Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng
... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐHọ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ và tên: Phạm Văn Tưởng SHSV : 20093217SHSV : 20093217Ngày thí nghiệm ... function: 0.004129 z ^-1 + 0.002382 z ^-2 - 0.005778 z ^-3 - 0.002 z ^-4 + 0.001323 z ^-5 0.009176 - 0.005921 z ^-1 - 0.005603 z ^-2 + 0.002405 z ^-3 - 4.337e-019 z ^-4 Sampling time (seconds): ... 1).xk-1 + (a2-a1).xk-2 – a2.xk-3 – (r0.b1+r1.b0+a 1-1 ).ek-1 –(r0.b2+r1.b1+a2-a1)ek-2 – (r1.b2-a2)ek-3]/(r0.b0+1)x -1 = 0; e -1 = 0;x0 = 1; e0 = 1;x1= 1; e1 = -0 .000531.r0 - 0.0001497.r1+1;giả...
- 30
- 1,107
- 9
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
... p1 =-1 . - Đối tượng điều khiển: 1 2 3 40 1 2 3 410 1( )nb b z b z b z b zG za a z− − − −−+ + + +=+Vớib0= 8.97e-5, b1=0.4966e-3: b2=0.8488e-3; b3=0.516e-3; b4=7.403e-5; a0=1; a1= -0 .9987 - ... 0.000516 z ^-3 + 7.403e-005 z ^-4 1 - 0.9987 z ^-1 Sampling time: 0.00011. Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương.20NQ kkI e==∑-Bộ điều khiển: 10 111( )1Rnr ... 57.89 Bài thực hành số 3:Tổng hợp vòng điều khiển tốc độ quay.Theo phương pháp Dead-Beat ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là Gkin(z -1 )=L(z -1 )*B(z -1 )Ta có hàm truyền...
- 18
- 1,709
- 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
... z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 0.0001209 + 4.436e-005 z ^-1 - 0.0001185 z ^-2 - 4.676e-005 z ^-3 Sampling time: 1e-005 +) Tương tự ta chọn GW(z)=0.1.z -1 +0.9.z -2 Bộ điều khiển cần tìm ... z ^-2 1 - 1.904 z ^-1 + 0.9043 z ^-2 Sampling time: 1e-005 >> Gr=Gw/[Gz4*(1-Gw)] % Hàm truyền đạt của bộ điều khiển Transfer function: 18 2 - 2.808 z ^-1 - 2.095 z ^-2 + 4.712 z ^-3 ... z ^-1 + 0.0001169 z ^-2 1 - 1.904 z ^-1 + 0.9043 z ^-2 Sampling time: 1e-005 >> Gr=Gw/[Gz4*(1-Gw)] % Hàm truyền đạt của bộ điều khiển 14 Transfer function: 0.6 - 0.7424 z ^-1 - 0.219...
- 36
- 1,453
- 11
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng
... - 5.684e-014 z ^-1 - 401.4 z ^-2 + 134.4 z ^-3 1 - 0.2459 z ^-1 - 0.5127 z ^-2 - 0.2414 z ^-3 Sampling time (seconds): 1e-005>> G=Bz/Az Transfer function:0.0009195 z ^-1 + 0.0006603 z ^-2 ... function:0.0009195 z ^-1 + 0.0006603 z ^-2 1 - 1.367 z ^-1 + 0.3676 z ^-2 Sampling time (seconds): 1e-005>> Gr2 =Gw/(Gz*(1-Gw)) Transfer function: 0.5 - 0.1835 z ^-1 - 0.4997 z ^-2 + 0.1838 z ^-3 0.0009195 ... (3.1)Cóek=wk+wk-1(a1 -1 )+wk-2(a2-a1)–wk-3a2–ek-1(a1 -1 +r0b1)–ek-2(a2-a1+r0b2 +r1b1)–ek-3(r1b2 –a2)wk = 1k(3.2)e0 = w0 = 1e1 = w1 + w0(a1 -1 ) –...
- 20
- 1,424
- 3
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐMô tả các bài thực hành:Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... AMMikm .ψ=• Hằng số động cơ: Mekk .2π=• Hằng số thời gian phần ứng: TA=AARLĐộng cơ có các tham số sau: - Điện trở phần ứng: RA=250mΩ - Điện cảm phần ứng : LA=4mH - Từ thông danh ... = -0 .0444 -1 .5488 0.0000 -0 .04246 B2 = 1.0e-004 * 0.3184 0.2143 C2 = 1.0e+003 * 0 5.0664 D2 = 0Mô phỏng 2 mô hình trên bằng Simulink:Kết quả:7BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU...
- 11
- 1,447
- 3
báo cáo thí nghiệm điều khiển số
... z ^-9 - 0.1854 z ^-1 0 + 0.1278 z ^-1 1 - 0.04546 z ^-1 2 0.9089 - 3.635 z ^-1 + 5.265 z ^-2 - 2.963 z ^-3 - 0.08487 z ^-4 + 1.012 z ^-5 - 0.9866 z ^-6 + 0.677 z ^-7 - 0.1928 z ^-8 + 2.016e-017 z^ -9 ... z ^-8 + 0.264 z ^-9 - 0.08352 z ^-1 0 0.8235 - 3.472 z ^-1 + 5.587 z ^-2 - 4.342 z ^-3 + 2.135 z ^-4 - 1.433 z ^-5 + 0.9633 z ^-6 - 0.2613 z ^-7 + 5.07e-017 z ^-8 - 3.209e-017 z ^-9 p=pole(Gk1) ... z ^-1 + 3.865 z ^-2 1 - 1.904 z ^-1 + 0.9043 z ^-2 Gk1=(Gr*Gz)/(1+Gr*Gz)0.1453 - 0.336 z ^-1 - 0.04252 z ^-2 + 0.7914 z ^-3 - 1.254 z ^-4 + 1.521 z ^-5 - 1.341 z ^-6 + 0.7195 z ^-7 - 0.3842 z ^-8 ...
- 23
- 1,095
- 7
BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx
... sách lược điều khiển Sách lược có thể sử dụng: điều khiển phản hồi và điều khiển tầng. Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn và điều khiển phân ... biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng. ♦ Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng cần ít nhất 2 biến điều khiển mà ... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Nguyễn văn Bằng SHSV: 20096289 Lớp: ĐK&TĐH 1 _ K54 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức. 1:Xây dựng...
- 43
- 2,427
- 30
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
... 1000.511.522.533.542.6. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn:19BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình ... Out1SubsystemScope3Scope2Scope1Scope1Out1Saturation1sIntegrator0.8Gain20.2Gain1-K-Gain1In1In1 Out1SubsystemTrong đó : - Bộ điều khiển PI-RW 1 có các thông số xác định theo ziegler Nichol 1 là: Gain: K=Kp=0.16 Gain1:K=1/Ti=0.2 Gain2: lấy K = 0.8 - Bộ điều khiển ... 106rBộ P/PI-RW+)Vòng ngoài là bộ điều khiển P (Kp =2000000) để tăng đáp ứng của hệ thống,vòng trong là bộ điều khiển PI-RW để triệt tiêu sai lệch tĩnhTrong đó các thông số bộ điều khiển PI-RW lấy...
- 27
- 2,405
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc
... phản hồi.• Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển lựa chọn. - Giải thích:• Điều khiển truyền ... sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳngMô phỏng - Điều khiển phản hồi.Mô phỏng. - Điều khiển tầng.Mô phỏng - Sử dụng sách lược truyền thẳng.Ta có bộ điều khiển có các tham số tính theo ... được áp dụng.• Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu điều khiển lấn át nên...
- 9
- 1,657
- 61
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... 2 - 2.808 z ^-1 - 2.095 z ^-2 + 4.712 z ^-3 - 1.809 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 0.0001209 - 0.0001249 z ^-1 - 0.0003547 ... 0.6 - 0.7424 z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0001209 + 4.436e-005 z ^-1 - 0.0001185 z ^-2 - ... 0.7096 z ^-1 - 1.623 z ^-2 + 0.8139 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0001209 + 0.0001048 z ^-1 - 0.0001205...
- 37
- 770
- 3
Từ khóa: báo cáo thí nghiệm điều khiển số đặng việt hùngbao cao thi nghiem dieu khienbáo cáo thí nghiệm điều khiển quá trìn1chuanxbáo cáo thí nghiệm điều chỉnhbáo cáo thí nghiệm hóa sinh thực phẩmbáo cáo thí nghiệm vi sinh thực phẩmbáo cáo thí nghiệm công nghệ thực phẩmbáo cáo thí nghiệm kỹ thuật sốbao cao thi nghiem dien tu sobáo cáo thí nghiệm điện tử sốbao cao thi nghiem dien tu so dhbkhnbáo cáo thí nghiệm thông tin sốbáo cáo thí nghiệm xử lý số tín hiệubáo cáo thí nghiệm hóa lý số 4báo cáo thí nghiệm hóa lý số 6Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDETrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)