao động: n=6 lần.

- Thời gian quỏ độ: tqd=1,7 (s)

 Mạch vũng dũng điện:

124

 Imax 390(A)

 Số lần giao động: n=7 lần.

 Thời gian quỏ độ: tqd=1,3(s)

=> Ta thấy lượng quỏ điều chỉnh của hệ thống đó đạt yờu cầu nhưng số lần dao động cũn lớn cần tiến hành hiệu chỉnh đặc tớnh động.

 Kết quả mụ phỏng với: U _cd min 0,356(V).

 Khởi động khụng tải.

125

 Giả sử sau 2s hệ thống đó ổn định thỡ đưa tải vào bằng định mức:

Dựa vào đặc tớnh mụ phỏng trờn Matlab ta tớnh được sai lệch tĩnh.

Từ đặc tớnh đỏp ứng ở trạng thỏi xỏc lập nhận thấy độ sụt tốc độ  n 0(v / p). t t yc n 1,6 S % .100 .100 2,99% [S %] 5% n 53, 4       

Vậy hệ thống thiết kế đó đảm bảo cỏc chỉ tiờu chất lượng tĩnh.