Nghiên cứu trình bày phương pháp đo vẽ lập thể sử dụng ảnh vệ tinh WorldView-2 được tăng cường đáng kể với độ sâu tối đa có thể đạt đến là trên 42,0 m. Kết quả này cho thấy đo sâu địa hình đáy biển có thể áp dụng trong những điều kiện tương tự tại các đảo, đá và bãi ngầm tại quần đảo Hoàng Sa và quần đảo Trường Sa.
Nghiên cứu - Ứng dụng ĐO SÂU ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN VÙNG NƯỚC NÔNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐO ẢNH LẬP THỂ SỬ DỤNG DỮ LIỆU WORLDVIEW-2, THỬ NGHIỆM TẠI BÃI HẢI SÂM, QUẦN ĐẢO TRƯỜNG SA NGUYỄN HÀ PHÚ(1), PHẠM MINH HẢI(2), NGUYỄN TRỌNG TRƯỜNG SƠN(3) Cục Viễn thám Quốc gia Viện Khoa học Đo đạc Bản đồ (3) Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội (1) (2) Tóm tắt: Dữ liệu ảnh vệ tinh đa phổ ứng dụng phổ biến đo sâu địa hình đáy biển vùng nước nơng Trước đây, phần lớn nghiên cứu tập trung vào phương pháp xác định độ sâu dựa vào giá trị xạ ảnh Tuy nhiên, với khả chụp ảnh lập thể quỹ đạo vệ tinh WorldView-2, việc đo sâu địa hình đáy biển theo phương pháp tiếp cận đo ảnh lập thể quan tâm nhiều ưu điểm không cần trị đo ngoại nghiệp Tiến hành thử nghiệm khu vực bãi Hải Sâm thuộc quần đảo Trường Sa cho thấy sau hiệu chỉnh xạ ảnh hưởng sóng lóa sáng gây phản xạ gương ánh sáng mặt trời bề mặt biển hiệu chỉnh độ sâu khúc xạ bề mặt hai mơi trường nước khơng khả đo sâu địa hình đáy biển phương pháp đo vẽ lập thể sử dụng ảnh vệ tinh WorldView-2 tăng cường đáng kể với độ sâu tối đa đạt đến 42,0 m Kết cho thấyđo sâu địa hình đáy biển áp dụng điều kiện tương tự đảo, đá bãi ngầm quần đảo Hoàng Sa quần đảo Trường Sa Giới thiệu rộng rãi từ nhiều năm trước Phương pháp xác định độ sâu từ ảnh vệ tinh sử dụng thuộc Thông tin độ sâu vùng biển nông tính phổ điện từ, dựa nguyên tắc vật lý vô cần thiết quan trọng ứng ánh sáng nhìn thấy bị suy giảm dần nước dụng thành lập hải đồ, dẫn đường hàng hải, độ sâu tăng dần Các mơ hình sử dụng nghề cá hay phục vụ cho cơng tác quản lý biển mơ hình giải tích mơ hình thực hải đảo Phương pháp truyền thống để thu nghiệm Phương pháp mô hình giải tích cho nhận thơng tin độ sâu địa hình đáy biển độ xác cao tương đối phức tạp thường sử dụng thiết bị đo sâu hồi âm dựa yêu cầu tham số đầu vào đặc trưng phổ sở xác định khoảng thời gian lan truyền vật chất lơ lửng phản xạ đáy xung thủy âm di chuyển cột nước số liệu khí tượng phải xác Phương đến đáy biển dội lại với tốc độ âm pháp mơ hình thực nghiệm phương pháp nước biển Phương pháp có khả phổ biến rộng rãi nhất, phải kể đến tạo điểm đo mặt cắt độ sâu mơ hình phát triển Jupp (1988), với độ xác cao, nhiên, có hạn Lyzenga (1985), Stumpf ctv (2003) chế chi phí lớn khó xâm nhập Lyzenga ctv (2006) [1] Tại Việt Nam, Phan đến vùng biển xa hay khu vực nhạy Quốc n ctv thử nghiệm mơ hình cảm Stumpf ctv để ước tính độ sâu khu vực Việc ứng dụng công nghệ viễn thám đo nước nông ven đảo Trường Sa Lớn tư liệu sâu địa hình đáy biển vùng biển nơng sử dụng ảnh LANDSAT-8 với kết cho thấy độ sâu tối liệu ảnh vệ tinh đa phổ phát triển đa đạt 12,0 m, hệ số tương quan mô Ngày nhận bài: 05/9/2019, ngày chuyển phản biện: 09/9/2019, ngày chấp nhận phản biện: 15/9/2019, ngày chấp nhận đăng: 18/9/2019 32 t¹p chÝ khoa häc đo đạc đồ số 42-12/2019 Nghiờn cu - Ứng dụng hình R2 0,924 RMSE 0,99m [2] Hạn chế phương pháp dựa mô hình thực nghiệm địi hỏi phải có liệu đo đạc thực địa để xây dựng mối quan hệ toán học giá trị xạ ảnh với độ sâu đáy biển thực tế phương trình hồi quy điều kiện môi trường nước không đồng có lớp phủ đáy sáng (cát/đá) lớp phủ đáy tối (thực vật) kết chưa thực thỏa mãn biển Phương pháp tiếp cận đo vẽ ảnh lập thể có ưu điểm thực mà khơng cần đến liệu ngoại nghiệp, độ xác phụ thuộc vào độ xác xác định thơng số quỹ đạo vệ tinh ảnh Nội dung nghiên cứu nhằm giới thiệu số kết thử nghiệm đo sâu địa hình đáy biển vùng biển nơng phương pháp đo ảnh lập thể sử dụng ảnh WorldView-2 khu vực bãi Hải Sâm thuộc quần đảo Trường Sa, Việt Nam Dữ liệu sử dụng Hình 1: Vị trí khu vực nghiên cứu bãi Hải Sâm (Quần đảo Trường Sa) Đối với khu vực bãi Hải Sâm, rạn san hơ vịng thuộc cụm Bình Nguyên quần đảo Trường Sa (Việt Nam) nằm cách đảo Vĩnh Viễn 22,22 km phía Nam Bãi Hải Sâm có dạng hình trịn với đường kính khoảng 11,12 km bao gồm vụng biển có độ sâu từ 25,0 m đến 46,0 m đá đặt tên đá Hoa, đá Ninh Cơ, đá Hội Đức, đá Định Tường đá Triêm Đức Khu vực nhạy cảm, khó tiếp cận lại khơng có liệu đo đạc ngoại nghiệp liệu khí tượng xác nên phương pháp kể khó áp dụng thực tiễn Giải pháp có tính khả thi sử dụng phương pháp đo sâu địa hình đo ảnh lập thể Phương pháp trước tập trung nghiên cứu chủ yếu thiếu nguồn liệu ảnh lập thể, nhiên, ảnh WorldView-2 với khả chụp lập thể quỹ đạo với kênh phổ có kênh phổ bổ sung so với kênh ảnh truyền thống khác kênh Coastal, kênh vàng (yellow), kênh rìa đỏ (red-edge) cận hồng ngoại NIR 2, đặc biệt kênh Coastal với bước sóng ngắn có khả xuyên qua mặt nước tới độ sâu lên đến 20 m gia tăng đáng kể khả đo vẽ địa hình đáy WorldView-2 vệ tinh thương mại chụp ảnh quan trắc Trái đất hãng DigitalGlobe (Mỹ) vệ tinh WorldView-1 Đây hợp đồng DigitalGlobe thực với Cơ quan tình báo địa khơng gian quốc gia Mỹ (National Geospatial-Intelligence Agency) Trong nghiên cứu này, tư liệu ảnh vệ tinh sử dụng ảnh đa phổ lập thể WorldView-2 Stereo OR2A (Ortho-Ready 2A) có độ phân giải không gian 2,0 m Đầu thu WorldView-2 cung cấp kênh ảnh đa phổ bao gồm kênh B1 (Coastal), B2 (Blue), B3 (Green), B4 (Yellow), B5 (Red), B6 (Edge-red), B7 (Near-Infrared 1) B8 (Near-Infrared 2) Cặp ảnh lập thể bao gồm cảnh ảnh trái (17MAR19030944-M2AS056704277110_01_P002) cảnh ảnh phải ( M A R 1 - M A S 056704277110_01_P002) thu nhận vào ngày 19/03/2017 Tỷ lệ độ phủ mây ảnh nhỏ so với yêu cầu 10% khơng gây ảnh hưởng đến việc quan trắc đối tượng (Xem hình 2) Quy trình thực a) Hiệu chỉnh xạ ảnh Dữ liệu ảnh vệ tinh đươc sử dụng đo vẽ lập thể địa hình nước ảnh vệ tinh đa phổ Do ảnh hưởng điều kiện môi trường mà điển hình tượng tán xạ khí lóa sáng (sun glint) phản xạ gương ánh sáng mặt trời bề mặt nước biển, nên ảnh vệ tinh đa phổ cần phải thực hin cỏc bc tạp chí khoa học đo đạc đồ số 42-12/2019 33 Nghiờn cu - ng dng hiệu chỉnh xạ nhằm loại bỏ ảnh hưởng nói Phương pháp phổ biến sử dụng kênh cận hồng ngoại NIR Do kênh NIR khơng có khả xun vào mơi trường nước nên chứa thơng tin mặt nước sử dụng để hiệu chỉnh cho kênh ảnh khác Phương pháp sử dụng để thực hiệu chỉnh xạ ảnh phương pháp mô tả Hedley ctv (2005) [3] Phương pháp lựa chọn có ưu điểm người dùng dễ dàng thao tác thực việc hiệu chỉnh xạ ảnh hưởng tượng lóa sáng (sunglint) phản xạ ánh sáng mặt trời bề mặt nước biển kết hợp với việc hiệu chỉnh ảnh hưởng khí theo phương pháp DOS (Dark Object Subtraction) vốn khơng địi hỏi tham số xác mơi trường khí khí tượng Tuy nhiên, ảnh WorldView-2, việc thực hiệu chỉnh xạ kênh ảnh phân chia theo hai nhóm Trong đó, nhóm bao gồm kênh ảnh (Blue, Green, Red NIR1) nhóm bao gồm kênh ảnh (Coastal, Yellow, Red-edge NIR2) Trong nhóm 1, kênh ảnh Blue (Kênh 2), Green (Kênh 3) Red (Kênh 5) hiệu chỉnh sử dụng kênh cận hồng ngoại NIR1 (Kênh 7) nhóm 2, kênh ảnh Coastal (Kênh 1), Yellow (Kênh 4) Red-edge (Kênh 6) hiệu chỉnh sử dụng kênh cận hồng ngoại lại NIR2 (Kênh 8) Việc thực nhóm kênh xếp mảng khác khơng đồng thời thu nhận tín hiệu thời điểm mà có sai lệch nhỏ thời điểm thu nhận tín hiệu [4] Hình 3: Đồ họa biểu diễn mơ hình hồi quy tuyến tính Việc hiệu chỉnh hai nhóm thực theo phương trình hồi quy tuyến tính sau [3]: (1) Và (2) Trong đó, giá trị xạ ảnh sau hiệu chỉnh, R giá trị xạ ảnh trước hiệu chỉnh, b hệ số độ dốc phương trình hồi quy, MinNIR1 MinNIR2 giá trị nhỏ tương ứng kênh ảnh NIR1 NIR2 toàn pixel cảnh ảnh tập pixel lấy mẫu, i = (2, 3, 5) j = (1, 4, 6) Việc lấy mẫu thực vị trí Hình 2: Cặp ảnh lập thể trái phải khu vực bãi Hải Sâm 34 t¹p chÝ khoa học đo đạc đồ số 42-12/2019 Nghiờn cu - Ứng dụng nước sâu (thông thường độ sâu lớn m) có tượng lóa sáng cách rõ ràng nơi có tượng lóa sáng Tại vị trí đó, việc lấy mẫu thực theo phương pháp hình hộp với kích thước khoảng 50x50 pixel Việc lấy mẫu cần tránh pixel bề mặt đất hay mây lẫn vào liệu mẫu Lưu ý: Trước thực bước hiệu chỉnh xạ ảnh trên, kênh ảnh cần chuyển từ giá trị độ xám DN (Digital Number) giá trị lượng xạ đỉnh khí theo biểu thức sau: (3) Trong đó: DNi giá trị độ xám DN pixel kênh ảnh i, Ri lượng xạ đỉnh khí pixel kênh ảnh i, Ki giá trị định chuẩn tuyệt đối (abscalfactor) kênh ảnh i, độ rộng (effective bandwidth) kênh ảnh i Ki cung cấp file metadata liệu ảnh Các giá trị Gaini Offseti ảnh cung cấp bảng tham số hiệu chỉnh công bố theo tài liệu thức nhà cung cấp ảnh vệ tinh WorldView-2 b) Tăng dày khống chế ảnh Tăng dày khống chế ảnh vệ tinh thực trạm xử lý ảnh số phần mềm xử lý ảnh chuyên nghiệp có hỗ trợ ảnh Worldview-2 Do khu vực thi công khơng có điểm khống chế tọa độ GPS nên trình định hướng ảnh trường hợp sử dụng mơ hình hình học mơ hình hàm hữu tỷ cung cấp định dạng tệp với phần mở rộng *.RPB kèm với file liệu ảnh Để tăng cường độ xác, bước xử lý điểm nối ảnh (tie-points) đo nhằm định hướng tương đối cảnh ảnh phụ so với cảnh ảnh mơ hình lập thể (nhằm loại bỏ thị sai dọc xuất mô hình lập thể) để liên kết cảnh ảnh trường hợp tăng dày khối ảnh Các điểm nối ảnh điểm ảnh tên chọn từ đối tượng địa vật giống cặp ảnh lập thể Đồng thời, vị trí điểm nối ảnh nên đặt vị trí phân bố chuẩn với tối thiểu điểm mơ hình Ngoài ra, việc đo vẽ khu vực biển đảo, việc lựa chọn điểm nối ảnh tốt nên điểm nằm phần đảo thời điểm thu nhận ảnh để đảm bảo điều kiện phương trình đồng phương điểm ảnh tên Trong trường hợp khó khăn trường hợp đảo chìm hồn tồn nên chọn điểm nối ảnh vị trí nơng để hạn chế bớt ảnh hưởng tượng khúc xạ tia sáng dẫn đến ảnh hưởng đến độ xác cơng tác định hướng mơ hình hay tăng dày khống chế ảnh Sai số trung phương điểm nối ảnh thông thường phải nhỏ giá trị pixel c) Đo vẽ lập thể độ sâu địa hình đáy biển Đo vẽ lập thể độ sâu địa hình đáy biển tiến hành trạm đo vẽ ảnh lập thể sử dụng phần mềm xử lý ảnh viễn thám chuyên nghiệp Trong bao gồm đo vẽ đường đẳng sâu điểm ghi điểm độ sâu Các điểm ghi độ sâu phải thể đầy đủ vị trí cao thấp so với địa hình xung quanh hay vị trí đặc trưng khác Mật độ điểm độ sâu phải tuân theo quy định Thiết kế kỹ thuật chi tiết thành lập đồ địa hình Để phát huy hết hiệu đo sâu ảnh vệ tinh đa phổ sau hiệu chỉnh xạ sử dụng tổ hợp kênh phổ Coastal, Blue Green Trong trình đo vẽ lập thể, đường đẳng sâu đặt giá trị độ sâu cố định theo giá trị độ sâu tính ngược từ phương trình hiệu chỉnh độ sâu ảnh hưởng khúc xạ bề mặt phương trình tính chuyển hệ quy chiếu mơ tả bước sau để đảm bảo giá trị đường đẳng sâu sau hiệu chỉnh lại tương ứng giá trị chẵn với khoảng cao theo quy định Thiết kế kỹ thuật Dự án d) Hiệu chỉnh độ sâu ảnh hưởng ca tạp chí khoa học đo đạc đồ sè 42-12/2019 35 Nghiên cứu - Ứng dụng khúc xạ bề mặt nước hEGM2008 = hWGS84 - N Do ảnh hưởng tượng khúc xạ gây khác biệt chiết quang môi trường nước ánh sáng qua giao diện bề mặt nước với bề mặt khơng khí làm cho độ sâu quan trắc vị trí điểm đo địa hình đáy biển mơ hình lập thể nơng so với độ sâu thực tế Các kết nghiên cứu nước cho thấy việc hiệu chỉnh chênh lệch giá trị độ sâu sử dụng cơng thức tính gần trường hợp góc chụp nhỏ sau [5]: hWGS84 = n.(ZA - ZWS) (4) Trong đó: hWGS84 độ sâu thực tế điểm quan trắc A so với mặt nước, n chiết quang nước (n ≈ 1.33), ZA ZWS độ sâu quan trắc tương ứng mơ hình điểm A bề mặt nước (5) Trong đó, hWGS84 độ cao so với mặt tham chiếu ellipsoid WGS84, hEGM2008 độ cao so với mặt tham chiếu geoid toàn cầu EGM2008 N độ cao geoid Giá trị độ cao hEGM2008 cần phải chuyển đổi hệ độ cao thủy chuẩn quốc gia (đối với Việt Nam, hệ độ cao quốc gia có điểm gốc trạm nghiệm triều Hòn Dấu, Đồ Sơn, Hải Phòng) Tuy nhiên, nghiên cứu thiếu số liệu hiệu chỉnh hai mặt tham chiếu này, nên bỏ qua độ cao theo hệ độ cao thủy chuẩn quốc gia lấy xấp xỉ với độ cao so với mặt tham chiếu geoid toàn cầu EGM2008 Ngoài ra, tham số hiệu chỉnh quan trọng phải xét đến độ cao thủy triều thời điểm thu nhận ảnh Tuy vậy, số liệu quan trắc thủy triều cụ thể vị trí điểm đảo, đá hay bãi ngầm khu vực quần đảo Hoàng Sa Trường Sa nhiều lí khơng thể thu thập thiếu nên khơng tính đến nghiên cứu Kết thảo luận Hình 4: Nguyên lý khúc xạ ảnh đơn (Dietrich, 2017) e) Tính chuyển độ sâu hệ quy chiếu, hệ tọa độ quốc gia Các điểm đo sâu thu nhận hệ thống đo vẽ ảnh lập thể thường thể giá trị độ cao tương đối so với mặt tham chiếu ellipsoid quốc tế WGS84 Trong ứng dụng hải dương học, độ cao ellipsoid khơng có nhiều ý nghĩa mà tùy vào ứng dụng cần phải chuyển đổi mặt geoid toàn cầu mà cụ thể mặt geoid toàn cầu sử dụng phổ biến mặt EGM2008 theo công thức sau [6]: 36 Kết sau thực hiệu chỉnh xạ nhằm loại bỏ ảnh hưởng khí tượng lóa ảnh phương trình hồi quy tuyến tính cho thấy nhóm kênh ảnh B2 (Blue), B3 (Green) B5 (Red) có độ tương quan cao kênh B7 (NIR1) hai cảnh ảnh trái phải với hệ số R2 nhỏ 0.79 nhóm kênh B1 (Coastal), B4 (Yellow) B6 (Red-edge) có độ tương quan cao với kênh B8 (NIR2) hai cảnh ảnh với hệ số R2 nhỏ 0.84 (Xem bảng 1) Mối quan hệ kênh ảnh WorldView-2 thể biểu đồ tán xạ Kết hồi quy tuyến tính cho thấy phương trình thực nghiệm có độ khớp tốt liệu ảnh Trong đó, kết cảnh ảnh trái nhìn chung tốt so với kết cảnh ảnh phải biểu đồ ta thấy phân tán liệu t¹p chÝ khoa học đo đạc đồ số 42-12/2019 Nghiờn cu - Ứng dụng cảnh ảnh trái nhỏ so với cảnh ảnh phải Việc đánh giá chất lượng hiệu chỉnh xạ ảnh theo trực quan thực cách so sánh ảnh trước sau thực hiệu chỉnh xạ (Hình 5) số vị trí tiêu biểu ảnh trái (Hình 5A) ảnh phải (Hình 5B) cặp ảnh lập thể Đối với cảnh ảnh trái, ta thấy vị trí khu vực bờ biển nơi có sóng lớn đánh vào bờ (Hình 5A.a) sau q trình tiền xử lý (Hình 5A.b) ta dễ dàng phân biệt đường bờ đường chân rạn san hơ Với vị trí chìm sâu nước Hình 5A.c ảnh hưởng sóng biển lóa sáng, việc điều vẽ đối tượng môi trường đáy biển gặp nhiều khó khăn Tuy vậy, kết sau hiệu chỉnh xạ ảnh Hình 5A.d lần lại cho thấy dải san hơ vị trí phân biệt cách rõ ràng so với lớp cát xung quanh Vị trí thứ khảo sát ví dụ nơi có độ sâu lớn vụng biển bãi Hải Sâm Trên ảnh trước hiệu chỉnh xạ (Hình 5A.e) thao tác viên gần khơng quan sát ngược lại sau thực hiệu chỉnh xạ (Hình 5A.f) ta quan sát hình ảnh đụn san hơ nhỏ đáy vụng (Xem hình 5) Đối với cảnh ảnh phải, vị trí so sánh chọn tương tự cảnh ảnh trái Kết nhận gần giống so với cảnh ảnh trái Tuy nhiên, vị trí số 1, so sánh ảnh trước sau hiệu chỉnh xạ (Hình 5B.a Hình 5B.b) ta nhận thấy Hình 5B.b có xuất hiện tượng chênh lệch giá trị hai dải quét ảnh (tại vị trí hình chữ nhật màu xanh lục) mà khó thể nhận biết Hình 5B.a Hiện tượng dẫn đến hậu dải quét bên trái hình chữ nhật màu xanh lục tồn vệt Bảng 1: Bảng thống kê hệ số R2 kênh ảnh Hình 5: Một số vị trí trước sau hiệu chỉnh xạ ảnh trái (A) ảnh phải (B) mụ hỡnh lp th tạp chí khoa học đo đạc đồ số 42-12/2019 37 Nghiờn cu - ng dụng sóng, ảnh hưởng phần đến việc quan trắc phần chân rạn san hô Kết đo vẽ lập thể địa hình đáy biển cho thấy sau thực hiệu chỉnh xạ khả đo vẽ địa hình đáy biển cặp ảnh lập thể xử lý tăng cường cách đáng kể Trong điều kiện môi trường nước khu vực bãi Hải Sâm độ sâu lớn đo sau tính tốn hiệu chỉnh khu vực vụng biển đạt đến độ sâu 42,0 m Đây kết khả quan so với độ sâu trung bình đạt thơng thường khoảng 20,0 m tương đương với khoảng độ sâu lớn phương pháp đo vẽ ảnh vệ tinh đa phổ mà số nghiên cứu trước điều kiện bình thường sóng biển lóa sáng ảnh vệ tinh WorldView-2 không lớn, độ sâu tối đa đo khu vực bãi Hải Sâm thuộc quần đào Trường Sa đạt đến 42,0 m Thử nghiệm cho thấy phương pháp hiệu chỉnh xạ Hedley ctv (2005) áp dụng cách dễ dàng, hiệu mà khơng cần địi hỏi trang bị modul phần mềm chuyên biệt Với kết đạt được, việc ứng dụng đo sâu địa hình đáy biển phương pháp đo vẽ lập thể sử dụng ảnh vệ tinh WorldView-2 áp dụng điều kiện tương tự khu vực đảo, đá bãi ngầm thuộc quần đảo Hoàng Sa quần đảo Trường Sa.m Tài liệu tham khảo [1] Jawak, S.D., Vadlamani, S.S., Luis, A.J 2015, A Synoptic Review on Deriving Bathymetry Information Using Remote Sensing Technologies: Models, Methods and Comparisons, Advances in Remote Sensing, Vol 4, pp 147-162 Hình 6: Đo vẽ độ sâu địa hình đáy biển khu vực bãi Hải Sâm Từ kết thu thử nghiệm trên, ta nhận định việc ứng dụng thuật toán hồi quy tuyến tính mơ tả Hedley ctv (2005) áp dụng hiệu ảnh WorldView-2 giúp tăng cường khả đo sâu địa hình đáy biển điều kiện khu vực bãi Hải Sâm thuộc quần đảo Trường Sa (Việt Nam) Kết luận Khả đo sâu địa hình đáy biển phụ thuộc nhiều vào yếu tố tự nhiên loại lớp phủ mặt đáy độ nước trạng thái bề mặt biển Trong điều kiện sóng lớn ảnh bị lóa nhiều phản xạ ánh sáng mặt trời độ sâu đo vẽ đạt giảm đáng kể Trong phần thử nghiệm nói trên, với 38 [2] Phan Quốc Yên, Đào Khánh Hoài, Đinh Thị Bảo Hoa 2017, Nghiên cứu thành lập đồ độ sâu đáy biển vùng nước nông khu vực Trường Sa Lớn kỹ thuật đo sâu viễn thám, Tạp chí Khoa học Đại học Quốc gia Hà Nội - Các Khoa học Trái đất Môi trường, Tập 33, Số 4, Trang 63 - 73 [3] Hedley, J.D., Harborne, A.R., Mumby, P.J 2005, Simple and Robust Removal of Sun Glint for Mapping Shallow-Water Benthos, International Journal of Remote Sensing, Vol 26, No 10, pp 2107 - 2112 [4] Eugenio, F., Marcello, J., Martin, J 2015, High-Resolution Maps of Bathymetry and Benthic Habitats in Shallow-Water Environments using Multispectral Remote Sensing Imagery, IEEE Transactions on Geoscience adnd Remote Sensing, Vol 53, No 7, pp 3539 - 3549 (Xem tiếp trang 43) t¹p chÝ khoa häc đo đạc đồ số 42-12/2019 ... ứng dụng đo sâu địa hình đáy biển phương pháp đo vẽ lập thể sử dụng ảnh vệ tinh WorldView-2 áp dụng điều kiện tương tự khu vực đảo, đá bãi ngầm thuộc quần đảo Hoàng Sa quần đảo Trường Sa. m Tài liệu. .. phương pháp đo ảnh lập thể sử dụng ảnh WorldView-2 khu vực bãi Hải Sâm thuộc quần đảo Trường Sa, Việt Nam Dữ liệu sử dụng Hình 1: Vị trí khu vực nghiên cứu bãi Hải Sâm (Quần đảo Trường Sa) Đối với... nên phương pháp kể khó áp dụng thực tiễn Giải pháp có tính khả thi sử dụng phương pháp đo sâu địa hình đo ảnh lập thể Phương pháp trước tập trung nghiên cứu chủ yếu thiếu nguồn liệu ảnh lập thể,