Tài liệu Điều khiển phân cặp pdf

... vào, mỗi cặp ngõ vào/ ngõ ra sẽ đợc điều khiển bởi một bộ điều khiển SISO vốn đơn giản hơn trong việc thiết kế. Bài báo này đề cập đến vấn đề sử dụng điều khiển hồi tiếp (luật điều khiển hồi ... chéo. Điều kiện để phân cặp ổn định, thuật toán để xây dựng luật điều khiển này cũng sẽ đợc mô tả. Trong trờng hợp không thể thực hiện chéo hóa đầy đủ bằng các luật...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 09:15

... vào, mỗi cặp ngõ vào/ ngõ ra sẽ đợc điều khiển bởi một bộ điều khiển SISO vốn đơn giản hơn trong việc thiết kế. Bài báo này đề cập đến vấn đề sử dụng điều khiển hồi tiếp (luật điều khiển hồi ... chéo. Điều kiện để phân cặp ổn định, thuật toán để xây dựng luật điều khiển này cũng sẽ đợc mô tả. Trong trờng hợp không thể thực hiện chéo hóa đầy đủ bằng các luật...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... vào, mỗi cặp ngõ vào/ ngõ ra sẽ đợc điều khiển bởi một bộ điều khiển SISO vốn đơn giản hơn trong việc thiết kế. Bài báo này đề cập đến vấn đề sử dụng điều khiển hồi tiếp (luật điều khiển hồi ... chéo. Điều kiện để phân cặp ổn định, thuật toán để xây dựng luật điều khiển này cũng sẽ đợc mô tả. Trong trờng hợp không thể thực hiện chéo hóa đầy đủ bằng các luật...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 00:20

... sau: Nếu máy bạn định điều khiển đang online thì bạn phải nhập vào mã xác nhận (Computer Access Code) mà bạn đã chọn trong lúc cài đặt, và chọn Login. Trong màn hình điều khiển, bên phải là menu ... chuẩn là Simple View và Advance View. ở chế độ Simple View là danh sách các máy được điều khiển từ xa với tài khoản của bạn, đối với Advanced View thì có nhiều lựa chọn hơn, bạn...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... để điều khiển giảm tốc độ động cơ xuống cho đến khi động cơ dừng. - Ðầu vào OFF2 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm. - Ðầu vào OFF3 được sử dụng để cho phép điều khiển ... trị setpoint trong điều khiển phản hồi, mỗi biến tần mất đi 1 đầu vào analog và 1 đầu ra analog . Ngoài ra còn phải dùng các dầu vào/ra số để điều khiển biến tần. 3. Điều...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... tҥoracácthuұttoánvӟi các tính chҩt khác nhau. Mөc tiêu cӫaphҫn này là ÿѭaramӝtcҧmnhұncách phát triӇn và phân tích các thuұt toán. ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j http://www.khvt.com ... chѭabiӃttrѭӟc. Bӝ tӵ chӍnh ÿӏnh cNJng có khҧ năng áp dөng cho các hӋ thӕng MIMO. Trѭӡng hӧpMIMO làrҩt khó ÿӇ phân tích. Khó khăn chính là xác ÿӏnh ÿѭӧckiӃn thӭc ÿҫu tiên cҫnthiӃt trong h...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... rotor  dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ  bước nam châm vĩnh cử u đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở,  và hỗn hợp.    Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một moment tổng hợp  mà  chúng ta vẫn thường làm với phép cộng hai dao động hình sinh lệch pha nhau.  Khi điều khiển nửa bước, điện áp cấp cho động cơ không thay đổi ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... nghị bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điều khiển đề nghị đợc ứng dụng vào việc điều khiển ... bộ đIều khiển cho robot hàn và đợc trình bày trong phần kế tiếp. 4. áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobot hàn di động Mô hình động học sử dụng các vận tốc làm các...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Tác động điều khiển Tác động điều khiển  Điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID) – Proportional plus ... Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế bộ điều khiển PID Thiết kế bộ điều khiển PID  Xác định cá...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... cao Đáp ứng hệ bậc cao System and Control System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 4 Phân tích đáp ứng hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ứng của hệ ... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ ... Đáp ứng quá độ và đáp ứng xác lập Đáp ứng quá độ và đáp ứng xác lập  Đáp ứng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15