Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành

. GiảI bàI toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành TS. Nguyễn Văn Giáp KS. Từ Diệp Công Thành, KS. Đoàn Thế Thảo, KS. Nguyễn Văn Trung Bộ Môn. Bài toán dẫn hớng cho robot có thể chia làm hai loại: bài toán toàn cục (global) và bài toán cục bộ (local), tùy theo môi trờng làm việc của robot. ở bài

Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32

... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đồn Nam Thái 2 MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TỐN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ... 3 I. Giới thiệu về robot tự hành. ........................................................................................ ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đồn Nam Thái 3 PHẦN 1 GIẢI BÀI TỐN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thi...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18

... 1 ÁP DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN CHO ROBOT T HÀNH BÁM MC TIÊU DI NG Fuzzy Logic Application in Obstacle Avoidance Problem for Mobile Robot Tracking the Moving Target Trn ... obstacles. 1. Gii thiu bài toán và mô hình nghiên cu  có th t hành, robot phi có kh nng nhn bit c u kin a hình và kh nng nh hng i n mc tiêu. a hình...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... dạng bài tập vật lí Dựa vào phương thức giải, chia thành các dạng như sau (sơ đồ 1): 4 Sơ đồ 1.1. Các dạng bài tập vật lí 1.3. Phƣơng pháp giải bài tập Vật lí 1.3.1. Các bước giải bài ... tạo ra từ nhánh trái (vật lý), nhánh bên phải (toán học) là lời giải của bài toán. Giải bài tập vật lí bằng sơ đồ tư duy có thể làm các bước sau: 6 1) Phân tích...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 10:12

Ngày tải lên: 17/04/2013, 20:33

... lầm khi giải các bài toán loại này. Vậy tại sao học sinh thường mắc phải sai lầm khi giải các bài toán cực trị? Theo tôi nguyên nhân này xuất phát từ những lý do sau: 1. Người giải toán chưa ... vào giải toán. 5. Không biết đề cập bài toán theo nhiều cách giải khác nhau, không chịu nghiên cứu kĩ từng chi tiết và kết hợp các chi tiết trong từng bài toán, không...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 14:21

... vic áp dng thut HUTECH 93 toán ti u mi này vào gii nhng bài toán ti u khó hn cho các h thng công sut nh sau: • ng dng DE vào các bài toán công sut khó hn nh các h ... thi gian, đc bit vi các bài toán k thut. Do vy, vic rút ngn đc thi gian trong tính toán ti u ca thut toán DE là mt u đim vt tri so vi các thut toán khác...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:29

... tương tự như bài toán k-MST, bởi vậy họ đưa ra thuật toán cho bài toán tìm cây khung đi qua k đỉnh có chi phí bị chặn bởi chi phí tối ưu của bài toán k-troll. Để thu được lời giải cho bài toán ... thực nghiệm cho thấy, đối với các bài toán kích thước nhỏ, thuật toán luôn cho ra lời giải tối ưu, trong khi, đối với các bài toán kích thước lớn, thuật...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 23:29

... sau: Pha 1: Lập bài toán phụ cho bài toán (P), giải bài toán phụ bằng phương pháp đơn hình. Nếu bà i toán phụ vô nghiệm hoặc có nghiệm không là nghiệm chấp nhận c ủa bài toán (P), dừng thuật toán. Ngược ... để giải quyết bài toán. Trong phần cuối chương sẽ đề cập đến phương pháp sử dụng các mở rộng của phương pháp đơn hình để giải bài toán QHTP. 2.2. Bài t...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:11