... cấp dầu cho (8), lực phanh giữ nguyên, gọi chế độ giữ 47 Chương VI SAI ĐIỀUKHIỂNĐỘNGLỰCHỌCÔTÔ 3.1 Độnglựcôtô 3.1.1 Phương trình chuyển động tổng quát Chuyển độngôtô mô tả hệ tọa độ ... Cụ thể điềukhiển vi sai ôtô đại Để đạt mục tiêu luận văn bao gồm phần sau: (i) (ii) (iii) Tổng quan vi sai ô tô; Các dạng vi sai truyền thống; Vi sai điềukhiểnđộnglựchọcôtô Trong thời ... dộng chuyển động tịnh tiến phương x, phương ngang y quay quanh trục x Chuyển độngôtô xác định bới lực tương tác bánh xe, độnghọcôtô chịu ảnh hưởng độnglựchọc phương thẳng đứng Dựa vào Phương...
... trục CHƯƠNG VI SAI ĐIỀUKHIỂNĐỘNGLỰCHỌCÔTÔ Để hiểu vi sai điềukhiểnđộnglựchọcôtô ta cần hiểu chất độnglựchọcôtô Phương trình chuyển động Mô hình chuyển độngôtô tổng quát: & vx ... toàn độnglựchọcĐiềukhiểnđộnglựchọcôtô biện pháp tựđộng hoá phần, tích hợp, mở rộng khả vốn bị hạn chế lái xe” Lịch sử phát triển điệntửôtô CHƯƠNG VI SAI ĐIỀUKHIỂNĐỘNGLỰCHỌCÔTÔ ... mô đun điềukhiển phân sau: Điềukhiểnđộnglựchọc phương dọc Điềukhiểnđộnglựchọc phương thẳng đứng Điềukhiểnđộnglựchọc phương ngang Điềukhiển tích hợp CHƯƠNG VI SAI ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG...
... chương Độnglựchọc chất điểm”–Vật lí 10 theo hướng tăng cường lựctựhọc HS 46 CHƯƠNG THIẾT KẾ SÁCH ĐIỆNTỬ (E–BOOK) CHƯƠNG “ĐỘNG LỰCHỌC CHẤT ĐIỂM”-VẬT LÍ 10 THEO HƯỚNG TĂNG CƯỜNG NĂNG LỰCTỰHỌC ... công nghệ thông tin giáo dục đào tạo cấp học, bậc học, ngành học theo hướng sử dụng CNTT công cụ hỗ trợ đắc lực cho đổi phương pháp giảng dạy học tập tất môn học Cùng với bùng nổ thông tin phát ... CẢM ƠN Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến cô giáo hướng dẫn khoa học: TS Ngô Diệu Nga Người tận tình bảo, động viên hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Bộ môn Phương...
... nguồn độnglực cho ô tô: động gió, động không khí nén Năm 1769 đánh dấu đời động nước vào thời điểm ôtô tải đời Hình 1: Chiếc ôtô chạy nước giới Từ năm 1860 ôtô sử dụng động đốt đời.Những ôtô ... loạt.Vào thời gian hình thành tổng thể ôtô con ,ô tô tải ,ô tô chở người lốp khí nén Chiếc ôtô không ngừng phát triển địa, công nghiệp xe trở thành công nghiệp đa nghành Xe có hộp số tựđộng đời vào ... đặc tính độnglực học, dao động, lực kéo, công suất kéo, lực cản, nhân tốđộnglực học, thời gian quãng đường tăng tốc, vận tốc, gia tốc, chuyển độngđiều kiện mặt đường khác tác độngđiều kiện...
... Hạnh Phúc KHOA ĐIỆN – ĐIỆNTỬ BỘ MÔN ĐIỆNTỬ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN Họ tên sinh viên: Lê Hữu Nhật Nam Võ Văn Nga Lớp : 12Đ01 Ngành: Điện - ĐiệnTử Tên đề tài: KHÓA CỬA SỐ ĐIỆNTỬVÀĐIỀUKHIỂN CỬA BẰNG ... định sai số giá trị điện trở, hoàng kim 5%, bạc 10% 1.2.Tụ điện -Tụ điện linh kiện có khả tích điệnTụđiện cách điện với dòngđiện chiều cho dòngđiện xoay chiều truyền qua -Tụ điện chia làm hai ... GIỚI THIỆU VỀ MỘT VÀI LINH KIỆN ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG MẠCH 1. 1Điện trở - Điện trở linh kiện có tính cản trở dòngđiện làm số chức khác tùy vào vị trí điện trở mạch điện - Cấu tạo: điện trở cấu tạo...
... tuyến ngang; 15 + Độnglựchọc bánh xe: c-ờng độ phanh, tốc độ tăng mômen phanh Điều dẫn đến tr-ợt bánh xe Ng-ời ta th-ờng biểu diễnlực t-ơng tác bánh xe theo hệ số bám x , y phản lực FZ : FX ... FZ y (1.2) Nh- lực t-ơng tác phanh phụ thuộc hai yếu tố: + FZ : thông số phụ thuộc độnglựchọc ph-ơng thẳng đứng, phụ thuộc yếu tố nh- mấp mô mặt đ-ờng, đ-ờng nghiêng, gió, lực quán tính ly ... bỏnh xe n hi: + Phản lực tác dụng từ đ-ờng: mấp mô đ-ờng, đ-ờng nghiêng, gió; + Lực quán tính ly tâm tăng tốc, phanh, chất tải lệch trọng tâm; + Độ bám lốp đ-ờng: mấp mô tế vi, môi chất lốp đ-ờng...
... bánh xe mặt đ-ờng làm giảm tốc độ chuyển độngtô Hệ thống phanh có hiệu tốt phần động phải đ-ợc tiêu tán cấu phanh d-ới dạng nhiệt; tức cấu phanh không bị bó cứng (i) Quỏ trỡnh ma sỏt c cu c ... Nguyn Quang Hng 10 Chng TNG QUAN V PHANH ễ Tễ 1.1 Tng quan v ng lc phanh ụ tụ Quá trình phanh ôtô trình tính từ ng-ời lái phát thấy ch-ớng ngại vật định đạp phanh đến tốc xe giảm xuống giá trị ... qu phanh bng mụ hỡnh ng lc hc ụ tụ 1/2 nghiên cứu ảnh h-ởng ca iu hũa lc phanh đến hiệu phanh tô Nghiờn cu ng lc hc ụtụ l tỡm qui lut chuyn ng ca ụtụ t ú xỏc nh gii hn an ton, tỡm s tng thớch...
... THUYẾT LẬP MÔ HÌNH ĐỘNGLỰCHỌCÔTÔ 2.1 Phân tích cấu trúc độnglựchọcôtôĐộnglựchọcôtô tích hợp độnglựchọc phương ngang, thẳng đứng độnglựchọc phương dọc: (i) Độnglựchọc dọc/Longitudinal ... mô hình nghiên cứu trượt mô hình độnglựchọcôtô Kết (đầu ra) mô hình độnglựchọc thông số đầu vào mô hình độnglựchọc ngang nghiên cứu tượng lật 1.2 Tổng quan độnglựcôtô Mô hình độnglực ... hệ độnglựchọcô tô: j = 1,2,3,4 .23 Hình 2.1 Cấu trúc mô hình độnglựchọcôtô 26 Hình 2.2 Mô đun độnglựchọc mặt phẳng nền&mô đun bánh xe 27 Hình 2.3 Mô đun xác định phản lực...
... tính tải trọng động 2.2 Mô men chủ động Khi ôtô máy kéo làm việc công suất mô men quay động đợc truyền qua hệ thống truyền lực đến bánh xe chủ động để tạo chuyển động tịnh tiến tô máy kéo Trên ... tính độngĐộng đặt máy kéo ôtô chủ yếu động đốt loại pitông Các tiêu lợng tính kinh tế động đợc thể rõ đờng đặc tính làm việc Tính chất hoạt độngđộng ảnh hởng lớn đến tính sử dụng ôtô máy ... tìm hiểu tính nhiệm vụ môn độnglựchọc chuyển động máy kéo ôtô Tính kinh tế máy kéo ôtô đợc đánh giá thông qua giá thành công việc chúng thực Tính kinh tế phụ thuộc vào nhiều yếu tố nh chi...
... 0,85, ôtô tải : = 0,8 ữ 0,9 3.4 Độnglựchọc bánh xe bị động Tùy thuộc vào đặc điểm cấu tạo điều kiện làm việc, lăn bánh xe ôtô máy kéo rơi vào trờng hợp sau : Sự lăn bánh xe đàn hồi không ... = ro 3) Bán kính độnglựchọc Bán kính độnglựchọc r đ khoảng cách từ trục bánh xe đến phơng tác dụng phản lực tiếp tuyến lên bánh xe Trị số bán kính độnglựchọc phụ thuộc vào tải trọng pháp ... công suất: Công suất truyền cho bánh chủ động đợc xác định theo công thức : Nk = Mkk = Pkrkk = Pkvt (3.23) : Mk - mô men quay chủ động; k - tốc độ quay bánh chủ động; rk - bán kính độnglực học...
... 0,85, ôtô tải : = 0,8 ữ 0,9 3.4 Độnglựchọc bánh xe bị động Tùy thuộc vào đặc điểm cấu tạo điều kiện làm việc, lăn bánh xe ôtô máy kéo rơi vào trờng hợp sau : Sự lăn bánh xe đàn hồi không ... công suất: Công suất truyền cho bánh chủ động đợc xác định theo công thức : N k = Mkk = Pkrkk = Pkvt (3.23) : Mk - mô men quay chủ động; k - tốc độ quay bánh chủ động; rk - bán kính độnglựchọc ... lực l F Khi phận điều chỉnh trọng lợng bám làm việc, dầu thủy lực đợc cung cấp vào ngăn dới xi lanh lực tạo lực đẩy F T tác động l vào cấu treo theo chiều FT R nâng máy nông nghiệp lên Nhng lực...
... Me mô men quay động i, m tỷ số truyền hiệu suất học hệ thống truyền lực máy kéo Khác với máy kéo bánh, lực kéo tiếp tuyến máy kéo xích không phụ thuộc vào mô men chủ động Mk mà phụ thuộc vào ... nhánh xích chủ động không phụ thuộc vào mô men chủ động M k , mà phụ thuộc vào thông số cấu tạo phận di động xích hệ số ma sát Do với phận di động xích cụ thể xem p đại lợng không đổi trình ... Cân công suất nhánh chủ động: Nhân hai vế công thức (4.3) với k ta nhận đợc phơng trình cân công suất bánh chủ động: Mkk = Mr1k + Pkrkk (4.4) đó: k tốc độ quay bánh chủ động ; Mkk công suất động...
... thuộc nhân tốđộnglựchọc vận tốc chuyển động D = f(v) ôtô máy kéo chở đầy tải động làm việc chế độ toàn tải đợc gọi đờng đặc tính độnglựchọcôtô máy kéo gọi tắt đặc tính độnglựchọc D D 1max ... chất độnglựchọc máy vận chuyển khác ngời ta sử dụng thông số đặc trng tính chất độnglựchọc thứ nguyên Thông số nhân tốđộnglựchọc Nhân tốđộnglựchọc tỷ số phần lực kéo tiếp tyến sau trừ lực ... lăn f (khi = 0) không cắt đờng nhân tốđộnglựchọc D, nghĩa điểm cân lực công suất ôtô máy kéo không chuyển động đợc số truyền cho Nếu muốn trì cho ôtô máy kéo chuyển động thực cách: + Cách...
... T-40A) Thông thờng máy kéo cầu chủ động côn vựơt tựđộng nối truyền động cho cầu trớc độ trợt bánh sau > ữ 7% Giá trị độ trợt để côn tựđộngđóng lại tùy thuộc vào hệ số không tơng ứng độnghọc k2 ... thuỷ lực; m hiệu suất ma sát phần hộp số học nhánh xích chủ động (nếu máy kéo xích) ; r k bán kính độnglựchọc bánh chủ động, giả thiết bán kính độnglựchọc bán kính lăn lý thuyết nhau,m; f ... yếu có độ ẩm cao Khi sử dụng sơ đồ dẫn động cứng hầu nh luôn xuất không tơng ứng độnghọc bánh xe trớc sau Trờng hợp chuyển động thẳng, không tơng ứng độnghọc biểu thị chỗ : vận tốc lý thuyết...
... khí) Trên ôtô đại thờng lắp điều hoà lực phanh chống hãm cứng bánh xe phanh nhằm tựđộngđiều chỉnh lực phanh để thoả mãn điều kiện phanh tối u (7.28) 7.2 Phanh ôtôđộng Phanh ôtôđộng đợc ... cách không ngắt ly hợp nhng giảm ngắt hoàn toàn lợng nhiên liệu cung cấp vào động Khi bánh xe chủ độngôtôđóng cai trò chủ động, động quay bị động Do ma sát chi tiết lực cản khí độnghọcđộng ... (7.30) Lực PPd có tác dụng phanh, lực Pjd có tác dụng trì chuyển độngôtô Do đó, điều kiện để phanh động là: Ppd > Pjd j < M pd rk I d iT m (7.31) Nếu điều kiện không thoả mãn động không hỗ...
... hồi lốp đến tính ổn định chuyển độngthẳng ôtô máy kéo 8.2 Độnglựchọc quay vòng máy kéo bánh ôtô Trên hình 8.6 sơ đồ lực mô men tác động lên máy kéo chuyển động vòng mặt phẳng ngang với tốc ... mô men quay đến bánh chủ động xem nh nhau, không phụ thuộc vào điều kiện chuyển động xe Tính chất gây ảnh hởng xấu đến tính kéo-bám tô máy kéo điều kiện bám bánh xe không nh Nếu bánh xe chủ động ... động không đủ bám lực chủ động tạo đạt đến lực bám P Do mô men chủ động hai bánh M1= M2 nên không phát huy đợc hết khả bám hai bánh chủ động, lực chủ động xe hai lần lực bám bánh xe không đủ...
... lực kéo tiếp tuyến (lực chủ động) máy kéo quay vòng Nếu điều kiện làm việc nh nhau, lực cản lăn máy kéo chuyển động thẳng nhỏ so với quay vòng Lực cản kéo chuyển động thẳng PTcos Do lực chủ động ... thuộc vào công suất động khả bám xích với mặt đờng Trị số mô men quay vòng ứng với công suất định mức (công suất cực đại) động đợc gọi mô men quay vòng theo khả động cơ, ký hiệu Mqd Trị số mô men ... việc điều chỉnh mô men quay vòng thực theo hai cách: Khi quay vòng không sử dụng phanh , mô men quay vòng đợc điều chỉnh cách thay đổi múc độ tách ly hợp để điều chỉnh mô men ma sát Mô men chủ động...
... lực khác tác động lên máy Sự ổn định dọc ôtô máy kéo không lật đổ bị trợt mà khả lái bánh dẫn hớng không đủ bám Tính ổn định dọc ôtô máy kéo chuyển động gọi tắt tính ổn định dọc động Để đánh ... bánh chủ động 0K, Mr đợc gọi mômen lật ML = MK = Me.m.iT (10.25) Me, m , iT lần lợt mô men quay động , hiệu suất học tỉ số truyền hệ thống truyền lực Nh mô men lật phụ thuộc vào mô men động , tỉ ... truyền lực Mặt khác phụ thuộc vào khả bám mô men cản bánh chủ động Trị số cực đại mô men lật đợc xác định theo điều kiện sau: Theo mô men quay động : MLmax = Memaxmi (10.26) Theo mô men ma...