tài liệu điều khiển nhiệt độ

Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... thực dương (có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định. Điều kiện ổn định Điều kiện ổn định 2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm ... Hệ thống có phương trình đặc trưng: Tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện cần 0123 23 =+−+ sss 0352 24 =+++ sss 01254 234 =++++ ssss 2 October 2006 © H. ... 18 Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh  Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định: Thí dụ 3 Thí dụ 3  Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... tính bậc 1: sT K sH ht ht + = 1 )( ỉ TD: Giả sử nhiệt độ lò thay đổi trong tầm c(t)=0÷500 0 C, nếu cảm biến nhiệt biến đổi sự thay đổi nhiệt độ thành sự thay đổi điện áp trong tầm c ht (t) ... dụ 2.1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô )()( )( tftBv dt tdv M =+ M : khối lượng xe, B hệ số ma sát: thông số của hệ thống f(t): lực kéo của động cơ: tín hiệu vào v(t): tốc độ xe: tín hiệu ra 26...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 2 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Hàm truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 5 September ... Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) 1= C K CRRT )( 21 += ỉ Mạch trể pha: C R 1 R 2 1 1 )( + + = Ts Ts KsG C α 1 21 2 < + = RR R α ỉ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều ... nghóa: Cần thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng. ỉ Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau: Ø Điều khiển nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận ... hệ thống: Ø Điều khiển tối ưu. Ø Điều khiển thích nghi. Ø Điều khiển bền vững ỉ Bộ điều khiển: Ø Hồi tiếp trạng thái 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5 ỉ Khái niệm điều khiển ỉ Các...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... (tt) ỉ Sơ đồ điều khiển bù nhiễu 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển ỉ Điều khiển hiện ... nghiệm Mô hình điều khiển mực chất lỏng trong phòng thí nghiệm 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương ... lường điều khiển dùng máy tính,… 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot 4. Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví ... vào TBĐL 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 11 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động IV. Ví dụ 1. Điều khiển tốc độ động cơ Khâu hồi tiếp là máy phát tốc, ... thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động + Hệ thống điều khiển hở: không có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị điều khiển TBĐK ĐTĐK Ngõ ra Ngõ vào Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ trong...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... học. Điều khiển tự động Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode )1000)(10)(1( )100(10 )( 5 +++ + = ppp p pG Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000 Giản đồ Bode biên độ: 16 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Bước ... tr a b tx a a a a a a a a tx n n n nnn                 +                       −−−− = − 0 1 21 0 0 1000 0100 0010 0    [ ] )t(x0 01c ⋅= 35 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động IV. Một số ví dụ. 1. Chuyển động với lo xo M x K B M: Khối lượng vật K: Độ cứng lò xo B: Hệ số ma sát nhớt (Hệ số giảm chấn) )(. )()( )( ... nhỏ nhất. Độ dốc ± r chính là độ tăng (hay giảm) ± r.20 dB/dec của giản đồ bode biên độ. Bước 4: Nếu tại tần số gãy là khâu tích phân (1/(p +a)) thì độ dốc của giản đồ Bode biên độ giảm đi...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - Nếu vượt qua lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn định sẽ thành mất ổn định. - Độ dự ... nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 12 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Biểu đồ Nyquist ... tục . Điều khiển tự động Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau: R - C 2 2)( +pp K a. Tìm K để hệ thống ổn định. b. Tìm K để hệ thống ổn định có độ dự trữ μ = 1/2 Để xét ổn định với độ dự...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... 11.1.2 Sơ đồ điều khiển và các thiết bị chính của hệ thống điều khiển 11.1.2.1 Sơ đồ điều khiển tự động Hình 11.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển tự động trong điều hòa ... Trong điều hoà không khí có các bộ cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, áp suất và lưu lượng a) Bộ cảm biến nhiệt độ Tất cả các bộ cảm biến nhiệt độ đều hoạt động dựa trên nguyên tắc là các tính chất nhiệt ... thay đổi thông số điều khiển. Ở đây nguyên nhân làm thay đổi thông số điều khiển là môi chất trao đổi nhiệt. 1. Thông số điều khiển: Thông số điều khiển là thông số nhiệt vật lý cầ n phải...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 22:15

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ...         = − − )(, )( ,, )( ),(, )( ,, )()( 1 1 tu dt tdu dt tud ty dt tdy dt tyd g dt tyd m m n n n n LL 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh tónh    =< => ... chương 9 Nội dung chương 9 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... ÐHBK TPHCM 6 ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc Xử lý ... u(k) Bộ điều khiển Gc(z) có quan hệ vào – ra mô tả bởi phương trình: )1(2)(10)( − − = k e k e k u 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

Ngày tải lên: 26/02/2014, 05:20

... LM335 có độ biến thiên điện áp theo nhiệt độ là 10mV/ 0 K ,có một dãy độ chính xác khá cao và cảm biến nhiệt tốt ở nhiệt độ 25 0 C có độ sai số nhỏ hơn 1 0 C.với tầm đo từ nhiệt độ 0z100 0 C, ... các bán dẫn với nhiệt độ, tạo ra điện áp hoặc dòng điện,tỉ lệ thuận với nhiệt độ tuyệt đối.Đo tín hiệu điện ta biết được giá trị của nhiệt độ cần đo.Sự tác động của nhiệt độ tạo ra điện tích ... tiếp. Thanh ghi điều khiển port nối tiếp (SCON) ở địa chỉ 98H là thanh ghi có địa chỉ bit chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển. Các bit điều khiển đặt chế độ hoạt động cho port nối...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 04:15