BÀI TẬP ROBOT SỐ 2
Bài tập Robot số 2
... l1.cos1.1.+++ .21 .21 22cosl;v 22= .x 22+ .22 y=l21. .21 +2) (.l2 .21 .22 ++.1.( .2. 1+).l1.l2.cos2;j2=3l.m 222 ;k3 =2. 233vm thay l2 ở v2 bằng 2l2(chiều dàI thanh gấp đôi)v23=l21 .21 .+l21( .2. 1+ )2 +2. l1.l2..1.( .2. 1+)cos2;p1=2sinl.g.m111;p2=m2g(l1sin1+2sin2 12+ l);p3=m3g(l1sin1+l2sin (21 +));L= ... lagrangM1=dtd(.1L)-1L;M2==dtd(.2L)-2L;Trong đó L đợc tính bởi :L=k-p=k1+k2+k3-p1-p2-p3;K...
bài tập robot số 2
... − + + = θ θ 22 2 121 21 2111 . . 2 121 122 . 2 . 11 12 . 2 2 122 21 . 2 121 1 12 . 2 . 11 12 . 2 2 122 11 22 2 121 21 2111 .. .. 2 1 gAgA gAgA hA)hh(A hA)hh(A MAMA MAMA Sinh ... θ θ −−− 2 1 1 . 2 121 1 . 2 . 11 12 2 21 22 1 .. 2 .. 1 1 .. 2 .. 1 g g H h hh H M M H 21 122 211 T 11 12 2 122 1 H.HH.H 1 HH HH H − ...
Bài tập RoBot số 1
... ) 2 + (1 /2) . m 1 . 2 .r 1 2 /2 + (1 /2) .m 2 .(( (r 1 + r 2 .t)) 2 + (r 2 ) 2 ) = 2 [0,5.m 1 ..r 1 2 + 0 ,25 . m 1 ..r 1 2 + 0,5. m 2 .(r 1 2 + 2. r 1 .r 2 t+ r 2 .t 2 )] + r 2 2 .[0,5.m 2 .] ... hợp : M 1 = 2. (r 2 .t + r 1 .r 2 )m 2 = 2. /15 .2, 5.0 ,2. 5 + 2. /15 .2, 5.0,5.0 ,2 = 0 ,26 1 + 0. 026 1 (N.m) = 0 .28 71(Nm) F 2 = 2. m 2 .r...
![Tài liệu [DOC] Bài tập nhóm số 2 mẫu môn học Tài Chính](https://media.store123doc.com/images/document/13/ve/ik/medium_hOywzZYBxw.jpg)
Tài liệu [DOC] Bài tập nhóm số 2 mẫu môn học Tài Chính
... năm:
Đơn vị tính: triệu đồng
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Vốn đầu tư
(35.035) (66.909)
EAT
29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0
Dp
3.300,46 3.300,46 3.300,46 3.300,46 ... 3.600m
2
( 02 nhà)
Nhà kho 8.800 m
2
Nhà bảo vệ 18 m
2
( 02 nhà)
Nhà tập thể 100 m
2
Nhà nghỉ công nhân 20 0m
2
( 02 nhà)
Căn tin phục vụ 20 0...
Tài liệu BÀI TẬP LỚN SỐ 2: KHÓANG SẢN KHÔNG KIM LOẠI doc
... chất các mỏ khoáng sản không kim loại
BÀI TẬP LỚN SỐ 2
Hãy chứng minh:
<1> Một loại hình mỏ công nghiệp có chứa nhiều dạng khoáng
sản không kim loại.
< ;2& gt;Một dạng nguyên liệu khoáng không ... khoáng không kim loại có nhiều kiểu
nguồn gốc công nghiệp.
BÀI LÀM:
Để giải quyết yêu cầu bài toán sau đây em xin trình bày khái quát một số đặc
điểm nói về nguồn gốc thành tạo bao gồm...
Tài liệu BÀI TẬP LỚN SỐ 2 - ĐỀ A doc
... BÀI TẬP LỚN SỐ 2 - ĐỀ A
Phương án: ____
Sinh viên:
MSSV:
Ngày nhận: 11. 12. 2004
Ngày nộp: 22 . 12. 2004
Cho cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng với các thông số sau
1. Quy luật gia ... 45
21 a 9 45 61 a 7 40
22 b 9 45 62 b 7 40
23 c 9 45 63 c 7 40
24 d 9 45 64 d 7 40
25 a 10 50 65 a 8 40
26 b 10 50 66 b 8 40
27 c 10 50 67 c 8 35
28 d 10 50 68 d 8 35
29 a 9 50 69 a 9 35
30 b ... 7 60 8...
Bài Tập Thủy Lực - Bài tập lớn số 2
...
25 0
300
25 0
20 0
25 0
300
350
25 0
300
25 0
20 0
25 0
300
350
25 0
300
25 0
20 0
25 0
300
350
25 0
300
25 0
20 0
25 0
300
25 0
300
25 0
20 0
25 0
300
350
25 0
300
25 0
20 0
25 0 ...
50
25 0
20 0
25 0
300
350
25 0
300
25 0
20 0
25 0
300
25 0
300
25 0
20 0
25 0
300
350
25 0
300
25 0
20 0
25 0
300
25 0
300
25 0
20 0
25 0
300...
bai tap dai so 11 chuong 2
... biểu thức:
A =
2 0 2 2 2 0 2
2 2 2
2 2 2
n n n
n n n
C C C
−
+ + +
B =
2 1 1 2 3 3 1 2 1
2 2 2
2 2 2
n n n
n n n
C C C
− − −
+ + +
ĐS : Ta có : (2x+1)
2n
=
( )
2
2
2
0
. 2
n k
n
k
n
k
C x
−
=
∑
. ... hệ số chẵn bằng tổng hệ số lẻ có đúng không?
b/
1 2 2 3 3 2 1 2 1 2
2 2 2 2
1 10. 10 . 10 . 10 10 81 .
n n n n
n n n n
C C C C
− −
− + − + − +...
Bài tập ôn chương 2 Đại số 10
... TP
2. 1 Tỡm tp xỏc nh ca hm s:
a)
3 2y x=
. b)
2
3 1y x x= +
. c)
2
2
1
x
y
x
=
. d)
2
2
3 4
x
y
x x
+
=
+
.
e)
2
1
1
x
y
x
=
. f)
2
2 3
1
x
y
x x
=
+ +
. g)
1
1
3
y
x
= +
.
2. 2 ... +
.
2. 2 Tỡm tp xỏc nh:
a)
3 2y x=
. b)
1 3 2y x x=
. c)
2
1
( 2) 3
x
y
x x
=
+
.
d)
1
x
y
x
=
. e)
1. 2y x x=
. f)
( 1) (2 )y x x=
.
2. 3* Cho hm s:
2
3 neỏu -1 x 1
1 ne...
Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc
... :
ì
ì
==
1000
0010
sincos0sin
cossin0cos
1000
0010
0cos0sin
0sin0cos
22 22
222 2
11
11
321
a
a
AAAT
H
R
+
+
+
=
ì
1000
0
1000
100
0010
0001
22 322 2
22 1 321 21 121
22 1 321 21 121
3
asdccs
acsdssssccs
accdscscscc
d
... )
)(588 .24 5.15 .25 .05 .2.
3
cos81.9
15
.2. 05.15 .22
cos 2
2
21 1
2
2
Nm
rmrmgrrmT
=ì+ìì+ììì=
=++...