Nghiên cứu, điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động với khoảng cách không đổi

Ngày tải lên: 05/09/2017, 21:07

... Thit t MON51 trờn h thng v ti chng trỡnh ca bn s dng giao din Monitor-51 ti trỡnh g li S dng giao din GDI kốm theo trỡnh g li ti h thng Bn di õy lit kờ nhng th mc cụng c phỏt trin phn mm Keil ... Nghip Thit t nhng tựy chn cho nhng mc tiờu uVision cho chỳng ta thit t nhng tựy chn cho mc tiờu phn cng Hp thoi nhng tựy chn cho nhng mc tiờu c m qua biu tng cụng c hoc qua menu tựy chn Project ......

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:05

... Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automatically Seaching ... Phản biện1: TS Phạm Trung Dũng, Học viện Kỹ thuật Quân Phản biện2: TS Phạm Minh Tuấn, Viện Cụng nghệ thông tin, Viện KH & CN Việt Nam

Ngày tải lên: 06/12/2015, 00:34

... G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo ... zn(t-2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men điều...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... THỐNG PHÁT ĐIỆN GIÓ SỬ DỤNG MÁY PHÁT SRG 2.1 Tổng quan máy điện kiểu đóng cắt từ kháng[ 4,13-17] Máy điện kiểu đóng cắt từ kháng thường gọi máy điện từ kháng máy điện giới, máy điện từ kháng chưa ... phương pháp điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng Ý nghĩa khoa họ...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:29

... ý ξ  [u , v]T Thuật điều khiển tốc độ bệ pan/ tilt- camera bám mục tiêu di động Ta khảo sát cấu trúc bệ pan/ tilt- camera điều khiển theo góc quay phương vị (pan) góc tà (tilt) (8) e ξ  Lưu ... toc khop Pan- Tilt Hệ thống điều khiển camera điều khiển để bám theo đối tượng, đáp ứng yêu cầu bám mục tiêu có nhiều bất định hệ động lực...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... chế tạo hệ thống điều khiển kết nối PV với lưới điện biến tần lai 1.3 Mục đích nghiên cứu, khách thể đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển hệ thống kết nối pin mặt trời với lưới biến tần lai, ... phần mềm MATLAB - Nghiên cứu giải thuật điều khiển hệ thống kết nối PV với lưới biến tần lai - Mô hình hóa mô hệ...

Ngày tải lên: 17/11/2016, 16:04

... g n giúp tránh va ch m trình di ng c a robot NG D NG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH V T C N m bi n siêu âm s th c hi n nhi m v phát hi n v t c n t xa D li u thu nh n c c m bi n có th cho bi t c ... bám m c tiêu cho tr c Bánh t l a phía sau Hai bánh ch ng phía tr c Motor AC servo Các b truy n quay camera c m bi n siêu âm m t ph ng th ng ng b trí thi t b mô hình robot hành p...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... mục tiêu thay đổi: Kích thước mục tiêu giảm mục tiêu di chuyển xa camera Do kỹ thuật xác định tỉ lệ phải kết hợp xử lý bám 16 Mất mục tiêu tạm thời: Trong suốt pha bám mục tiêu bị tạm thời vào ... thể hệ bám nên có khả bám xác Phát mục tiêu tự động: Hệ bám nên có khả tự động phát tất mục tiêu bắt đầu bám chúng Thời gian thực: Thuật toán...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:12

... nghiệm hệ thống VICON trình bày phần Cuối kết luận hướng nghiên cứu MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG Hệ bám mục tiêu di động trình bày hình Hệ thống bao gồm bệ quay hai bậc tự (2DOF), camera CCD di ... Bài báo tổ chức sau Phần thứ mô tả hệ bám mục tiêu di động Phần thứ hai trình bày mô hình động học hệ thống Phần giới thiệu mô hình lọc Kalman dự báo vị trí...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 22:15

... Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến ’ PGS.TS Nguyễn Hữu Công hƣớng dẫn công trình nghiên cứu riêng Tất tài liệu tham khảo ... Các phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phươn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... trị mục tiêu tự xác định 69 2.2.4.2 Thuật toán tối ƣu mục tiêu 71 Kết luận chƣơng 72 Chương ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU ... là: Nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Mục đích...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ ... sau: VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:48

... thiện Robot Hình 1.15 Hình 1.15: Mô hình robot 1.5 Kết luận chương Bài toán điều khiển cân robot toán điều khiển quan trọng hệ thống điều khiển robot Để thiết kế hệ thống điều khiển cân băng robot ... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36