tài liệu lý thuyết sai số

... trình đại số tuyến tính hệ(3.33). Trong Maple hỗ trợ hàm giải hệ phương trình đại số tuyến tính, hàm có cấu trúc như sau: linalg[linsolve](A,B) trong đó A,B là hệ số của phương trình đại số A.x=B ... trình 6 ẩn số dễ dàng tìm được d i , i α (i=1,2,3). -Bài toán phân tích Jacobi (hay bài toán tìm i d & ): tương tự như bài toán động học thuận ta giải hệ phương trình đại số tuyến tính, ... mềm này có thể xem trên trang Web có địa chỉ sau: http:\\www.ptc.com\Wildfire\ Khái quát một số công cụ hỗ trợ trong việc thiết kế của phần mềm này: + Part : là hỗ trợ thiết kế từng chi tiết....

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... Véc tơ đại số chứa các toạ độ của điểm A i trên hệ cố định, a i = [] T iii aaa 321 ,, b i : Véc tơ đại số chứa các toạ độ của điểm B i trên hệ cố định. - B b i : Véc tơ đại số chứa các ... các bài toán động học thuận/ngược, ta đã biết 3 thông số p/d i nên công việc còn lại chỉ chỉ giải bài toán 6 phương trình 6 ẩn, các thông số còn lại như hướng của bài máy động, hướng của các ... (3.6) Các ma trận cosin chỉ hướng A R i được xác định bởi các phép quay liên tiếp dựa vào lý thuyết trình bày ở mục 2.2, ta thực hiện các phép biến đổi liên tiếp để hệ toạ độ cố định Oxyz...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... z 0 )0( 3 e r )0( 1 e r 3 e r ψ 1 e r x y x 0 y 0 )0( 2 e r )0( 1 e r 2 e r θ 1 e r 30 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN TRONG KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận cosin chỉ hướng ... (2.18) Biểu thức 2.46 dưới dạng ngôn ngữ đại số: p R D R p R s ~ 000 ωvv += (2.19) Mặt khác ta biểu diễn phương trình (2.16) dưới dạng đại số: p R D R p R 000 srr += (2.20) Do A là ... Do A là ma trận cosin chỉ hướng của vật rắn B nên: pp R 0 A.ss = (2.21) s p: là dạng đại số của véc tơ p s r trên hệ động Dxyz Vậy: pD R p R 00 A.srr += (2.22) Đạo hàm phương trình...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... động với độ chính xác cao: với cấu trúc song song, sai số chỉ phụ thuộc vào sai số dọc trục của các cụm cơ cấu chân riêng lẻ và các sai số không bị tích luỹ. - Có thể thiết kế ở các kích thước ... của cơ cấu là số thông số độc lập tuyến tính cần thiết để hoàn toàn xác định vị trí của cơ cấu. Ta có thể xác định được biểu thức tổng quát về số bậc tự do của cơ cấu theo số khâu, số khớp và ... toán số bậc tự do của cơ cấu ta sử dụng các ký hiệu sau, xem [5]: c i : số ràng buộc của khớp i. F: số bậc tự do của cơ cấu. f i :số chuyển động tương đối được phép của khớp i. j : số khớp...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... tần số và sai số xác lập Quan hệ giữa đặc tính tần số và sai số xác lập )()()( sHsGsG h =  Hàm truyền hở của hệ thống:  Hệ hở có biên độ ở miền tần số thấp càng cao thì hệ kín có sai số xác ... 9 Sai số xác lập Sai số xác lập Biểu thức sai số xác lập Biểu thức sai số xác lập )()(1 )( lim)(lim 00 sHsG ssR ssEe ss xl + == →→ )()(1 )( )( sHsG sR sE + =  Ta có:  Suy ra:  Nhận xét: sai ... của hệ hở) 20 March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Sai số xác lập Sai số xác lập Sai số xác lập khi tín hiệu vào là hàm parabol Sai số xác lập khi tín hiệu vào là hàm parabol  Nếu tín hiệu...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... tần số cắt mới (tần số cắt của hệ sau khi hiệu chỉnh) dựa vào điều kiện: α ω lg10)( 1 −= ′ C L αω /1)( 1 = ′ C jG hoặc  Bước 6: Tính α : max max sin1 sin1 ϕ ϕ α − + =  Bước 8: Tính hằng số ... ω n =5 (rad/sec) và hệ số vận tốc K V =80. R(s) + − C(s) G C (s) )5.0( 4 +ss  Giải: )()()( 21 sGsGsG CCC =  Vì yêu cầu thiết kế cải thiện đáp ứng quá độ và sai số xác lập nên khâu hiệu ... vô sai của hệ thống.  Hàm truyền: sK s K KsG D I PC ++=)( ) 1 1()( sT sT KsG D I PC ++=⇔ () sT sT KsG D I PC 2 1 1 1 1)( +         +=⇔ 10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... r(kT)) [ ]    = +−=+ )()( )()(])1[( kTkTc kTrkTTk d dddd xC B x C B A x 11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân Tính hàm truyền từ phương trình sai phân  Lập tỉ số C(z)/R(z) , ta được hàm truyền của hệ rời rạc: nn nn mm mm azazaza bzbzbzb zR zC zG ++++ ++++ == − − − − 1 1 10 1 1 10 ... thống: )()(1 )()( )( zGHzG zGzG zG C C k + =       − +       − +       − +       − = 2 2 )1( )1(01.0 . 210 1 )1( )1(1.0 . 210 zz z z z zz z z z 2 2 1 )1( )1(01.0 )( )1( )1(1.0 )( 210)( − + = − + = −= − zz z zGH zz z zG zzG C ⇒ 02.008.01.12 2.08.0 )( 234 2 − + + − −+ = z z z z zz zG k 11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân Tính hàm truyền từ phương trình sai phân Hệ rời rạc c(k)r(k)  Biến đổi Z hai vế phương trình trên ta được: =++++ − − )()(...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Sai số xác lập Sai số xác lập G C (z) C(s) + − T G(s) H(s) ZOH R(s) E(z)  Biểu thức sai số: )()(1 )( )( zGHzG zR zE C + =  Sai số xác lập: )()1(lim)(lim 1 1 xl zEzkee zk − →∞→ −== 27 ... Tkt qđqđ sec4.1= qđ t ⇒  Sai số xác lập: Do hệ thống hồi tiếp âm đơn vị nên ta có thể tính 624.01 xlxlxl − = −= cre 376.0 xl = e ⇒ 27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ... cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều dương.  Bảng Jury: gồm có (2n+1) hàng.  Hàng 1 là các hệ số của PTĐT theo thứ tự chỉ số tăng dần.  Hàng chẳn (bất kỳ) gồm các hệ số của hàng...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

Ngày tải lên: 24/02/2014, 00:20

... trắng bao gồm vơ số ánh sáng màu đơn sắc có một số tần số khác nhau và do chiết suất của thủy tinh đối với sóng ánh sáng có tấn số nhỏ thì nhỏ hơn so với sóng ánh sáng có tần số lớn hơn. B. Vận ... sáng màu trắng bao gồm vơ số ánh sáng màu đơn sắc, mỗi sóng áng sáng đơn sắc có một tần số xác định. Khi truyền qua lăng kính thủy tinh, ánh sáng đỏ có tần số nhỏ hơn tần số của ánh sáng tím nên ... biểu sai: Tia tử ngoại … A. bị hấp thụ bởi tầng ơzơn của khí quyển Trái Đất. B. làm ion hố khơng khí. C. làm phát quang một số chất. D. trong suốt đối với thuỷ tinh, nước. VI.47. Tìm phát biểu sai...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 21:11

... phần nguyên của N hay N = n + phần thập phân thì : * Nếu n chẵn :số vân sáng là n+1; số vân tối là n * Nếu n lẻ : số vân sáng là n ; số vân tối là n+1 2) Độ dời của hệ vân do bản mỏng: ... tử ánh sáng ♦ f : tần số của bức xạ , hay tần số của ánh sáng . ♦ λ :bước sóng của bức xạhay của ánh sáng trong chân không(không khí) ♦ h = 6,625.10 -34 J.s : hằng số Plăng (Planck) II Tia ... katod : P = t Nhc t Nh f t N λ == ε với N là số phôtôn đập vào katod trong thời gian t t en t q = Cường độ dòng quang điện bão hòa: I = với n là số electron rời katod trong thời gian t Hiệu...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 16:15

... ra tần số f, người quan sát đứng yên. + Khi nguồn chuyển động lại gần người quan sát với tốc độ S v , người đó thu được tần số f’. Tổ vật lý trường THPT Phan Châu Trinh 4 Tóm tắt lý thuyết 12 Vậy ... tiểu giao thoa, khi đó số điểm cực đại thoả mản phương trình 1 1 k 2 2 L L k Z λ λ  − − < < −    ∈  Tổ vật lý trường THPT Phan Châu Trinh 2 Tóm tắt lý thuyết 12 S v f' = ... được tần số f’. S v f' = f v + v Chú ý: + Khi sóng phản xạ thì tần số sóng không thay đổi. + Khi gặp vật cản cố định thì sóng phản xạ trở thành nguồn âm mới có tần số bằng tần số khi đến...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 09:16

Ngày tải lên: 20/01/2014, 13:20

Ngày tải lên: 20/01/2014, 13:20

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

Ngày tải lên: 17/02/2014, 16:48

Ngày tải lên: 17/02/2014, 16:48

Ngày tải lên: 27/02/2014, 02:20