Tớnh chọn thiết bị mạch điều khiển

Một phần của tài liệu Đồ án Thiết kế hệ thống truyền động điện theo yêu cầu của máy sản xuất kèm bản vẽ (Trang 98 - 108)

PHẦN 3 : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

3.2 Thiờt kế mạch phỏt xungđiều khiển cỏc van chỉnh

3.2.8. Tớnh chọn thiết bị mạch điều khiển

3.2.8.1 Tớnh chọn cỏc phần tử mạch phỏt xung a) Chọn BAX

99

Yờu cầu đối với BAX là phải tạo được xung theo yờu cầu, cỏch ly mạch điều khiển và mạch động lực, dễ dàng phõn bố xung tới cỏc cực điều khiển của Tiristor.

Chọn tỷ số biến ỏp của BAX: Thụng thường BAX được thiết kế cú tỷ số biến ỏp là n=23 vậy chọn n=2.

Tớnh toỏn với BAX cú n=2. Cỏc xung cần tạo ra cú cỏc thụng số Ig=0,42 (A), Ug=10 (V), độ rộng xung điều khiển: Tx = 600 (s) = 6.10- 4 (s). Mạch từ của BAX chọn vật liệu là 330, loại chữ E, cú 3 trụ làm việc trờn 1 phần của đặc tớnh từ húa B=0,7 (T).

=>> Ta chọn : bien-ap-xung-e35

Biến ỏp xung loại E35

b) Tớnh chọn mỏy biến ỏp đồng pha

Mỏy biến ỏp đồng pha (BAĐ) được sử dụng là mỏy biến ỏp 3 pha 3 trụ , sơ đồ đấu nối ∆/Y-1 điện ỏp đặt vào sơ cấp là 380 (v), phớa thứ cấp nối Y-1 cú điện ỏp hiệu dụng u2=40 (v).

Ta chọn mỏy biến ỏp theo Link: Biến ỏp cỏch ly 3 Pha 380V/40V-3KVA (fushin.com.vn)

100

Biến ỏp cỏch ly

c) Chọn cỏc transitor, IC, cỏc phần tử khỏc:

 Tớnh chọn Tranzitor tầng khuếch đại cuối cựng.

Tầng khuếch đại xung sử dụng cỏc Tranzitor ngược mắc theo cầu Dalingtor chọn dựa theo thụng số của cỏc biến ỏp xung: u1=20 (v), I1=I2=0,21 (A). Tranzitor Tr1 việc ở chế độ xung, chọn loại 605 cú cỏc thụng số kỹ thuật sau.

VCE= 40 (v), ICmax = 1,5(A),  =20 40, Pm= 3(w), tmax = 850 c Ta chọn  =20  IB1=IC/ =0,21/20 =0,01(A) =10 (mA)

Nờn cho dũng IB càng nhỏ thỡ xung càng ớt mất đối xứng chọn thờm tầng khuếch đại trung gian Tr2 làm việc ở chế độ khuếch đại, loại M25 cú cỏc thụng số kỹ thuật sau.

VCE=40 (v), ICmax= 300(mA),  =13 25, chọn Tr2 cú hệ số  =15

101

Tip122 darlingon

d) Tớnh chọn cỏc Tranzitor ở mạch điều khiển

Ở mạch tạo xung chữ nhật đồng pha khúa khống chế mạch tớch phõn và Tranzitor mạch sửa xung chọn loại SS8050 cú cỏc thụng số kỹ thuật sau:

https://vi.aliexpress.com/item/32435019604.html

- Điờn ỏp: 24V - Dũng điện: 1.5 - Loại transistor: NPN

102

e) Cỏc vi mach khuếch đại thuật toỏn trong mạch tớch phõn.

Tạo điện ỏp răng cưa và trong mạch so sỏnh sử dụng loại A741 cú cỏc thụng số kỹ thuật như sau. Tụ tạo điện ỏp răng cưa trong mạch tớch phõn C =4,7 F (v).

Cỏc thụng số kỹ thuật của vi mạch A741.

ic-khuech-dai-thuat-toan-op-amp-ua741

IC KĐTT uA741

A0 100 Hệ số khuếch đại điện ỏp hở mạch

Zmin 1M Trở nhỏy vào

Z0 150  Trở nhỏy ra

Ib 200 mA Dũng điện phần cực vào Vminv  13 V Điện ỏp vào cực đại Vminr  14 V Điện ỏp ra cực đại Vc0 2 mVi Điện ỏp lệch đầu vào Ung  0,4 mV Ngưỡng điện ỏp bóo hũa USmax  18 V Điện ỏp nguồn cực đai

f0 1MHZ Tần số cắt

f) Tớnh chọn cỏc thành phần khỏc :

103

Cỏc điện trở định thiờn R2, R3, R10 được tớnh chọn sao cho điện ỏp UCE =60%- 70% Ucc .

=>> Chọn giỏ trị cỏc điện trở định thiờn trờn là 47K ohm.

http://robocon.vn/detail/dt23---dien-tro-47k-ohm---14w.html

Điện trở DT23- 47K ohm

- Cỏc điện trở cũn lại được chọn đồng loạt là 10K ohm:

Điện trở DT20- 10K ohm

 Chọn tụ C1:

Tụ C1 chỉ cần giỏ trị rất nhỏ để dễ dàng lựa chọn, mặt khỏc tụ phúng nhanh nhưng vẫn an toàn cho transistor TR3 và điện ỏp ra rất gần với dạng răng cưa lý tưởng.

104

Tụ hoỏ 1uF 50V

 Chọn biến trở WR:

Biến trở BT3 3296 1k ohm

 Chọn transistor :

Chọn transistor phõn cực ngược npn sau:

105

Transistor npn C1815

 Chọn tụ C2:

Chọn giỏ trị tụ C2 sao cho Ura sx vào khoảng 200-600 S

=>> tụ gốm C2 (0,1uF)

https://linhkienthuduc.com/tu-gom-tron-100nf-0-1uf-50v-goi-10-con

106

 Chọn diot:

Chọn cỏc diode trong mạch phỏt xung như sau:

https://mualinhkien.vn/diode-1n4001-1a

Diode 1N4001.

3.2.8.3 Tớnh chọn cỏc phần tử trong mạch lấy tớn hiệu phản hồi a. Tớnh chọn mỏy biến dũng

=>> Ta chọn theo link sau:bien-dong-emic-ha-the-3005a.

Mỏy biến dũng hạ thế-CT0.6

b.Tớnh chọn mỏy phỏt tốc

Mỏy phỏt tốc được dựng trong hệ thống để làm khõu phản hồi õm tốc độ. Nú được nối cứng với trục động cơ chấp hành của hệ thống nếu cựng tốc độ quay với động cơ hoặc qua 1 tỷ số truyền nếu cú tốc độ quay khỏc tốc độ động cơ.

107

Điều kiện: nFTnđm

Chọn mỏy phỏt tốc với cỏc thụng số sau:

thiet-bi-do-luong-bao-ve/may-phat-toc-zys-series-zys-1a-300a.html

\ Mỏy phỏt tốc ZYS-6A

Mó hiệu nFT(v/p) UFT(V) IFT(A) RFT() m(Kg) P(W)

108

Một phần của tài liệu Đồ án Thiết kế hệ thống truyền động điện theo yêu cầu của máy sản xuất kèm bản vẽ (Trang 98 - 108)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(131 trang)