MÔ HÌNH hóa và điều KHIỂN ROBOT rắn
Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
... mô hình cho robot rắn, nghiên cứuăph ơngăthức điều n chuy nă đ ng robot rắn, thiết kế hệ thốngă điều n robot rắn, mô chuy năđ ng robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot rắn ... � Hình 6.26: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết mô robot rắn v iă =1ă(m/s) và = (rad) 84 Hình 6.28: Kết mô robot...
Mô hình hoá và điều khiển robot rắn
... mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phương thức điều khiển chuyển động robot rắn, thiết kế hệ thống điều khiển robot rắn, mô chuyển động robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot ... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắ...
Mô hình hóa và điều khiển robot 6 bậc tự do ứng dụng trong hàn tự động
... phân robot thành loại: Robot hàn điểm, robot hàn hồ quang, robot hàn ma sát xoay… Hình 1. 26 Robot hàn hồ quang Hình 1.27 Robot hàn điểm Presto 21 Hình 1.28 Robot hàn ma sát Hình 1.29 Robot hàn ... trình đưa robot vào 62 Hình 2.18 Tùy chỉnh đặc tính robot Simulator 62 Hình 2.19 Mô hoạt động robot 63 Hình 2.20 Robot vẽ hình xoắn ốc...
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc
... khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mô hình cảm biến từ trường, mô hình mô men ... pháp mô hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng...
Mô hình hóa và điều khiển một hệ thống tích hợp năng lượng gió và năng lượng mặt trời
... đến như: lượng gió, lượng sinh khối, HVTH: Lương Sơn Khởi Trang Mô hình hóa điều khiển hệ thống tích hợp lượng gió & lượng mặt trời GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Phúc lượng mặt trời nguồn lượng tái ... phát điện gió công suất nhỏ - Tìm hiểu pin lượng mặt trời - Tìm hiểu pin lưu trữ lượng nối lưới HVTH: Lương Sơn Khởi Trang Mô hình hóa điều...
Mô hình hóa và điều khiển rô bốt di động nonholonomic có trượt ngang
... học rô bốt di động có trượt ngang; Mục trình bày thiết kế luật điều khiển; Mục trình bày kết mô phỏng; Mục Kết luận Mô hình hóa 2.1 Mô hình động học Xét rô bốt di động bánh xe có trượt ngang hình ... ngang, điều khiển dựa mô hình ma sát ngang Đóng góp báo gồm: Xây dựng mô hình động học, động lực học cho rô bốt di động...
Mô hình hóa và điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc
... hệ thống cầu trục việc mô hình hóa điều khiển cầu trục 1.2 Mô hình hóa cầu trục Một vấn đề nghiên cứu tính toán, thiết kế điều khiển để nâng cao hiệu làm việc cầu trục phải xây dựng mô hình động ... đề tài Mô hình hóa điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc Mục tiêu nghiên cứu luận án Nghiên cứu tính ch...
Mô hình hóa và điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc
... tối ưu lượng dựa luật điều khiển chọn theo hàm Lyapunov Kết mô cho thấy, điều khiển thiết kế nâng cao độ ổn định làm việc cầu trục Tuy nhiên, điều khiển cho hiệu cao làm việc vùng khối lượng chọn ... khối điều khiển: Một khối để điều khiển xe khối để điều khiển xe cầu Cấu trúc khối điều khiển lại bao gồm hai điều khiển: Một điều khiển...
Mô hình hóa và điều khiển máy phát điện cảm ứng nguồn kép trong hệ thống tua bin gió
... máy điện cảm ứng nguồn kép chuẩn, máy điện cảm ứng nguồn kép theo cấp, máy điện cảm ứng nguồn kép theo khung máy điện cảm ứng nguồn kép vành góp Tuy nhiên, có loại máy điện cảm ứng nguồn kép chuẩn ... thuật điện Mã số : 60520202 I Tên đề tài: Mô hình hóa điều khiển máy phát điện cảm ứng nguồn kép hệ thống...
Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano
... hệ phân phối vật liệu nano nằm ngang trục xem (hình 2.3) [47] Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc hệ phân phối vật liệu nằm ngang trục điển hình 2.3 Xây dựng mô hình toán cho hệ thống phân phối vật liệu nano ... cứng hệ thống phân phối vật liệu nano Trong ngành khoa học vật liệu công nghệ nano, hệ thống thao tác phân phối vật liệu...
Luận án tiến sĩ mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano tt
... điển hình Kết mô Matlab – Simulink Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO HỆ THỐNG PHÂN PHỐI VẬT LIỆU NANO 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Xây dựng cấu trúc điển hình hệ thống phân phối vật liệu nano 2.3 Xây dựng mô ... tích phân Đồng thời áp dụng vào toán điều khiển hệ thống phân phối vật liệu nano để minh chứng hiệu tính đắn thuật toán 3.3 Xây dựng thuật toán điều...
Thiết kế mô hình đo và điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... thật nhiệt độ vật cần đo phụ thuộc vào mức độ đen chất phát sáng Hoả kế quang điện dụng cụ đo nhiệt độ gián tiếp nên có nhiều thuận lợi, đo từ xa...
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường k...
Từ khóa:
- thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 200
- ứng dụng matlab somulink mô hình hoá hệ điều khiển kính từ thuỷ điện hoà bình
- mô hình hoá mạch điều khiển bằng sơ đồ khối
- mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
- mô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiển
- mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
- mô hình hóa và thiết kế các mạch vòng điều chỉnh
- mô hình hóa và mô phỏng robot
- mô hình dẫn động điều khiển hệ thống phanh xe zil 131 sau cải tiến và hệ phương trình vi phân mô tả động học dòng khí