Tài liệu Điều khiển động cơ 1 chiều dùng 8051 pptx

... hành tương đương, đặc biệt là các ứng dụng điều khiển chuyển động có tính thuận nghòch. Công suất (kW) 10 0000 10 000 10 00 10 0 10 1 0 .1 Trung bình Cao Mức độ yêu cầu ... dừng động cơ, nhấn nút Stop. Để làm đảo chiều động cơ, nhấn phím InvertDir. Có thể thực hiện hãm ngược như sau: nhấn InvertDir để đảo chiều động cơ, quan sát để phát hiện thời điểm tốc độ động ... đònh thời 1 MOV TH0, 7FH ;byte cao giá trò khoảng đònh thời 1 MOV TL0, 7EH ;byte thấp giá trò khoảng đònh thời 1 SETB P3.7 ;nâng tín hiệu điều khiển động cơ lên mức cao SJMP Y2 Y1: CLR...

... Enable  1   10 1 010 1 010 1 010 10   11 111 111 111 111 11 Hướng 1   1x0x1x0x1x0x1x0x   11 0 011 0 011 0 011 00 Enable  2    010 1 010 1 010 1 010 1   11 111 111 111 111 11 Hướng 2   x1x0x1x0x1x0x1x0    011 0 011 0 011 0 011 0     thời gian ‐‐> Để phân biệt một động cơ nam châm vĩnh cửu hai cực với những động cơ 4 dây biến từ trở, đo điện trở giữa các cặp dây. Chú ý là một vài động cơ nam châm vĩnh cửu có 4 mấu độc lập, được xếp thành 2 bộ. Trong mỗi bộ, nếu hai mấu được nối tiếp với nhau, thì đó là động cơ hai cực điện thế cao. Nếu chúng được nối song song, thì đó là động cơ hai cực dùng điện thế thấp. Nếu chúng được nối tiếp với một đầu trung tâm, thì dùng như với động cơ đơn cực điên thế thấp.   Động cơ nhiều pha Hình 1. 4  ... Mấu 1a  11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Mấu 1b  0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0   Mấu 1b  0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Mấu 2a   010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00    Mấu 2a   011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 Mấu 2b  00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010     ... mạch điện cần thiết để điều khiển các mấu động cơ từ các dãy điều khiển trên. Vị trí bước được tạo ra bởi hai chuỗi trên không giống nhau; kết quả, kết hợp 2 chuỗi trên cho phép điều khiển nửa bước, với việc dừng động cơ một cách lần lượt tại những vị trí đã nêu ở một trong hai dãy trên. Chuỗi kết hợp như sau: Mấu 1a  11 0000 011 10000 011 10000 011 1 Mấu 1b  00 011 10000 011 10000 011 10000 Mấu 2a   011 10000 011 10000 011 10000 01 Mấu 2b  0000 011 10000 011 10000 011 100     Thời gian ‐‐>   5 Động cơ hai cực Hình 1. 3     Động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc hỗn hợp hai cực có cấu trúc cơ khí giống y như ...

... x 1 1 1 1 1 1 1 1 x x 0 x x x 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 ... 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 4.4.3.4 Vi mạch so sánh 74LS85 Hình 5 .14 : Sơ đồ 74LS85 Bộ so sánh 4 bits ... A0, A 1 , A2. Khi đó việc lựa chọn tuân theo bảng sắp xếp dới đây. A2A 1 A0Kênh vào 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 4.4.3.2...

... 0 5 10 15 20 30 40 50 600 1. 9 1. 4 1. 1 0.83 0. 51 0. 31 0 .18 0 .11 0 0 1 1 1. 4 1. 4 1. 4 1. 4 1. 4 Hằng số đợc xác định nh sau : 1 2cc= nếu sử dụng bộ điều khiển tích phân (I) ' 1 '2cc= ... '' 12 ' 11 2''2' 11 2'22 1 112 2 211 '' 11 1' 11 11 cTcTcc;cTcc;2T)ba)(bT(acTTcc;Tcc;Tbac==++===+= 5.2 .1. 4 Điều khiển đối tợng dạng ... pbp.bKm1 1 limn1n 1 n0n1m 1 m00pKd.Km1 1 += với Kd= bm/an Xây dựng bằng sơ đồ thuật toán: R2 R1 Uv Ur R2 R1 Ur Uv Ưu điểm : Bộ điều khiển...

... 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay dùng Transistor. Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay dùng ... ứng động cơ rồi qua T3 về âm nguồn. Động cơ quay theo chiều ngợc lại. Hình 1. 12: Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều động cơ dùng Transistor và khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điều khiển ... qua động cơ rồi về 0 làm cho động cơ quay theo chiều ngợc lại. Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ động cơ giống nh trên. 1. 4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor Khi điều khiển động cơ có...

... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điều khiển ... sơ đồ điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ biến đổi Thyristor chỉnh lu hai nửa chu kỳ kinh điển sau: Hình 2.3 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động cơ một chiều Trong đó: 1: Bộ ... Transistor T 1 và T2 sẽ mở và thay đổi tốc độ động cơ. Khi ta đảo chiều động cơ thì các đầu ra của ADC đều bằng 0 và các Transistor T 1 ữ T2 đều khoá. Động cơ đợc ngắt khỏi mạch động lực....

... độ và dòng điện 3 .1 Khái niệm chung Hồi tiếp tốc độ và dòng điện là một phần không thể thiếu đợc trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Để điều khiển đợc tốc độ động cơ ngời ta phải biết ... truyền động tự động cũng nh các hệ chấp hành thì mạch vòng điều chỉnh dòng điện là mạch vòng cơ bản. Chức năng cơ bản của mạch vòng dòng điện trong các hệ thống truyền động một chiều và xoay chiều ... xác định mômen kéo của động cơ. Ngoài ra còn có chức năng bảo vệ, điều chỉnh gia tốc. 3.4 .1 Đo dòng điện một chiều có cách ly Yêu cầu đặt ra cho các bộ đo dòng điện một chiều là ngoài việc...

... độ và dòng điện 3 .1 Khái niệm chung Hồi tiếp tốc độ và dòng điện là một phần không thể thiếu đợc trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Để điều khiển đợc tốc độ động cơ ngời ta phải biết ... truyền động tự động cũng nh các hệ chấp hành thì mạch vòng điều chỉnh dòng điện là mạch vòng cơ bản. Chức năng cơ bản của mạch vòng dòng điện trong các hệ thống truyền động một chiều và xoay chiều ... xác định mômen kéo của động cơ. Ngoài ra còn có chức năng bảo vệ, điều chỉnh gia tốc. 3.4 .1 Đo dòng điện một chiều có cách ly Yêu cầu đặt ra cho các bộ đo dòng điện một chiều là ngoài việc...

... tính: Đặt x1 = n(t), x2 = , y(t) = x1dtdn Mô tả động cơ ở miền tần số 3. Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều Dựa vào đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều ta có các ... toán : Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều dùng Thyristor Dùng để điều khiển động cơ có công suất lớn và điện áp phần ứng cao. - Sơ đồ nguyên lý : II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG (PID) ... thống điều khiển - Chọn động cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 .- Máy phát tốc có Kf =0. 012 .- Thiết bị chấp hành có TCH = 2, KCH = 20- Chọn động cơ 1 chiều có Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 .-...

... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.  Nội dung Tóm tắt Giới thiệu  1.  Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác  ... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.  Nội dung Tóm tắt Giới thiệu  1.  Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác  Tóm tắt  Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của động cơ bước và các hệ thống điều khiển động cơ bước, bao gồm cả phần vật lý học động cơ,  điện học các hệ điều khiển cơ bản, và phần mềm điều khiển động cơ tương ứng. Để phù hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm tắt để bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát. 2 ... 1 Điều khiển động cơ bước Biên dịch Đoàn Hiệp Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh ‐ Chương trình PFIEV  Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.  Nội dung Tóm tắt Giới thiệu  1.  Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác ...