BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

. step(H2); hold on Kết quả: Đáp ứng quá độ Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Với đối tượng là dòng điện, ta. với bộ điều khiển Dead-Bead đa thức bậc 2 hệ thống đi vào ổn định sau 4 chu kỳ trích mẫu. Đầu ra không có hiện tượng dao động chứng tỏ bộ điều khiển có

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

. Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT. 1.Tổng hợp bộ điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương -Bộ điều khiển : G R (z)= 1 0 1 1 . 1 r r z z     . -Đối tượng điều khiển : G n (z)=

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

. bộ điều chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp bộ điều khiển. Response Time (sec) Amplitude 4.2 Mô phỏng, so sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Họ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ. SHSV : 20093217 Ngày thí nghiệm : Thứ 4, 7h30-9h30 Ngày thí nghiệm : Thứ 4, 7h30-9h30 Đối tượng : Gz1,Lz2,T1 Đối tượng : Gz1,Lz2,T1 BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Mô tả các bài thực hành: Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động. Simulink: Kết quả: 7 BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)= )1)(( 1 1 11 1

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

. điều khiển Sách lược có thể sử dụng: điều khiển phản hồi và điều khiển tầng. Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều. điều khiển nên không được áp dụng. ♦ Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng cần ít nhất 2 biến điều khiển mà bình 1 định mức có 1 biến điều khiển.

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 2.6. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn: 19 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình ... 6000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 6 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID. b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... phản hồi. • Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng. • Điều khiển tỷ lệ. • Điều khiển truyền thằng. • Điều khiển phân vùng. • Điều khiển lựa chọn. - Giải thích: • Điều khiển truyền ... sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳng Mô phỏng - Điều khiển phản hồi. Mô phỏng. - Điều khiển tầng. Mô phỏng - Sử dụng sách lược truyền thẳng. Ta có b...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

. TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: . 28/4/2011 2 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số : - Điện trở phần

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

. các thông số và mô phỏng : Chọn r 0 =50, r 1 = -49.75 Bộ điều khiển với thông số đã được hiệu chỉnh có chất lượng tốt hơn hẳn (không có độ quá điều chỉnh,. tự cân bằng (có dang tắt dần) Độ quá điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế bộ điều khiển nhằm giảm độ quá điều chỉnh; mục tiêu: overshoot <

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:37