Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx
... K
gh
27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ
PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Chương 7
Chương 7
27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx
... <<=
ξω
T
n
2
2,1
1
ξωξω
−±−=
nn
jp
[
]
+−
−
−=
−
θξω
ξ
ξω
t
e
Ktc
n
t
n
)1(sin
1
1)(
2
2
)(cos
ξ
θ
=
20 March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx
... +
+=⇔
10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... thống điều khiển liên tục
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số
dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số
10 April 2006 © H. T....
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt
... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân
11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự ... Đònh lý giá trò đầu:
)(lim)0( zXx
z ∞→
=
Đònh lý giá trò cuối:
)()1(lim)(
1
1
zXzx
z
−
→
−=∞
11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13
Biến đổi Z của các hàm cơ bản
Biến đổi Z củ...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx
... hoùa
8 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... tónh:
+
+
+
−
+
+
−
=
)(
)(
1
)(
)(
)(cos
)(
)(
)(
),(
2
2
2
1
2
2
tu
mlJ
tx
mlJ
B
tx
mlJ
gMlml
tx
u
C
xf
)(
1
2
)(
1
2
21
)(sin
)(
)(
u
C
u
tx
mlJ
Mlml
x
f
a
,x
,x
+
+
=
∂...
Tài liệu Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động: Tập lệnh cơ bản của matlab docx
... x
Giáo trình MATLAB
trong điều khiển tự động
Tập lệnh cơ bản của
matlab
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 51
Nếu k > 0 các phần tử của x ...
a =
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 50
1 2 3
4 5 6
7 8 9
Cộng ma trận a với 2 kết quả là ma trận b
b = a + 2
b =
3 4 5
6 7 8
9 10 11
tương tự...
Cơ sở điều khiển tự động
...
CƠ SỞ
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
(Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa)
Lưu hành nội bộ
HÀ NỘI - 2006
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
... tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc
110
CHƯƠNG VII. PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
NỘI DUNG
7.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Tương tự như kh...
Cơ sở điều khiển tự động 1
...
CƠ SỞ
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
3
LỜI NÓI ĐẦU
Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi ... đòi hỏi sự phát triển về lý thuyết và ứng dụng để có những máy bay
lái tự động, những hệ điều khiển vị trí cúa loại pháo, điều khiển các loại vũ khí khác, điều khi...
Cơ sở điều khiển tự động 2
... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu.
()
( )
{ }
()
{}
Lyt
Wp
Lut
=
(1.2)
với
L
là biến đổi Laplace.
Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới dạng ... ph
ương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự
RLC như sau:
U
1
R
L
C
U
2
i
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
8
Từ sơ đồ này ta c...