bài tập lớn điều khiển tự động ii

... BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC LÝ THUYẾT Ơ TƠ ĐỀ TÀI : TÍNH ... thỏa mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tiếp tuyến lớn bánh xe chủ động phải thắng lực cản tổng cộng lớn đường lực kéo phải thỏa mãn điều kiện bám: Hay: Lực kéo tiếp tuyến phải thỏa mãn điều kiện bám ... :NVmax= =158,06 2.Chọn động xây dựng đường đặc tính ngồi động : a.Chọn động : Ta chọn động xăng bốn kỳ, không hạn chế số vòng quay b.Xây dựng đường đặc tính ngồi lý tưởng động :  Điểm có tọa độ

Ngày tải lên: 29/10/2019, 10:11

... MINH BÀI TẬP LỚN KẾT THÚC HỌC PHẦN HỌC PHẦN: ĐIỆN KỸ THUẬT XÂY DỰNG LỚP HỌC PHẦN: 560001806 GVHD: Th.S LÊ THƯỜNG DU SVTH: ĐẶNG TRẦN TRUNG NGUYÊN MSSV: 17520800310 TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 12/2021 II ... THƯỜNG DU SVTH: ĐẶNG TRẦN TRUNG NGUYÊN MSSV: 17520800310 TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 12/2021 II ĐỀ BÀI TẬP LỚN: GIỚI THIỆU VỀ CƠNG TRÌNH: - Cơng trình nhà ở, địa điểm: Ấp 2, thị trấn Long Mỹ, tỉnh Hậu ... = 16,52× 260 = 4295,2 (lm) Ta thấy Fdây > Fdây yêu cầu = 4101,21 (lm) Vậy thỏa yêu cầu CHƯƠNG III: TÍNH TỐN ĐIỆN CHO CƠNG TRÌNH Sơ đồ nguyên lý: Chọn sơ đồ nối đất cho cơng trình: Chọn cọc đồng

Ngày tải lên: 16/03/2022, 17:57

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐƠNG Á (bìa 1, bìa đóng giấy màu) BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN BÀI TẬP LỚN: Lập Web Phụ Kiện Điện Thoại Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Anh Khóa ... Mã sinh viên BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN (BÀI TẬP LỚN): Lập Web Phụ Kiện Điện Thoại STT Sinh viên thực Điểm số Điểm chữ

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:15

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ THƯ VIỆN Sinh viên thực Khóa Lớp Mã sinh viên Đào Thu Ngân ... tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN (BÀI TẬP LỚN): QUẢN LÝ THƯ VIỆN STT Sinh viên thực Điểm số Điểm chữ Ký tên SV ... hệ thống: .6 Nhược điểm hệ thống cũ CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT Các công cụ hỗ trợ .8 CHƯƠNG III ĐẶC TẢ YÊU CẦU 10 Đặc tả trang thái máy hữu hạn

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:15

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á TIỂU LUẬN/ BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ NHÂN SỰ TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á Sinh viên thực hiện: ... tháng… năm 20… BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM TÊN (BÀI TẬP LỚN): QUẢN LÝ NHÂN SỰ TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á Sinh viên thực hiện: ... u cầu tương tự với phần thơng tin sách Hình 11: Thêm thơng tin khơng có sẵn - Thơng tin có sẵn : Đối với sinh viên có sẵn thơng tin ta việc chọn mã sinh viên thông tin sinh viên tự động điền đầy

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:15

... Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: AN TỒN BẢO MẬT TÊN BÀI TẬP LỚN: CHAT NỘI BỘ VỚI MÃ HĨA RSA Khóa K10 K10 K10 K10 K10 K10 Bắc Ninh, năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP ... năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: AN TỒN BẢO MẬT Nhóm: TÊN BÀI TẬP LỚN: CHAT NỘI BỘ VỚI MÃ HÓA RSA Điểm số CÁN BỘ CHẤM (Ký ghi rõ họ tên) CÁN ... theo thuật toán sau: Sinh số nguyên tố ? ?lớn? ?? p phân biệt, lựa chọn ngẫu nhiên có cỡ “tương tự nhau” Tính n=p*q Tính giá trị hàm số p(n)=(p-1)*(q-1) Chọn số tự nhiên ngẫu nhiên e cho1

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:15

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂY DỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN Giảng Viên ... 197480201198 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Nhóm:7 TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂY DỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN ST ... được: - Dự án hoàn thành theo mục tiêu đề vào hoạt động - Bước đầu đáp ứng mục tiêu sinh viên giáo viên nhà trường, giúp hình thức học tập hoạt động đa dạng - Đáp ứng nhu cầu sinh viên - Qua việc

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:18

... BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ TÊN BÀI TẬP LỚN: FACEBOOK ADS Khóa 10 10 CNTT10.10.1 CNTT10.10.1 Bắc Ninh, tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP ... mềm tự động gửi tin nhắn facebook giúp tự động thu thập phân loại khách hàng Không từ quảng cáo Fanpage, bạn hồn tồn thu thập khách hàng tiềm có nhu cầu hay quan tâm đến sản phẩm cửa hàng cách tự ... hàng cách tự động CHƯƠNG III TRIỂN KHAI ỨNG DỤNG Việc tự chạy quảng cáo Facebook khơng cịn ẩn số với nhiều người Chỉ cần có tài khoản Facebook thẻ VISA toán quốc tế bạn dễ dàng tự chạy quảng

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:19

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN TÊN BÀI TẬPLỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂYDỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN Giảng Viên ... skknchat@gmail.com BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Nhóm:7 TÊN BÀI TẬPLỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂYDỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN ST T ... được: - Dự án hoàn thành theo mục tiêu đề vào hoạt động - Bước đầu đáp ứng mục tiêu sinh viên giáo viên nhà trường, giúp hình thức học tập hoạt động đa dạng - Đáp ứng nhu cầu sinh viên - Qua việc

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:24

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂY DỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN Giảng Viên ... skknchat@gmail.com BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÔNG Á BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: QUẢN LÝ DỰ ÁN CƠNG NGHỆ THƠNG TIN Nhóm:7 TÊN BÀI TẬP LỚN: QUẢN LÝ DỰ ÁN XÂY DỰNG WEBSITE BÁN GAME BẢN QUYỀN ST ... được: - Dự án hoàn thành theo mục tiêu đề vào hoạt động - Bước đầu đáp ứng mục tiêu sinh viên giáo viên nhà trường, giúp hình thức học tập hoạt động đa dạng - Đáp ứng nhu cầu sinh viên - Qua việc

Ngày tải lên: 29/06/2022, 10:26

... lOMoARcPSD|10162138 BỘ LAO ĐỘNG VÀ THƯƠNG BINH XÃ HỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ BÁCH KHOA HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN TÊN BÀI TẬP LỚN CĨ THỂ TRÌNH BÀY TRÊN NHIỀU DÒNG NGÀNH: THIẾT ... cam đoan tập lớn “Thiết kế web” Là kết thực thân em hướng dẫn giảng viên Lê Văn Phong Những phần sử dụng tài liệu tham khảo tập lớn nêu rõ phần tài liệu tham khảo Các kết trình bày tập lớn chương ... đóng đầu bảng biểu… vào gáy tập lớn Các công thức, ký hiệu… phải viết thêm tay cần viết mực đen, rõ ràng, - Bài tập lớn in mặt giấy trắng khổ A4 (210 x 297mm), dày lớn 40, nhỏ 100 trang, khơng

Ngày tải lên: 27/08/2022, 06:24

... động miền tần số Các phƣơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển ... khuếch đại thuật toán : Điều khiển tốc độ động chiều dùng Thyristor Dùng để điều khiển động có công suất lớn điện áp phần ứng cao - Sơ đồ nguyên lý : II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG (PID) Trên thực ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển động chiều điều khiển PID có đặc tính...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:24

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... 0.0001344 >> step(wkin) Đặc tính độ sau hiệu chỉnh - Độ điều chỉnh: δ max =1.57% - Thời gian tăng tốc: 224 (s) - Thời gian độ: 284 (s) III/ Mô hình hoá hệ thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... hệ thống điều chỉnh tốc độ động xoay chiều có yêu cầu cao giải điều chỉnh tính chất động Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số học có thẻ thực với biến tần Các hệ sử dụng động không ... sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA *1 Sơ đồ ghép ... bằng: I = Điều khiển tự động 2- K43 U ref R , ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Cách đấu điện trở R-2R biến đổi D/A U ref : điện chuẩn OP R: điện trở Điều khiển tự động 2- K43...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... (°𝐶) 1.2 Điều khiển vòng hở 1.2.1 Cấu trúc điều khiển vòng hở ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Hình 1.2 Cấu trúc điều khiển vòng hở Một cách truyền thống, cấu trúc truyền động động chiều điều khiển ... trúc điều khiển cho biến đổi theo chế độ: - Điều khiển điện áp - Điều khiển dòng điện  Kiểm chứng kết mô hình hóa thiết kế phần mềm Matlab ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Phần HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG ... trúc điều khiển 22 2.4.1 Điều khiển trực tiếp (điện áp) 22 2.4.2 Điều khiển gián tiếp (dòng điện trung bình) 25 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TÀI LIỆU THAM KHẢO 32 ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 13:34

... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... Quốc Lực % Đáp ứng xung hệ thống mở Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> step(sysD_cl) Học viên: Nguyễn Quốc Lực %Đáp ứng xung hệ thống đóng 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> pole(sysD_cl) ans = ... Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ -0,2±j0,1 là:  13 11  K =  30 60   4) Sử dụng MATLAB minh họa kết trên: % Dùng MATLAB minh họa: %Với miền giá trị a b hệ thống hoàn toàn quan sát điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng ĐCMC Hàm truyền đạt mô hình đối tượng điều khiển dòng Ghi= T t s+1 Ra T A ... tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt đại lượng chủ đạo Kết thúc chu kì trích mẫu đầu đạt tới giá trị x1 điều khiển ( =2 ) Kết thúc chu kì trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( ... trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( =3 ) Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Hàm truyền đối tượng điều khiển tốc độ có dạng: Gn=Gi*kM*ψ*(1/(2П*J*s) Đáp ứng bước...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... điều khiển phía vòng điều khiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điều khiển thường dùng cho điều khiển áp suất PI PID Vòng điều khiển bù giá trị thời gian chết (dead-time), thường sử dụng điều khiển IMC (điều ... tới điều khiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điều khiển độ ẩm tờ giấy vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối vòng điều khiển sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm Trong vòng điều ... vòng điều khiển áp suất sấy 3.4.1 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều khiển PI PID 23 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cho đối tượng IPZ 3.4.2 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:58