mô hình hoá mạch điều khiển bằng sơ đồ khối

... dùng từ lực, mô hình cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước đề cập báo cáo Các kết mô Matlab phân ... pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mô hình cảm biến từ trường, mô hình ... dụng nhiều điều khiển trình công nghệ trái lại lĩnh vực điều khiển tư vệ tinh công bố Ta điểm qua số kết lĩnh vực đìêu khiển tối ưu vệ tinh thời gian qua [12] công bố phương pháp điều khiển tư...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

Ngày tải lên: 04/06/2015, 23:14

... Hình 5.5: Sơ đồ b điều năđịaăph ơng 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết b điều n CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô b điều n v n tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơ đồ mô b điều n v n tốc ( ... � Hình 5.16: Kết mô robot rắn v iă *=1ă(m/s)ăvàă *= (rad) 65 � Hình 5.17: Vị trí robot rắn v iă *=1ă(m/s)ăvàă *= (rad) 66 Hình 6.1: Sơ đồ mô b điều n CΦ Matlab 67 Hình 6.2: Sơ đồ mô ... 6.2: Sơ đồ mô b điều n Cυ Matlab 69 Hình 6.3: Sơ đồ mô b điều n Cξ Matlab 69 Hình 6.4: Sơ đồ hệ thống điều n robot rắn dùng PID sử dụng giải thu t GA 70 Hình 6.5: Kết mô robot rắn v...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơ đồ mô điều khiển ... 𝜋 Hình 5.16: Kết mô robot rắn với ν*=1 (m/s) ξ*= (rad) 65 𝜋 Hình 5.17: Vị trí robot rắn với ν*=1 (m/s) ξ*= (rad) 66 Hình 6.1: Sơ đồ mô điều khiển CΦ Matlab 67 Hình 6.2: Sơ đồ mô điều ... Sơ đồ mô điều khiển Cυ Matlab 69 Hình 6.3: Sơ đồ mô điều khiển Cξ Matlab 69 Hình 6.4: Sơ đồ hệ thống điều khiển robot rắn dùng PID sử dụng giải thuật GA 70 Hình 6.5: Kết mô robot rắn...

Ngày tải lên: 20/05/2016, 22:36

... 53 Hình Sơ đồ kết nối mô khối máy phát điện nam châm vĩnh cửu 54 Hình Mô hình mô khối khí PMSG 54 Hình Mô hình mô khối điện PMSG 54 xii Hình Thông số kỹ thuật PMSG 55 Hình ... trời NLBXMT không đổi 61 Hình 18 Nguyên tắc hoạt động MPPT 62 Hình 19 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch điện mô 63 Hình 20 Sơ đồ kết nối khối điều khiển mạch mô 65 Hình 21 Nguyên tắc hoạt ... điện phân phối 57 Hình 14 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch điện mô 58 Hình 15 Sơ đồ kết nối khối điều khiển pin lượng mặt trời 59 Hình 16 Lưu đồ giải thuật P&O 60 Hình 17 Đặc tuyến V-P...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:50

... ngang, điều khiển dựa mô hình ma sát ngang Đóng góp báo gồm:  Xây dựng mô hình động học, động lực học cho rô bốt di động bánh xe, tích hợp mô hình động học, động lực học trượt ngang  Từ mô hình ... kế luật điều khiển; Mục trình bày kết mô phỏng; Mục Kết luận Mô hình hóa 2.1 Mô hình động học Xét rô bốt di động bánh xe có trượt ngang hình Với giả thiết độ trượt dọc xe bỏ qua, mô hình động ... 1.4 Các hình 0, 0, H 9, minh họa tính ổn định tiệm cận luật điều khiển Trong đồ thị H 8, H.13, giá trị y1(x) > với t >0 nên ma trận h (31) khả nghịch Hình hình H 12 minh họa đồ thị mô men quay...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 09:49

... Hình 1.2 Cầu trục dầm 12 Hình 1.3 Cầu hai dầm kép 12 Hình 1.4 Sơ đồ khối điều khiển PID 30 Hình 2.1 Mô hình động lực học cầu trục dạng tổng quát 35 Hình 2.2 Mô ... 2.2 Mô hình cầu trục 1D 44 Hình 2.3 Mô hình cầu trục 2D 44 Hình 2.4 Mô hình động học động điện chiều 51 Hình 2.5 Chương trình mô hệ cầu trục 63 Hình 2.6 Mô hình mô hệ ... hàng, tới phức tạp bậc tự mô tả đồng thời di chuyển ngang, dọc nâng hạ hàng Các mô hình bao gồm mô hình học mô hình cơ-điện 1.3 Điều khiển cầu trục 1.3.1 Đặc điểm toán điều khiển hệ thống cầu trục...

Ngày tải lên: 21/09/2016, 09:07

... để điều khiển xe khối để điều khiển xe cầu Cấu trúc khối điều khiển lại bao gồm hai điều khiển: Một điều khiển PID dùng để điều khiển chuyển động xe (hoặc xe cầu) điều khiển PD để điều khiển chống ... để điều khiển chuyển động xe điều khiển PD để điều khiển chống lắc Còn hệ cầu trục làm việc chế độ di chuyển ngang di chuyển dọc đồng thời, hệ thống điều khiển gồm bốn điều khiển: 02 điều khiển ... đầu vị trí xe con, điều khiển PD để điều khiển phản hồi đầu góc lắc mặt phẳng dọc điều khiển PD để điều khiển phản hồi đầu góc lắc mặt phẳng ngang Sơ đồ cầu trục hệ thống điều khiển cầu trục chế...

Ngày tải lên: 13/10/2016, 22:50

... nhiều loại hình điều khiển DFIG, chẳng hạn điều khiển định hướng từ thông, điều khiển công suất /mô- men trực tiếp, điều khiển dự phòng, điều khiển không cảm biến điều khiển phi tuyến  Điều khiển định ... pháp điều khiển dựa mô hình WTGS có trước Giải thuật điều khiển bao gồm điều khiển nghịch lưu phía lưới, điều khiển nghịch lưu phía máy phát, điều khiển bám điểm công suất cực đại điều khiển ... thuật điều khiển mô- men trực tiếp không đòi hỏi điều tiết dòng điện, phối hợp phép biến đổi, điều biến cụ thể vòng điều khiển dòng điện Vì vậy, điều khiển trực tiếp mô- men có khả điều khiển trực...

Ngày tải lên: 17/11/2016, 16:28

... 19 Hình 1.16 Sơ đồ khối hệ điều khiển servo trục vòng phản hồi tốc độ [79] 19 Hình 1.17 Sơ đồ khối điều khiển servo hai vòng phản hồi tốc độ - vị trí [79] 20 Hình 1.18 Sơ đồ khối điều khiển ... 20 Hình 1.19 Sơ đồ khối cấu trúc phần cứng hệ điều khiển servo điển hình [80] 20 Hình 1.20 Sơ đồ khối điều khiển đáp ứng nhanh hệ Servo tuyến tính cho hai trục [78]21 Hình 1.21 Sơ đồ khối điều ... trúc điều khiển nơ ron [45] 25 Hình 1.31 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID mờ [81] 26 Hình 1.32 Sơ đồ khối điều khiển PID mờ [81] 26 Hình 1.33 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:23

... phương trình (2.21) ta biểu diễn lại phương trình toán mô tả dạng sơ đồ khối mô hình đối tượng hệ thống (xem hình 2.8) Hình 2.8 Sơ đồ khối mô tả mô hình đối tượng hệ thống Vị trí (μm) Trong đó:  Động ... thực trên, ta biểu diễn lại sơ đồ khối hệ thống, theo phương pháp điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích phân, theo sơ đồ (hình 3.17) Hình 3.17 Sơ đồ khối điêu khiển dự báo cho hệ thống ... (2.20) sơ đồ khối (hình 2.8)  Khớp nối mềm biểu diễn lại từ công thức (2.15) (2.23) sơ đố khối ( hình 2.8)  Tải đầu biểu diễn lại từ công thức (1.17) sơ đồ khối (hình 2.8) 2.4 Khảo sát mô Matlab...

Ngày tải lên: 22/03/2017, 16:24

Ngày tải lên: 02/05/2017, 11:39

... Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển ... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - Cấu ... Tính toán thông số - Mô 3.1 Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi 3.1.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... Sơ đồ khối mạch điều khiển mạch số ĐF ĐX KĐ-TX Xđh Hình 1.28 Sơ đồ khối điều khiển tiristor mạch chỉnh lu mạch số Sơ đồ ví dụ 15V 555 D1 VR1 R1 R A R3 C1 ... Điện áp điều khiển (Uđk) đợc đa vào chân vi mạch 4046 để tạo tín hiệu dao động UK với tần số cao chân 4, vi mạch 4046 làm việc chế độ VCO, tần số xung fx điện áp đầu (UK) đợc điều khiển điện ... góc mở lớn, mà tần số đầu vào đếm lại đợc điều khiển điện áp Uđk.Vậy góc mở phụ thuộc vào điện áp điều khiển (Uđk) Vì ta khống chế góc mở điện áp điều khiển (Uđk) ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 20:32

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:56

... thông số ngƣời ta điều khiển động KĐB sơ đồ đặc biệt để điều khiển động thông qua điều chỉnh công suất trƣợt mạch rôto, sơ đồ tầng Ta lần lƣợt khảo sát phƣơng pháp trên: 2.1.1 Điều khiển động điện ... thứ 3.3.2.2 Phần cứng a Sơ đồ nguyên lý 35 16 Hình 3.3: Sơ đồ mạch thi công b Chức tùng phận KHỐI NGUỒN Hình 3.4: Mạch nguồn 36 Cung cấp nguồn nuôi cho mạch thi công Khối nguồn đƣợc thiết kế ... ổn định 5V cho mô hình Một biến áp 220V sang 12V khoảng 1A; tụ điện nguồn 2200uF 25V IC ổn áp 7805 KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 Hình 3.5: Khối điều khiển AT89C51 Trung tâm điều khiển chế độ làm...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 19:50

... LFFC Hình 3.1 Mô hình cánh tay robot bậc tự Hình 3.2 Sơ đồ mô Robot bậc tự Hình 3.3 Sơ đồ khối mô đối tượng Robot bậc tự Hình 3.4 Sơ đồ khối điều khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình ... hình mẫu Hình 3.5 Sơ đồ khối mô toàn hệ thống Hình 3.6 Mô hình khâu khởi tạo tín hiệu đặt (Setpoint generator) Hình 3.7 Sơ đồ mô điều khiển PD khâu Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc điều khiển MRAS Hình 3.9 ... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Tên hình vẽ Hình Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vị trí Hình 1.2 Các dạng Robot bậc tự Hình 1.3 Sơ đồ tổ chức kĩ thuật Robot Hình 1.4 Mô hình Robot bậc tự Hình 2.1 Cực...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:54

... trỡnh (process control) 16 Quá trình điều khiển Pa nen ` lập trình Bộ nhớ chương trình Khối ngõ vào Khối gõ Đơn vị điều khiển Bộ nhỡ liệu Mạch giao tiếp cảm biến Mạch công suất cấu tác động Nguồn ... mỏy tớnh cỏ nhõn lp trỡnh Một mạch điện sau đợc thiết lập cho phép vào modul chơng trình chuyển mạch modul logic khác cách sử dụng So sánh với công nghệ thông thờng điều có ý nghĩa giảm thời gian ... cụng dng m hin ti cũn ang s dng rng rói LOGO! cha ng tt c cỏc chc nng LOGO! Khắc phục nhiệm vụ điều khiển cỡ nhỏ lĩnh vực lắp điện dân dụng lắp ráp tủ đóng cắt hạ nh ngành chế tạo máy ứng dụng...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 07:11

... tự Sơ đồ khối mô Matlab sau: -17- Hình 3.3 Sơ đồ khối mô đối tượng Robot bậc tự Sơ đồ khối điều khiển LFFC: θ Reference θ Model  θ y e u PD -  θ cm + + bm + + Sgn + dm + am Hình 3.4 Sơ đồ khối ... dm + am Hình 3.4 Sơ đồ khối điều khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu -18- Sơ đồ khối hệ thống mô Hình 3.5: Sơ đồ khối mô toàn hệ thống 3.2.2.Kết mô Sai lệch tín hiệu vào( tín ... trúc điều khiển FEL (hình 2.2) Tuy nhiên, phần feed-forward điều khiển LC thực thông số a m, bm, cm, dm điều khiển thích nhi theo mô hình mẫu 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... 27 2.3 Hàm số vấn đề mô hình hoá 27 2.3.1 Mô hình hoá toán học 27 2.3.2 Mô hình hàm mô hình hoá toán học 28 2.3.3 Sự tồn đối tượng mô hình hoá sách giáo khoa Toán 10 ... M(x; f(x)) mặt phẳng toạ độ Oxy x nhận tất giá trị D Vấn đề mô hình hoá diện tập Thế mô hình hoá, bước trình mô hình hoá, vấn đề mô hình hoá thể qua bước tập trình bày chi tiết chương Khôi phục ... vấn đề thực tế 2.3.2 Mô hình hàm mô hình hoá toán học Bài toán phát biểu bước mô hình hoá toán học là: • Trường hợp 1: Giải phương trình, hay hệ phương trình Kiểu mô hình hoá tìm thấy dạng toán...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:13