Phương pháp chiếu tổng hợp hệ thống chống nhiễu tiêu cực

Bài viết nghiên cứu ứng dụng phương pháp chiếu để chế áp nhiễu tiêu cực và chỉ ra các đặc tính vượt trội của việc ứng dụng ma trận chiếu vào thiết bị chỉ thị mục tiêu di động (MTI) để đáp ứng các yêu cầu cao về chế áp nhiễu. Kết quả mô phỏng cho thấy, hệ thống MTI theo phương pháp chiếu cũng có khả năng tách các mục tiêu tốc độ thấp trên nền nhiễu phản xạ.

Kỹ thuật điều khiển & Điện tử Phương pháp chiếu tổng hợp hệ thống chống nhiễu tiêu cực Nguyễn Trung Thành* Viện Ra đa, Viện Khoa học công nghệ quân * Email: ntt7680@gmail.com Nhận ngày 22/9/2021; Hoàn thiện ngày 03/11/2021; Chấp nhận đăng ngày 12/12/2021 DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.76.2021.46-53 TÓM TẮT Bài báo nghiên cứu ứng dụng phương pháp chiếu để chế áp nhiễu tiêu cực đặc tính vượt trội việc ứng dụng ma trận chiếu vào thiết bị thị mục tiêu di động (MTI) để đáp ứng yêu cầu cao chế áp nhiễu Kết mô cho thấy, hệ thống MTI theo phương pháp chiếu có khả tách mục tiêu tốc độ thấp nhiễu phản xạ Về mặt tính tốn, số phương pháp xử lý tối ưu có phương pháp đề xuất hiệu trường hợp nhiễu mạnh khơng phải tính nghịch đảo ma trận tương quan nhiễu Từ khóa: Ra đa; Thiết bị lọc mục tiêu di động (MTI); Phương pháp chiếu; Hệ số chế áp nhiễu; Độ rộng dải chế áp MỞ ĐẦU Vấn đề chống nhiễu tiêu cực nguồn gốc tự nhiên nhân tạo phát sinh đồng thời với xuất đa cịn mang tính thời Nhiễu tiêu cực tín hiệu vơ tuyến phản xạ từ bề mặt nền, tích tụ khí tượng địa vật chúng bị chiếu xạ xung thăm dò đa Tác động nhiễu tiêu cực thể chế áp che giấu tín hiệu, phản ánh từ mục tiêu quan sát Cường độ nhiễu vượt đáng kể không mức tạp máy thu, mà cịn tín hiệu mục tiêu hữu ích, gây khó khăn cho đa quan sát, làm đa khơng thể quan sát Theo ước tính [1, 5], hệ thống vậy, tỷ số nhiễu/tín hiệu đạt giá trị từ 60 dB trở lên, đặc biệt phản xạ biển Tùy thuộc vào tham số, bao gồm tần số mang, chu kỳ lặp lại xung đa, phạm vi tốc độ gió, v.v., độ rộng phổ nhiễu thụ động chiếm đến ≥ 10% tần số lặp xung thăm dò đa Để phân tách phổ tín hiệu hữu ích nhiễu thụ động điều kiện sử dụng lọc tách mục tiêu di động (MTI-Moving Target Indicator) với đặc tính biên độtần số lọc tần số gần dạng chữ nhật Độ sâu vùng lọc chặn lọc phải đạt từ 60 dB trở lên Bài báo trình bày hệ thống MTI chế áp nhiễu tiêu cực dựa ma trận chiếu có đáp ứng tần số thỏa mãn yêu cầu cao nêu Bài viết tổ chức sau Phần giải thích chất phương pháp chiếu lọc MTI chiếu Phần dành cho mô phỏng, phân tích đặc điểm hệ thống MTI chiếu so sánh với phương pháp MTI khác Phần đưa sơ đồ khối hệ thống MTI chiếu Cuối phần kết luận XẤP XỈ MA TRẬN TƯƠNG QUAN NHIỄU NGHỊCH ĐẢO BẰNG PHƯƠNG PHÁP CHIẾU Để giảm thiểu tổn hao phát tín hiệu có ích phương pháp chiếu [2] xử lý chu kỳ theo quy trình phát tối ưu tín hiệu có ích nhiễu với thuộc tính tương quan cho trước đề xuất Bản chất phương pháp xấp xỉ ma trận tương quan nhiễu nghịch đảo ma trận chiếu lên không gian trực giao với không gian nhiễu Theo [4], véc tơ trọng số xử lý tối ưu xác định mối quan hệ (1) đó: R - Ma trận tương quan nhiễu tiêu cực; S(f) - Véc tơ tín hiệu có ích với tần số Doppler f 46 Nguyễn Trung Thành, “Phương pháp chiếu tổng hợp hệ thống chống nhiễu tiêu cực.” Nghiên cứu khoa học công nghệ Tuy nhiên, việc áp dụng trực tiếp công thức (1) khơng thực tế cần phải tính tốn ma trận tương quan nghịch đảo cho phần tử phân biệt thời gian thực Biết rằng, biên độ phức tín hiệu đa phản xạ từ đối tượng điểm có cấu trúc thời gian chu kỳ đặc trưng véc tơ hình sin rời rạc: (2) đó, f tần số Doppler, T chu kỳ xung thăm dò đa, N số xung chùm nhận Trong trường hợp này, tín hiệu nhiễu tiêu cực kết hợp nhiều dao động sin có dạng (2), tạo thành tập liên tục tần số Doppler Tính liên tục xấp xỉ tập hữu hạn sin xếp đủ dày theo tần số Doppler ma trận tương quan R biểu diễn dạng: (3) Vì ma trận (3) Hermitian xác định khơng âm nên có hệ thống trực chuẩn véc tơ riêng đơn vị U1, UN tập hợp giá trị riêng không âm tương ứng với véc tơ Do hệ thống trực chuẩn véc tơ riêng ma trận (3) tạo thành sở không gian N chiều, nên thể tín hiệu S biểu diễn dạng tổ hợp tuyến tính: ∑ , (4) đây, thừa số vô hướng ngẫu nhiên Sử dụng khai triển phổ [3] rằng: ∑ (5) đó, r hạng ma trận (3) Về mặt toán học, phép tính gần (5) tương đương với việc chiếu tín hiệu nhiễu tiêu cực lên khơng gian có chiều hữu hạn biểu diễn dạng kết hợp tuyến tính số hữu hạn sin phức (2) với tần số Doppler f1, f2, , fM Véc tơ sin có thừa số biên độ a1, a2, , aM ngẫu nhiên độc lập thống kê, M (M>1, tức cơng suất nhiễu ngồi tần số Doppler fm lớn đáng kể công suất nội tạp Vì ma trận (6) Hermitian xác định dương, ma trận nghịch đảo với ma trận biểu diễn khai triển phổ ∑ ∑ (7) đó, λm - Giá trị riêng khác số hạng thứ hai vế phải (6) mà tổng giá trị riêng xác định công suất nhiễu tiêu cực; U1, ,UM véc tơ đơn vị riêng trực chuẩn tương ứng với giá trị riêng λm sở không gian nhiễu; UM+1, …, UN véc tơ đơn vị riêng trực chuẩn ma trận R, tạo thành sở không gian trực giao với nhiễu tiêu cực Vì cơng suất nhiễu tiêu cực giả định lớn nhiều cơng suất tín hiệu có ích nên từ bất đẳng thức λm>> cho phép bỏ qua số hạng vế phải (7) có xấp xỉ ma trận nhiễu nghịch đảo ma trận ∑ (8) Ma trận P chiếu lên không gian nhiễu tiêu cực trực giao [2, 4] tác động tốn tử ma Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 76, 12 - 2021 47 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử trận lên tổ hợp tuyến tính sóng hình sin dẫn đến "quy khơng" tổ hợp Điều hiểu triệt tiêu (chế áp) nhiễu tiêu cực Do đó, ma trận tương quan nghịch đảo nhiễu mạnh xấp xỉ ma trận chiếu lên không gian trực giao với không gian nhiễu, tức , (9) đó, E ma trận đơn vị, - Ma trận chiếu lên không gian nhiễu, H dấu hiệu liên hợp Hermitian, - Ma trận gồm vec tơ cột tín hiệu có tần số Doppler f1, , fL cách bao trùm lên dải tần số nhiễu tiêu cực Theo xấp xỉ (9), véc tơ trọng số tối ưu xử lý chu kỳ có dạng (10) quy trình xử lý tối ưu tính modul biểu thức: (11) đó, Y véc tơ tương ứng với chùm phương vị thu Trong trường hợp này, ma trận-chiếu (9) thực chức lọc chặn nhiễu tiêu cực chung tất lọc Doppler Các điểm không (chặn) xác định tần số f1, , fL véc tơ tạo thành ma trận M biểu thức (9) Khi đa thăm dị khơng với chu kỳ lặp T1, T2, hệ thống xử lý chu kỳ đề xuất có dạng hình 1, sử dụng ký hiệu sau: TSB – Tách sóng biên độ; ADFBộ lọc phối hợp tương tự - rời rạc; TLTC11 – TLTC1N – Các tích lũy tương can với chu kỳ lặp lại T1; TLTC21 – TLTC2M - Các tích lũy tương can với chu kỳ lặp lại T2; TBN - Thiết bị ngưỡng Từ đầu ADF TLTC11 TSB11 … … TLTC1N TSB1N TLTC21 TSB21 … … TLTC2M TSB2M Lựa chọn lớn Lựa chọn lớn 0/1 TBN1 Thiết bị nhận định có hay khơng có mục tiêu phần tử phân biệt định TBN2 Có/khơng 0/1 Hình Bộ xử lý chu kỳ với T1 T2 Tín hiệu đến đầu vào tích lũy tương can cấp từ đầu ADF Các tích lũy tương can chùm có chu kỳ lặp lại T1 T2 bao trùm dải vận tốc hướng tâm định mục tiêu Ngoài ra, tích lũy tương can, với tích lũy tín hiệu có ích đồng thời thực lọc loại bỏ phản xạ từ địa vật và, cần, nhiễu tiêu cực dịch chuyển Đáp ứng tần số tích lũy tương can riêng lẻ (bộ lọc chiếu) tính theo biểu thức: | | (12) đó, N số xung chùm Một đáp ứng tốc độ (12) thể hình Có thể thấy vùng lọc chặn sâu vùng địa vật, đỉnh tương ứng với tốc độ hướng tâm tín hiệu có ích dự kiến búp bên thấp dần theo hàm sin(x)/x Nếu cần thiết, sử dụng cửa sổ trọng số để giảm mức búp bên Sau tách sóng biên độ tín hiệu tích lũy tương can qua lựa chọn cực đại đồng thời với đo vận tốc hướng tâm Sử dụng tích lũy nhị phân (tiêu chuẩn “hai số hai”) cho 48 Nguyễn Trung Thành, “Phương pháp chiếu tổng hợp hệ thống chống nhiễu tiêu cực.” Nghiên cứu khoa học công nghệ phép loại bỏ báo động lầm liên quan đến vượt ngưỡng đồng thời TBN1 TBN2 đỉnh nhiễu tương ứng với tốc độ xuyên tâm khác Hình Đáp ứng tần số tích lũy tương can CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG MTI CHIẾU Các đặc tính ưu việt hệ thống MTI dựa phương pháp chiếu là: Khả chống biến dạng biên độ chùm xung; Khả tạo vùng lọc chặn độ rộng ≥10% tần số lặp xung với độ sâu chế áp ≥60 dB; Có thể lọc tín hiệu mục tiêu tốc độ xuyên tâm thấp thấp; Để làm rõ đặc tính ưu việt hệ thống MTI phương pháp chiếu, thực mô Matlab chế độ hoạt động đa sau: bước sóng 0,2 m, chu kỳ thăm dị T1 = 140•10-6 giây, (tương ứng cự ly đơn trị D1 = 21 km), T2 = 170•10-6 (tương ứng cự ly đơn trị D2= 25,5 km); kích thước chùm phương vị N = 256 Kết xử lý chùm có chu kỳ T1 T2 đầu sơ đồ chọn cực đại nhận 21 25 mẫu cự ly (rời rạc cự ly), tương ứng Sau đó, chúng so sánh với ngưỡng TBN1 TBN2, mẫu dấu hiệu vượt không vượt ngưỡng tạo Đồng thời, cự ly thực đến mục tiêu dải 1- 20 km tương ứng với cặp mẫu định: mẫu - từ chuỗi đầu vào TBN1 mẫu khác - từ chuỗi đầu vào TBN2 Hình Cấu trúc chùm phương vị với vùng dịch vụ Khả chống biến dạng biên độ chùm xung Mô ra, thuật toán xử lý đề xuất (12), so với việc sử dụng cửa sổ có trọng số (Dolph-Chebyshev, Kaiser-Bessel, v.v.), ổn định biến dạng chùm phương vị giản đồ hướng (GĐH) anten chùm phương vị khơng liên tục có vùng dịch vụ (hình 3) tín hiệu thăm dị không phát Trong điều kiện này, mức búp bên tăng đáng kể so với giá trị lý thuyết Ưu điểm phương pháp giải thích thực tế yêu cầu gia tăng mức búp bên áp dụng Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 76, 12 - 2021 49 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử dải tần số nhiễu tiêu cực mà nơi ngồi đỉnh đáp ứng tần số lọc Điều cho phép tích lũy tương can tồn chùm phương vị, đồng thời triệt tiêu hiệu nhiễu tiêu cực So sánh đáp ứng tần số (tốc độ) N = 256 chùm phương vị vùng dịch vụ chùm phương vị có vùng dịch vụ (trường hợp hình 3) dải chế áp nhiễu tiêu cực khác cho thấy biến dạng đáng kể ảnh hưởng đến “nền” đáp ứng tần số Tuy nhiên, tín hiệu đơn lẻ phát dựa nhiễu tiêu cực, hiệu ứng bỏ qua, biến dạng khơng ảnh hưởng đến tham số lọc Ngoài ra, biến dạng biên độ phát sinh khơng ảnh hưởng đến hình dạng tín hiệu có ích mức búp bên Trong trường hợp phát hỗn hợp hai tín hiệu hình sin có tần số Doppler khác hiệu ứng có tác động tiêu cực Khi đó, chung búp bên không vượt mức búp bên chính, nên hiệu ứng biến dạng tác động đến trường hợp đặc biệt phát hai tín hiệu có biên độ khác – đến mức búp bên chính, tức phát tín hiệu yếu mạnh Từ kết luận rằng, phương pháp chiếu đề xuất để xử lý chu kỳ ổn định với biến dạng biên độ tín hiệu (dạng chùm phương vị) Khả tạo vùng lọc chặn độ rộng tùy ý, lọc tín hiệu mục tiêu tốc độ xuyên tâm thấp thấp Đáp ứng tần số lọc MTI với véc tơ trọng số W (10) kích thước chùm phương vị N = 256 biểu thị hình Đáp ứng có đỉnh tương ứng với tốc độ hướng tâm 25 m/s vùng lọc chặn địa vật có chiều rộng m/s mức âm 60 dB Trong dải vận tốc hướng tâm lại, mức búp bên thay đổi từ âm 19 đến âm 37 dB Chùm phương vị lớn (N> 100) cho phép tạo lọc với dải lọc chặn lớn nhiều so với hình Đáp ứng tần số lọc hiển thị hình Hình Đáp ứng tần số lọc với véc tơ trọng Hình Đáp ứng tần số lọc số (10) kích thước chùm phương vị N = N>100 256 Hình Đáp ứng tần số lọc Hình Đáp ứng tần số lọc phát N>100 mục tiêu có vận tốc hướng tâm thấp so với địa vật nhiễu tiêu cực dịch chuyển 50 Nguyễn Trung Thành, “Phương pháp chiếu tổng hợp hệ thống chống nhiễu tiêu cực.” Nghiên cứu khoa học công nghệ Vùng lọc chặn chiếm phạm vi tốc độ từ âm 30 đến 30 m/s, nghĩa gần toàn phạm vi tốc độ nhiễu tiêu cực, bao gồm địa vật, nhiễu lưỡng cực tích tụ khí tượng Bằng phương pháp chiếu tạo thành nhóm lọc thứ ba (hình 7) thiết kế để phát mục tiêu có vận tốc hướng tâm thấp so với địa vật nhiễu tiêu cực dịch chuyển Đáp ứng lọc có hai vùng lọc chặn hẹp vùng địa vật nhiễu lưỡng cực Giống lọc MTI khác, lọc chiếu MTI có phụ thuộc hệ số triệt nhiễu vào chiều rộng vùng lọc chặn chiều dài mẫu N (kích thước chùm phương vị) Khi mở rộng vùng lọc chặn hệ số chế áp giảm không tăng N Hệ số chế áp nhiễu tiêu cực 60 dB độ rộng vùng lọc chặn phạm vi ± 25 m/s đảm bảo cách đáng tin cậy với chùm phương vị N ≥ 128 xung (bảng 1) Để đảm bảo hệ số chế áp 60 dB N = 64, 32 16, cần phải giảm độ rộng vùng lọc chặn cách giảm khoảng cách giảm số điểm không Khoảng tần số tối thiểu tương ứng với trường hợp hai véc tơ trực giao S1, S2 SL ma trận M biểu thức (9), tạo thành điểm vùng lọc chặn xác định giá trị tần số f1, , fL Bảng Sự phụ thuộc hệ số chiều rộng vùng chế áp vào chùm phương vị (N) Kchế áp, dB N=512 N=256 N=128 N=64 N=32 N=16 30 ±25 m/s ±25 m/s ±25 m/s ±25 m/s ±24 m/s ±22 m/s 40 ±25 m/s ±25 m/s ±25 m/s ±24 m/s ±23 m/s ±15 m/s 50 ±25 m/s ±25 m/s ±24 m/s ±23 m/s ±13 m/s ±9 m/s 60 ±25 m/s ±24 m/s ±24 m/s ±18 m/s ±8 m/s ±3 m/s Cosin góc hai véc tơ S1 S1 xác định thông qua tích vơ hướng chuẩn hóa √ Nếu |cos (α)|≈1 véc tơ gần song song, trường hợp | | - gần trực giao [3] Hai thành phần sin phức gần song song phối hợp tần số chúng không vượt nghịch đảo độ dài chúng Do đó, ví dụ, ma trận lọc chặn P xác định biểu thức (8) triệt tiêu hiệu không sin với tần số mà tất thành phần phổ q trình thu có tần số Doppler thỏa mãn bất đẳng thức | | Theo đó, tất tín hiệu có ích có tần số Doppler thuộc hai khoảng [ (13) ] liền kề vùng lọc chặn nhiễu tiêu cực bị loại bỏ đáng kể [3] So sánh ba lọc MTI phổ biến với lọc chiếu trình bày bảng Bảng So sánh lọc MTI (Bù khử qua chu kỳ (sin x/x)n, n- Số lần bù khử [8], tối ưu hóa có giới hạn [3], IIR [7] Bộ lọc chiếu) theo độ sâu độ rộng dải chế áp Tham số Yêu Bộ bù khử Bộ lọc tối ưu hóa Bộ lọc IIR dạng Bộ lọc chiếu chế áp cầu qua chu kỳ có giới hạn elliptic Độ sâu ≥ 60 Khơng đạt Có thể đáp ứng Đảm bảo số Đảm bảo chế áp dB xung ≥ 200 Độ rộng ≥ 10 Giảm n Đảm bảo Đảm bảo dải tần % tăng Nhược Không điều Độ sâu chế áp tỷ Thời gian thiết Địi hỏi liệu có độ điểm chỉnh lệ nghịch độ lập ổn định lớn xác cao rộng dải chế áp Từ bảng nhận định, đa cảnh giới tầm gần, chu kỳ lặp nhỏ, chùm Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 76, 12 - 2021 51 Kỹ thuật điều khiển & Điện tử phương vị tương đối lớn nhiễu mạnh lọc chiếu phù hợp để lọc mục tiêu di động TỔNG HỢP HỆ THỐNG LỌC MỤC TIÊU DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP CHIẾU Bằng phương pháp chiếu xem xét tổng hợp hệ thống lọc mục tiêu di động Sơ đồ khối hệ thống MTI chiếu nêu hình Thủ tục lọc mục tiêu di động dựa phương pháp chiếu bao gồm: 1-Khối tạo liệu đầu vào véc tơ tương ứng với chùm phương vị nhận được, 2-Khối tạo véc tơ tín hiệu có ích có cấu trúc thời gian chu kỳ đặc trưng véc tơ sin rời rạc, 3-Khối điều khiển độ rộng vùng chế áp hình thành ma trận gồm cột – véc tơ tín hiệu có tần số Doppler với bước bao trùm dải tần nhiễu tiêu cực, 4-Khối hình thành ma trận - chiếu lên không gian nhiễu tác động lên tổ hợp tuyến tính véc tơ tín hiệu có ích làm cho khơng, 5-Khối tạo véc tơ trọng số xử lý tối ưu cách nhân ma trận tương quan nghịch đảo với véc tơ tín hiệu có ích, 6-Khối tính tần số Doppler Fd mục tiêu cách nhân véc tơ liên hợp Hermitian tương ứng với chùm phương vị nhận véc tơ trọng số xử lý tối ưu Khối tạo véc tơ tín hiệu có ích Khối điều khiển độ rộng vùng chế áp Chế độ chế áp Khối hình thành ma trận chiếu lên khơng gian nhiễu Tín hiệu từ ADC Khối tạo véc tơ trọng số xử lý tối ưu Khối tính tần số Doppler mục tiêu Fđ Khối tạo liệu đầu vào Hình Sơ đồ hệ thống lọc mục tiêu di động Về mặt tính tốn, phép xử lý (11) thực sau Véc tơ tín hiệu có ích biểu diễn dạng tích (14) đó, S0(f) sin phức có đường bao hình chữ nhật, D ma trận đường chéo N×N có tính đến dạng đường bao chùm phương vị GĐH anten diện vùng dịch vụ Theo đó, giai đoạn đầu (sơ bộ), véc tơ sau tính (15) Do ma trận P có dạng đặc biệt, phép tính véc tơ (7) yêu cầu ~2NL phép nhân phức, N kích thước chùm phương vị L số điểm không vùng lọc chặn Tiếp đó, cách sử dụng biến đổi Fourier nhanh (FFT), tín hiệu đầu lọc xác định , (16) đó, m số thứ tự lọc Sử dụng FFT phương pháp xử lý chu kỳ làm giảm đáng kể yêu cầu hiệu suất máy tính kỹ thuật số thực hệ thống xử lý số tín hiệu đa Một ưu quan trọng, theo quan điểm thực thực tế, phương pháp chiếu so với quy trình tính véc tơ trọng số tối ưu (1) không cần thực thủ tục tính tốn phức tạp liên quan đến ước lượng ma trận tương quan R ma trận nghịch đảo R-1 (đối với phần tử phân giải thời gian thực) Việc thực quy trình tính tốn kéo theo vấn đề liên quan đến ma trận điều hòa làm cho tổng hợp véc tơ xử lý trọng số tối ưu liên quan đến R-1 trở nên không ổn định đáng kể sai số tính tốn nhiễu loạn khác ma trận xác Do đó, mặt tính tốn, phương pháp xấp xỉ ma trận tương quan nghịch đảo ma trận 52 Nguyễn Trung Thành, “Phương pháp chiếu tổng hợp hệ thống chống nhiễu tiêu cực.” Nghiên cứu khoa học công nghệ chiếu P đề xuất áp dụng cho hệ thống MTI bao gồm việc hình thành sơ (trước) ma trận chiếu theo quy trình (15) áp dụng quy trình FFT tiêu chuẩn KẾT LUẬN Nghiên cứu lý thuyết phương pháp chiếu cho thấy áp dụng để xây dựng hệ thống chế áp nhiễu tiêu cực đa cảnh giới Trong số phương pháp xử lý chu kỳ gần tối ưu có, phương pháp đề xuất hiệu mặt đáp ứng yêu cầu chế áp nhiễu tiêu cực cao lẫn mặt tính tốn trường hợp nhiễu mạnh Từ quan điểm triển khai thực tế, ưu điểm đáng kể phương pháp MTI chiếu đề xuất so với quy trình tối ưu tính tốn véc tơ trọng số khơng cần phải thực thủ tục tính toán phức tạp liên quan đến ước lượng ma trận tương quan, tính ma trận đảo cho phần tử phân biệt thời gian thực TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Защита радиолокационных систем от помех Состояние и тенденции развития / Под ред А.И Канащенкова и В.И Меркулова М: Радиотехника, 2003 416с [2] Heinrich V Projection methods for nonlinear sparse eigenvalue problems Research Gate January 2005 [3] T.K Moon and W.C Stirling, “Mathematial Methods and Algorithms for Signal Procưessing”, Prentice Hall, 2000 [4] S Haykin, “Adaptive filter theory”, Fourth ed N.J.: Prentic Hall, 2002 [5] M Skolnik, “Radar Handbook 3rd Edition”, New York, NY: McGraw-Hill, 2008 [6] Lizhe Tan “Digital Signal Processing: Fundamentals and Applications”, DeVry University Decatur, Georgia 2008, Elsevier Inc [7] Marple, S.L., Jr., “Digital Spectral Analysis with Application”, Englewood Cliffs, N.J: Prentice-Hall, 1987 [8] Hoàng Thọ Tu “Cơ sở xây dựng đài đa cảnh giới” Học viện KTQS 2003 ABSTRACT SYNTHESIZING AN MTI SYSTEM BY PROJECTION METHOD This paper presents the application of the projection method to suppress clutter and shows the outstanding characteristics of the application of the projection matrix to the moving target indicator device (MTI) to meet the high requirements of the clutter suppresion The simulation results show that the projection-based MTI system is also capable of separating low-speed targets on the background of clutter Computationally, among the existing optimal processing methods, the proposed method is the most effective in the case of strong clutter because it does not have to compute the inverse of the noise correlation matrix Keywords: Radar; Moving target indicator (MTI); Projection method; Clutter suppression factor; Suppression band width Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 76, 12 - 2021 53 ... Điện tử phương vị tương đối lớn nhiễu mạnh lọc chiếu phù hợp để lọc mục tiêu di động TỔNG HỢP HỆ THỐNG LỌC MỤC TIÊU DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP CHIẾU Bằng phương pháp chiếu xem xét tổng hợp hệ thống. .. Trung Thành, ? ?Phương pháp chiếu tổng hợp hệ thống chống nhiễu tiêu cực. ” Nghiên cứu khoa học công nghệ chiếu P đề xuất áp dụng cho hệ thống MTI bao gồm việc hình thành sơ (trước) ma trận chiếu theo... ? ?Phương pháp chiếu tổng hợp hệ thống chống nhiễu tiêu cực. ” Nghiên cứu khoa học công nghệ Vùng lọc chặn chiếm phạm vi tốc độ từ âm 30 đến 30 m/s, nghĩa gần toàn phạm vi tốc độ nhiễu tiêu cực, bao