Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

... Lực 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> pole(sysD_cl) %Kiểm tra lại điểm cực của hệ thống đóng. ans = -0 .2000 + 0.1000i -0 .2000 - 0.1000i >> pzmap(sysD_cl) % Vẽ đồ thị Pole-Zero ... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có các ma trận sau : Để hệ thống là hoà...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... (a1 - 1).x k-1 + (a2-a1).x k-2 – a2.x k-3 – (r0.b1+r1.b0+a 1-1 ).e k-1 – (r0.b2+r1.b1+a2-a1)e k-2 – (r1.b2-a2)e k-3 ]/(r0.b0+1) x -1 = 0; e -1 = 0; x 0 = 1; e 0 = 1; x1= 1; e 1 = -0 .000531.r0 ... chuyển sang số mũ âm như sau: Wz 1 = 2.528e-5. z+2.523e-5 z 2 −1.993 z+0.9938 Wz 2 = 8.431e-6 z 2 +3.367e-5 z +8.404e-6 z 2 −1.993 z+0.9938 Wz 3 = 1.236e-5 z 2 +2....

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... Response System: f Amplitude: -8 .12e+062 Time (sec.): 9.94 7.5 8 8.5 9 9.5 10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 x 10 63 From: U(1) To: Y(1 ) Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 23 ... LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều k...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... 5,0. .2 R U I ref = ; etc Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 14 ref U : điện ... : Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục, còn tín hiệu vào ra máy tính là tín hiệu số. Trên...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... function: 9.191 z + 5.832e-015 z^2 - 3.338e-015 z Sampling time: 0.1 Transfer function: 9.191 z ^-1 + 5.832e-015z ^-1 1 - 3.338ez ^-1 -0 15 z ^-2 Sampling time: 0.1 Ta chọn khâu điều chỉnh dòng điện ... function: 4.286e-007 z + 4.286e-007 z^2 - 2 z + 0.9996 Sampling time: 0.1 Transfer function: 4.286e-007 z ^-1 + 4.286e-007z ^-2 1- 2 z ^-1...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... Response System: f A mplitude: -8 .12e+062 Time (sec.): 9.94 7.5 8 8.5 9 9.5 10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 x 10 63 From: U(1) To: Y(1 ) Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 24 ... LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... etc Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 Sơ đồ tương đương là : Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 15 ... f A mplitude: -8 .12e+062 Time (sec.): 9.94 7.5 8 8.5 9 9.5 10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 x 10 63 From: U(1) To: Y(1 ) Bài tập lớn Điều khiển...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... (-) (-) 1 W BU W 2 W 1 W 2 W bu W Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 29 Khi ta mong muốn làm giảm ảnh hưởng của các khâu có hệ số khuyếch đại lớn ... D/A 1 W 2 W 3 W A/D sp Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 hệ điều khiển số biến trạng thái là sai phân, ngh...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

. DT9 -- K48; ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - org 0hljmp main ;-- -- - -- - -- - - INTERRUPT ADDRESS -- -- - -- - -- org 0003hljmp. DT9 -- K48; ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - org 0hljmp main ;-- -- - -- - -- - - INTERRUPT ADDRESS -- -- - -- - -- org 0003hljmp

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

. Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ. gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : các rơ le trung gian tương ứng điều khiển các công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G 4.Chương trình điều khiển

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03