Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động
Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động
... underdamping (1.3< <3.0) a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG 2. Mục đích của đề tài P u khin d ... QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: Hình 4.1. Chuyng bám ca khâu 1 theo b u khin PID Hình 4.2 Chuyng bám ca khâu 2 theo b u khin PID 17 Hình ... Hình 4.5. Mô men khâu 1 theo b u khin PID Hình 4.6. Mô men khâu 2 theo b u khin PID 19 4.2. NHẬN DẠNG Hình 4.7. Nhn dng 4.3. MÔ PHỎNG...
- 26
- 632
- 0
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx
... underdamping (1.3< <3.0) a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG 2. Mục đích của đề tài P u khin d ... QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: Hình 4.1. Chuyng bám ca khâu 1 theo b u khin PID Hình 4.2 Chuyng bám ca khâu 2 theo b u khin PID 17 Hình ... Hình 4.5. Mô men khâu 1 theo b u khin PID Hình 4.6. Mô men khâu 2 theo b u khin PID 19 4.2. NHẬN DẠNG Hình 4.7. Nhn dng 4.3. MÔ PHỎNG...
- 26
- 458
- 0
Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot
... khOng c6 m9t phiro'ng ph apt5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, tamad.m9teach tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... =1,,n -1) 3j(j=1, ,m),3k (k=1, ,m)sao cho:1.PivaQjla 4-lang gi'eng cua nhau.2. PHI vaQkla 4-lang gieng cii a nhau.3.QjvaQkla 8-lang gieng ciia nhau.4. Cac di~mPila vung ... 39+PIi die'm circ daiViPIi die'm trong nen phan mra dirong thltngMoPkeo dai ve phiaPse cltt C tai m9t so I~digm.Gia stl'NIi m9t trong nhfrng giao die'm khi d6...
- 9
- 598
- 0
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... kế. Ngoài ra hệ điều khiển mờ có tính phi tuyến mạnh do đó rất phù hợp để điều khiển các hệ phi tuyến. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến Số hóa bởi Trung ... CHƢƠNG 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 2.1. Tổng quan về hệ phi tuyến 2.1.1. Vài nét về hệ phi tuyến Khi khảo sát đặc tính động học của một đối tượng điều khiển hay một hệ thống, thông ... khi sử dụng bộ điều khiển này trong hệ thống điều khiển thì thường không đạt được chất lượng điều khiển tốt. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến Số hóa bởi Trung...
- 79
- 710
- 1
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến ... 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển theo mô hình mẫu. Trong phƣơng pháp điều khiển theo mô hình ... trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham số không biết...
- 89
- 750
- 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... bộ điều khiển nhằm đảm bảo chất lƣợng của hệ nhƣ mong muốn. Các hệ ĐKTN có thể đƣợc chia thành 2 nhóm chính : + Hệ điều khiển trực tiếp (có mô hình mẫu). + Hệ điều khiển gián tiếp (có mô hình ... - Điều khiển theo mô hình mẫu. - Điều chỉnh hệ số khuếch đại. - Hệ tự chỉnh. 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại. Sơ đồ cấu trúc hệ ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại trên hình 1.2 Hình ... hiệu của mô hình mẫu và của đối tƣợng. Mô hình mẫu đƣợc chọn sao cho đặc tính ra Ym của mô hình mẫu là đặc tính mong muốn. Mô hình mẫu chọn càng sát đối tƣợng thực thì kết quả điều khiển càng...
- 89
- 524
- 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx
... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điều khiển của chính nó từ đó giúp hệ ... một cách chặt chẽ về tính ổn định của hệ phi tuyến để từ đó rút ra được luật cập nhật thích nghi có thể áp dụng cho phương pháp điều khiển mờ hay phương pháp điều khiển dùng mạng neural, việc...
- 6
- 575
- 1
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt
. phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp. khuyết điểm này, ta có phương pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả...
- 6
- 368
- 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING pptx
. phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp. khuyết điểm này, ta có phương pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả...
- 6
- 330
- 1
Tài liệu Fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc pdf
. phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp. khuyết điểm này, ta có phương pháp điều khiển mờ thích nghi. Phương pháp điều khiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả...
- 6
- 515
- 1
Từ khóa: 4 điều khiển tắc nghẽn sử dụng phương pháp thay đổi bảng định tuyếnlý thuyết điều khiển hệ phi tuyếntổng hợp các mạch vòng điều khiển kiểu nối cấp dùng phương pháp hàm chuẩn môdul tối ưuphương pháp mô hình hóa hệ thốngứng dụng phương pháp mô hình đánh giá trữ lượng nước dưới đất ở thành phố hồ chí minh và lân cậncác phương pháp mô hình hóa hệ thốngvận dụng phương pháp mô hình trong dạy học chương từ trường vật lý 11 nâng cao luận văn thạc sĩ giáo dục họcứng dụng phương pháp mô hình đánh giá trữ lượng nước dưới đất ở thành phố hồ chí minh và lân cận các chuyên đề nghiên cứuphương pháp mô hình hóa khí hậu khu vực ứng dụng vào mô hình regcm3áp dụng phương pháp mô hình nội ta chọncác mức độ sử dụng phương pháp mô hình trong dạy học vật líthực trạng sử dụng phương pháp mô hình trong dạy học vật lýthực tế sử dụng phương pháp mô hình trong dạy học vật lýđề tài phương pháp mô hình hóaphương pháp mô hình hóaBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ