thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

. nhóm đặt ra là thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại . Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng. kiến thức ban đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “. 2. Giới

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... xác định, động cơ ngừng hoạt động để cho cơ cấu dao c ắt hoạt động. 4.2.6. Thiết kế phần khuôn uốn Gồm: Khuôn trên và khuôn dưới. Mục đích: Tạo thu n lợi cho việc gia công, lắp ráp và bảo trì. ... loại máy đã chế tạo từ trước tới nay trên thế giới, nhóm nghiên cứu đã tham khảo một số máy để thiết kế và thi công máy uốn móc tự động CBS – ST. Máy gồm hai ph...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:00

... 1 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐO CÔNG SUẤT VẠN NĂNG PMM100 PGS.TSKH Phạm Thượng Cát, KS Phan Minh Tân, KS Nguyễn Xuân Hoàng, KS Chu Ngọc Liêm Phòng Công Nghệ Tự Động Hoá-Viện Công ... chế tạo các thiết bị đo điện hiện đại trong nước là cần thiết, có ý nghĩ về cả mặt khoa học và kinh tế. Áp dụng những công nghệ tiên tiến là IC đo điện năng chuyên dụng của An...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... cơ khí, tự động hóa… 3. Phạm vi và nội dung nghiên cứu Thiết kế, chế tạo kết cấu cơ khí cho Robot có khả năng chuyển động linh hoạt trên địa hình không bằng phẳng. Thiết kế, chế tạo các mạch ... ta chọn kết cấu robot theo phương án 3 để thiết kế và chế tạo mô hình Robot địa hình mà ta cần nghiên cứu. 2.1.2. Xác định các tính năng kỹ thu t của Robot...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... Đế Robot: Trong thiết kế, ta sử dụng phương án dùng 3 Robot tự động mà theo yêu cầu của luật chơi thì toàn bộ Robot tự động chỉ được đặt vừa đủ trong vùng xuất phát giành riêng cho Robot tự động ... bóng. 3.3 Thiết kế động học, động lực học Robot Nguồn động lực chính trong một Robot là động cơ điện. Các yêu cầu kỹ thu t, độ tin cậy trong quá trình...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38

... hiệu chỉnh và đưa vào sử dụng. Hình 1.2 trình bày quá trình thiết kế và tích hợp robot công nghiệp. Những yếu tố phát triển Kết quả trung gian Công việc thiết kế robot Kết quả thiết kế Ý tưởng ... Thiết kế phần cứng,phần mềm, chế tạo và tích hợp hệ thống Hiệu chỉnh thiết kế / Thiết kế lại Thử nghiệm loạt lớn, thiết kế lại sản phẩm...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... khí. I. Đầu đề thiết kế. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy đo áp suất của ổ đỡ thu động có kết nối máy tính. II. Các số liệu ban đầu. Máy thử nghiệm đo áp suất ổ đỡ thu động BKM- 10 ... thuyết minh MỞ ĐẦU : LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MA SÁT HỌC CHƢƠNG I : LÝ THUYẾT BÔI TRƠN. CHƢƠNG II : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ MÁY ĐO ÁP SUẤT Ổ ĐỠ THỦY ĐỘNG BKM-10 CHƢƠNG III...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 13:20

... toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh và điều khiển một hệ thống Robot hàn tự hành bao gồm Robot tự hành, thiết bị hàn, thiết bị tạo dao động dích dắc đầu hàn, thiết bị tạo quỹ đạo di chuyển của Robot, ... toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh một hệ thống thiết bị hàn tự động dùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robot tự hành, thiết bị tạo quỹ đạo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:05

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:52

... 3.4.1. Mạch dao động điều chỉnh dùng FET 46 3.4.2. Voltage – Controlled Tuned Oscillartors 54 CHƢƠNG 4: CHẾ TẠO BỘ DAO ĐỘNG VCO 57 4.1. Chế tạ -3043 57 4.2. Chế tạ 2750 60 KẾT LUẬN 66 TÀI ... CHƢƠNG 3:MẠCH TẠO DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA 36 3.1. Giới thiệu chung 36 3.2. Điều kiện dao động 36 3.3. Mạch dao động tần số cao 38 3.3.1. Mạch tạo dao động cộng hƣởng 38 3.3.2. Mạch d...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:34