MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

... 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 95 CHƯƠNG VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 6.1 KHÁI NIỆM CHUNG Phụ thuộc vào tính chất truyền tín hiệu và hệ ... . Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: () ... Lượng tử hóa theo thời gian (điều chế theo biên độ) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo...

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 4 CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con người, ... hệ liên tục và hệ rời rạc 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc ... thành phần. Hệ thống phi tuyến không có tính chất này. C O M u y e f x Hình 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 6 Dựa vào...

21
1,261
14

Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

... CHƯƠNG 3MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt3.2 Phương trình trạng thái Hệ thố ờir(k) c(k)3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT Hệ thống rời rạctín hiệu vàotín ... hệ rời rạc từ hệ phương trình trạng tháiHệ thống rời rạc mô tả bởi hệ phương trình trạng thái:⎩⎨⎧=+=+)()()()()1(kxCkckrBkxAkxdddzC )(Hàm truyền hệ rời rạc được tính theo công thức:[ ]dddBAzICzRzCzG1)()()(−−== ... nii=β⎪⎪⎪⎩−−−−=−−− 0112211βββββnnnnnnaaaab KMCh hệ thố tả bởihà t ề3.2.2. Thành lập phương trình trạng tháitừ hàm truyền hệ rời rạcCho hệ thống mô tả bởi hàm truyền:nnmmmmbzbzbzbRzCzG++++++++==−−−11110...)()()(nnnnazazazzR...

mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 ... 6 ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc Xử lý rời rạc ... Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn...

Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf

... 1221100000010000010aaaaannndAChương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1.1. Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống ... )()()( (7.18) G(z) được gọi là hàm truyền của hệ thống rời rạc. Hệ thống rời rạc r(k) c(k)Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 13 Hàm truyền (7.18) có thể biến đổi tương ... hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển quá trình công nghệ hóa học và các hệ thống tự động cho những ứng dụng khác nhau. Chương7: MÔ...

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

... và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 110 CHƯƠNG VII. PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 7.1 GIỚI THIỆU CHUNG Tương tự như khi nghiên cứu hệ thống ĐKTĐ ... được của hệ thống rời rạc. 7.2 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG RỜI RẠC 7.2.1 Khái niệm ổn định của hệ thống rời rạc Tương tự như trong hệ thống liên tục, để xét tính ổn định của một hệ thống rời rạc, ta ... j.Im[z] α j.α Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 112 - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống có ít nhất một nghiệm thực hoặc phức...

MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương ... Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn ... mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Thí dụ 2.2: Đặc tính động học hệ thống giảm chấn của xe M: khối lượng tác động lên bánh xe, B hệ...

Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

... của môn họcKỹ thuật điều khiển( Control)Khoa học máy tính(Computer)Công nghệtruyền thông(Communication)Công nghệ phần mềm ĐK-TĐHMạng truyền thôngcông nghiệpHệ phân tánHệ điều khiểnphân tánĐiều khiển ... nghệ)THIẾTBỊĐIỀUKHIỂNbTHIẾTBỊCHẤPHÀNHVẬN HÀNH & GIÁM SÁTAN TOÀN HỆ THỐNGĐIỀU KHIỂN CAO CẤP12Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMSCác chứcnăng hệ thống Điều khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory ... cáo tự ộng (reporting) Điều khiển cao cấp: – Điều khiển mẻ (batch control)– Điều khiển chất lượng (quality control)– Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation) An toàn hệ thống: ...

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

... máy móc hiện đại: +Hệ thống cần trục, băng tải 8 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau khi ... Hệ thống cắt thép tấm +Máy biến áp hàn 10 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN 4.Dây truyền sản xuất 11 Thép Tấm Máy cắt khí tự động điều khiển bằng ... chủ yếu là khí gas hoặc oxi 15 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hệ thống điều khiển CNC: b. Nguyên lý hoạt động -Khi hình dạng và chiều dài cắt của sản...

42
1,068
2

Xem thêm