... mô men quay của động cơ i, m tỷ số truyền và hiệu suất cơ học trong hệ thống truyền lực máy kéoKhác với máy kéo bánh, lực kéo tiếp tuyến của máy kéo xích không chỉ phụ thuộc vào mô ... (4 .31 )Khi thiết kế máy kéo, toạ độ trọng tâm sẽ đợc xác định theo công thức (4 .31 ) với giá trị lực kéo đợc chọn bằng lực kéo danh nghĩa PH hoặc chọn theo lực cản kéo của máy nông nghiệp mà máy ... lên máy kéo gồm có: trọng lợng máy kéo G, lực cản lăn Pf, lực kéo tiếp tuyến Pk, lực cản léo Pm, phản lực pháp tuyến Z đặt tại tâm áp lực O Để đơn giản ta giả thiết lực cản lăn P và lực kéo tiếp...