Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Họ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ và tên: Phạm Văn Tưởng SHSV : 20093217 SHSV : 20093217 Ngày thí nghiệm ... function: 0.004129 z ^-1 + 0.002382 z ^-2 - 0.005778 z ^-3 - 0.002 z ^-4 + 0.001323 z ^-5 0.009176 - 0.005921 z ^-1 - 0.005603 z ^-2 + 0.0024...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... p 1 =-1 . - Đối tượng điều khiển: 1 2 3 4 0 1 2 3 4 1 0 1 ( ) n b b z b z b z b z G z a a z − − − − − + + + + = + Vớib0= 8.97e-5, b1=0.4966e-3: b2=0.8488e-3; b3=0.516e-3; b4=7.403e-5; a0=1; a1= -0 .9987 - ... 0.000516 z ^-3 + 7.403e- 005 z ^-4 1 - 0.9987 z ^-1 Sampling time: 0.0001 1. Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương. 2 0 N Q...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 0.0001209 + 4.436e-005 z ^-1 - 0.0001185 z ^-2 - 4.676e-005 z ^-3 Sampling time: 1e-005 +) Tương tự ta chọn G W (z)=0.1.z -1 +0.9.z -2 Bộ điều khiển cần tìm ... z ^-2 1 - 1.904 z ^-1 + 0.9043 z ^-2 Sampling time: 1e-005 >> Gr=Gw/[Gz4*(1-Gw)] % Hàm truyền đạt của bộ điều khiển Transfer fun...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... - 5.684e-014 z ^-1 - 401.4 z ^-2 + 134.4 z ^-3 1 - 0.2459 z ^-1 - 0.5127 z ^-2 - 0.2414 z ^-3 Sampling time (seconds): 1e-005 >> G=Bz/Az Transfer function: 0.0009195 z ^-1 + 0.0006603 z ^-2 ... function: 0.0009195 z ^-1 + 0.0006603 z ^-2 1 - 1.367 z ^-1 + 0.3676 z ^-2 Sampling time (seconds): 1e-005 >> Gr2 =Gw/(Gz*(1-Gw)...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Mô tả các bài thực hành: Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... AMM ikm . ψ = • Hằng số động cơ: Me kk .2 π = • Hằng số thời gian phần ứng: T A = A A R L Động cơ có các tham số sau: - Điện trở phần ứng: R A =250mΩ - Điện cảm phần ứng : L A =...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

... z ^-9 - 0.1854 z ^-1 0 + 0.1278 z ^-1 1 - 0.04546 z ^-1 2 0.9089 - 3.635 z ^-1 + 5.265 z ^-2 - 2.963 z ^-3 - 0.08487 z ^-4 + 1.012 z ^-5 - 0.9866 z ^-6 + 0.677 z ^-7 - 0.1928 z ^-8 + 2.016e-017 z^ -9 ... z ^-8 + 0.264 z ^-9 - 0.08352 z ^-1 0 0.8235 - 3.472 z ^-1 + 5.587 z ^-2 - 4.342 z ^-3 + 2.135...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 19:26

... sách lược điều khiển Sách lược có thể sử dụng: điều khiển phản hồi và điều khiển tầng. Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn và điều khiển phân ... biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng. ♦ Điều khiển lựa chọn và điều...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 2.6. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn: 19 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình ... Out1 Subsystem Scope3 Scope2 Scope1 Scope 1 Out1 Saturation 1 s Integrator 0.8 Gain2 0.2 Gain1 -K- Gain 1 In1 In1 Out1 Subsystem Trong đó : - Bộ điều...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... phản hồi. • Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng. • Điều khiển tỷ lệ. • Điều khiển truyền thằng. • Điều khiển phân vùng. • Điều khiển lựa chọn. - Giải thích: • Điều khiển truyền ... sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳng Mô phỏng - Điều khiển phản hồi. Mô phỏng. - Điều khiển tầng. Mô phỏng - Sử dụng sách lượ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... 2 - 2.808 z ^-1 - 2.095 z ^-2 + 4.712 z ^-3 - 1.809 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 0.0001209 - 0.0001249 z ^-1 - 0.0003547 ... 0.6 - 0.7424 z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - --...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26