Khảo sát tính ổn định bằng phương pháp thứ hai của lyapunốp

... gọn. II. Hàm xác định dấu. Đ2. Định lý thứ nhất của Lyapunốp. Đ3. Định lý thứ hai của Lyapunốp. Đ4. Định lý thứ ba của Lyapunốp. Đ5. Tính ổn định trong toàn cục. Đ6. Sự ổn định mũ. Khóa luận ... ơng pháp thứ hai của Lyapunốp. Trên cơ sở các khái niệm, định nghĩa, định lý, hệ quả, nhận xét. Để từ đó sử dụng nó vào việc khảo sát tính...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... minh chi tiết các định lý về điều kiện ổn định của hệ vi phân tuyến tính theo Liapunov. 4. Sử dụng phơng pháp thứ nhất của Liapunov khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính với hệ số tuần ... trng của ma trận hàm 19 2.3. Phổ của hệ tuyến tính thuần nhất 21 2.4. Hệ cơ bản chuẩn 24 Chơng 3. Khảo sát tính ổn định của hệ phơng trình vi phân...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... nh việc kiểm tra bằng cách tháo các bộ phận, chi tiết nào đó rồi xác định các thông số sẽ làm sự ổn định của các mối ghép thay đổi, điều này làm xấu đi hiệu quả hoạt động của bộ phận, chi tiết ... Đầu nối IN GAS: Đầu vào của ống khí xả + Các cổng nối tiếp: Hình 2.4: Các cổng nối tiếp của máy Máy phân tích có một cổng AUX 1 để ghép nối tiếp. Cổng này cho...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:04

... vì chúng xét ổn định của hệ thống dựa vào biểu đồ vector đ a thức đặc trưng. Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 61 + Phương pháp xét ổn định cho hệ ... định thức 1n − Δ bằng 0 còn giá trị các định thức khác dương. 3.4 CÁC TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH TẦN SỐ 3.4.1 Tiêu chuẩn Mikhailope - Dựa vào tính chất tần số của...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... trưng của hệ thống là: 0)(1 =+ sG ⇔ 0 )2)(1( 1 2 = +++ + ssss K ⇔ 0233 234 =++++ Kssss 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA ... - ÐHBK TPHCM 10 Khái niệm ổn đònh Khái niệm ổn đònh ỉ Phương trình đặc trưng: phương trình A(s) = 0 ỉ Đa thức đặc trưng: đa thức A(s) Phương trình đặc trưng (PTĐT) Phương trình...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc ... d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... 29 Chương 4Chương 4 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 9 September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS )Phương pháp quỹ đạo nghiệm ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 20 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4  Xét tính ổn đònh của hệ thống...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... xác định bằng phương pháp đo DO và phương pháp chuẩn độ”. Để có sự so sánh kết quả và lựa chọn đƣợc phƣơng pháp xác định BOD phù hợp với điều kiện phòng thí nghiệm, em đã xác định BOD của ... để xác định BOD 19 Bảng 3.1. Xác định thông số BOD của hồ Phƣơng Lƣu 25 Bảng 3.2.Xác định thông số BOD của hồ An Biên 28 Bảng 3.3.Xác định thông số BOD của hồ Tam B...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:19

... được coi là phương tiện đầu ra của các nhà hóa học hữu cơ. Phương pháp này là một trong những phương pháp được ứng dụng rộng rãi nhất hiện nay. Phương pháp này cho phép định tính, định lượng chính ... 2003) Tỷ trọng của tinh dầu được tính theo công thức sau: 0 0 20 1 20 2 m d m = 1.7. 2. Xác định các thành phần hóa học trong tinh dầu Phương pháp xác định thành...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 04:57

... Cương KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn ... Cương Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46