khối điều khiển a sơ đồ khối
Giáo án: : ký hiệu các thiết bị điều khiển trên sơ đồ pps
... cụ dùng điều khiển gián tiếp(qua mạch điều khiển) điều khiển trực tiếp( qua mạch điện lực) thiết bị điện Là khí cụ đóng cắt đồng thời nhiều mạch nhờ tay quay hay vô lăng quay để điều khiển trình ... dao đến phần tử phức tạp nh công tắc tơ, Rơle( với phần tử điều khiển có tiếp điểm): AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR( với phần tử điều khiển không tiếp điểm) Đó phần tử điều khiển sơ đồ Chúng ta ... hiệu đọc tên Aptomat ký hiệu => Quan sát sơ đồ, - Ký hiệu Giải thích nhận biết ký Rơle hiệu sơ đồ - Ký hiệu phần tử Trực quan: Trình * Ví dụ: bày trực quan :đ- Suy nghĩ, trả lời a sơ đồ mạch câu...
- 13
- 1,447
- 16
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
... -1 Integrator e Gain u w Math Function To Workspace1 u w Product w 15 Sine Wave y e(-3*x2) e Manual Switch Constant -5 dx 2/dt Step Scope Gain s Integrator x2 -3 Gain Kt qu mụ phng a Tớn hiu ... s nh sau: S kin: x1(0)=10; x2(0)=0; Thi gian mụ phng: 100s - Quan sỏt qu o pha ca h thng tuyn tớnh bc cú dao ng - Quan sỏt qu o pha ca h thng tuyn tớnh bc khụng n nh ( thay i hm truyn ca khõu ... hi Double click thay i du ca b tng Khi Gain ( th vin Simulink \ Math Operations) l b t l Tớn hiu sau qua ny s c nhõn vi giỏ tr Gain Double click thay i giỏ tr li Gain Khi Transfer Fcn ( th vin...
- 14
- 588
- 0
Đề Tài 1:Điều Khiển Chuyển Động Của Robot pot
... điều khiển chuyển động oto 11 PHẦN II: THIẾT KẾ 1/ Sơ đồ khối: Nguồ nn Điều khiển Modul DK L298 Moto r1 Moto r2 Sơ đồ sơ đồ khối chung miêu tả mạch điều khiển robot 2/ Chức cu a khối: a) Khối ... Khối điều khiển môtơ: (Modul DK L298) Trong mạch điều khiển robot, để điều khiển môtơ ta sử dụng IC L298 IC L298 IC mạch cầu đôi, ta có sơ đồ khối L298 sau: 12 Sơ đồ chân: 13 Cụ thể chân sau: ... dụng thực tế,… Thông qua mạch điều khiển chuyển động robot trên, ta mở rộng chế tạo mạch điều khiển chuyển động robot phức tap hơn, tiến xa chế tạo mạch điều khiển từ xa chuyển động robot...
- 26
- 323
- 0
đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
... register) − Thanh ghi LAT(thanh ghi chốt liệu) • PORTA, TRISA and LATA Registers Port A cổng vào hai hướng bit Thanh ghi TRISA dùng điều khiển liệu có hướng Khi bit TRISA(=1) tương ứng chân Port A đầu ... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển ... kiểu đ a liệu(Data Addressing Modes) Có bốn kiểu địư sau: • Đ a có sẵn (Inherent addressing) • Đ a chữ (Literal addressing) • Đ a có hướng (Direct addressing) • Đ a vô hướng (Indirect addressing)...
- 129
- 668
- 2
Thiết kế chế tạo, vận hành và đo thử nghiệm mạng cảm nhận không dây (wireless sensor network) trên cơ sở sử dụng chip vi điều khiển có mật độ tích hợp cao làm nút mạng
... vào bit ADCREF) Đi n áp tham chi u analog đư c u n b i ADCON.ADCREF ADCON.AD_PD c n đ t b ng không s d ng ADC đ ti t ki m lư ng Bi n đ i ADC đư c b t đ u sau 5µs sau xoá bit u n ADCON.ADCRUN s ... 19.2 5/0 5/1 5/2 5/3 5/4 5/5 38.4 NA 5/0 NA 5/1 NA 5/2 76.8 NA NA NA 5/0 NA NA 2.2.6.6 Truy n nh n d li u Trong ch đ Transparent hay UART d li u hay đ n đư c đ a tr c ti p t i b u ch ch đ truy ... đ baud đư c tính theo công th c sau: BAUDRATE RF _ BAUDRATE = fxosc 0.6kbaud XOSC _ FREQ + 3.6864MHz RF_BAUDRATE t c đ tính theo kBaud, BAUDRATE XOSC_FREQ bit u n MODEM0 S d ng m t th ch anh...
- 129
- 420
- 2
Điều khiển nhiệt độ thông qua điều khiển PID số PLC 818
... kênh MUX BASE+3 BASE+4 BASE+5 BASE+6 BASE+7 BASE+8 BASE+9 BASE+10 BASE+11 BASE+12 BASE+13 BASE+14 BASE+15 Byte thấp Digital Input N /A N /A N /A N /A Trạng thái Điều khiển N /A Byte cao Digital Input ... BASE+4 -Byte thấp ngõ D /A Bit D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 28 Value DA3 DA2 DA1 DA0 x BASE+5 - Byte cao ngõ D /A Bit D7 D6 D5 D4 D3 Value DA11 DA10 DA9 DA8 DA7 x x x D2 D1 DA6 DA5 D0 DA4 DA11 ÷ DA0 ... chuẩn 25 Hai ghi BASE+0 BASE+1 ch a liệu A/ D 12 bit BASE+0 ( Đọc ) – Ch a Byte thấp A/ D số kênh Bit D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 Value AD11 AD10 AD9 AD8 AD7 AD6 AD5 D0 AD4 BASE+1 ( Đọc ) – Byte cao A/ D Bit...
- 91
- 423
- 0
trách nhiệm bồi thường thiệt hại do phương tiện vận tải cơ giới và người điều khiển phương tiện đó gây ra
... thông qua hợp đồng, người chiếm hữu bất hợp pháp phương tiện giao thông vận tải Việc xác định người điều khiển phương tiện mối quan hệ người điều khiển phương tiện với chủ sở hữu có ý ngh a quan trọng ... ch a xe lợi ích bị việc không khai thác xe thời gian s a ch a, đương nhiên, A phải bồi thường hai chi phí nêu - Tổn thất tinh thần Trong vụ tai nạn giao thông, thiệt hại tính mạng người, điều ... điều khiển Xe giới có vai trò quan trọng lĩnh vực giao thông vận tải tính tiện ích nó, bên cạnh tiềm ẩn khả gây thiệt hại lớn cho xã hội Người điều khiển phương tiện vận tải giới Người điều khiển...
- 26
- 1,467
- 10
Điều khiển tham số KVp, mA, s, SID trong máy X Quang
... với giá trị điện áp anốt a) Với IH=4,2 5A với UA=60kV, IA=150mA UA=70kV, IA=200mA UA=100kV, IA=250mA b)Với UA=70kV với IH=4, 2A, IA=175mA IH=4, 4A, IA=275mA 200 150 IH tăng 4,5% IA tăng 36% 100 3.8 ... chỉnh lưu cao Khối đổi tần cao Mạch chiếu Mạch sợi đốt đổi tần Mạch động a- nốt đổi tần Khối điều khiển (R/F, kVp-mA-s, Starter & speed,safety control & Alarm) Sơ đồ khối máy X quang cao tần Về ... khác Khối điều khiển (R/F, kVp-mA-s, Starter & speed,safety control & Alarm) Thiết bị mang ảnh: Casstette, phim Sơ đồ khối hệ thống máy X Quang chụp/chiếu Máy X Quang thiết bị tạo ảnh quang tuyến...
- 28
- 3,853
- 20
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
... lý thiết kế d a cấu trúc MAC (multiplier/accumulator) kết hợp với giải thuật trình bày hình Data_in datapath D SET Q D SET Q D SET Q load1 CLR Q Q CLR CLR Q a0 a1 a2 sel1 sel2 A load2 B * Control ... dụng: Một vi xử lý chia thành phần chính: đường liệu (datapath) đơn vị điều khiển (control unit) Đường liệu biến đổi liệu đầu vào thành liệu đầu ra, đơn vị điều khiển điều khiển trình Một vi xử ... IIR bậc - Thiết kế điều khiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2 Thiết kế điều khiển số FPGA Sơ đồ khối hệ thống: Register + Giao tiếp Contoller (PID) PWM FPGA Decoder Driver...
- 5
- 643
- 2
thiet ke che tao bo dieu khien pid so
... dụ sơ đồ khối điều khiển PID công cụ 61 Hình 4.1: Sơ đồ khối phần cứng mạch điều khiển 62 Hình 4.2: Sơ đồ mạch nguyên lý khối nguồn 90 Hình 4.3: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển ... PDIP, 44-lead TQFP, 44-pad MLF 49 Hình 3.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC18F4550 50 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4420/4550 Hình 3.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4550 Sau giới thiệu ... sử dụng điều khiển PID thay nhƣ khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao nhƣ điều khiển PID mang lại Ngoài điều khiển PID ứng dụng nhiều điều khiển...
- 107
- 766
- 2
Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ
... chiều: Từ sơ đồ ta thấy van van điều khiển hoàn toàn IGBT van điều khiển tín hiệu điện áp điều khiển đ a từ mạch điều khiển vào , qua trình mở khoá IGBT xảy tức thời Khi điện áp điều khiển tăng ... cực điều khiển Sau tiriso mở xung điều khiển không tác dụng ,dòng điện chạy qua T thông số mạch động lực định Mạch điều khiển có chức sau : • Điều chỉnh vị trí xung điều khiển phạm vi n a chu ... ====================================================== 33 Đồ án điện tử công suất ====================================================== 1.3 Sơ đồ khối mạch điều khiển : Hình 14: Sơ đồ khối mạch điều khiển Cấu trúc hoạt động khâu mạch điều khiển...
- 51
- 2,277
- 2
Cải thiện chất lượng điều khiển các ổ đỡ từ
... hình điều khiển PID cho mô hình tuyến tính xung quanh điểm 46 làm việc ổ đỡ từ Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương x 50 Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ Hình 3.4 a) Sơ đồ mô hệ điều ... Biểu diễn Ghi Tiếng Anh Ổ đỡ từ chủ động Active Magnetic Bearing Điều khiển thích nghi bền vững theo mô hình Robust Model Reference mẫu Adaptive Control Euler-Lagrange Euler-Lagrange DOF Bậc tự Degree ... chất lượng điều khiển ổ từ tích cực (AMB) PD bù 57 trọng trường iii 3.3.1 Xây dựng hệ điều khiển 59 3.3.2 Mô hệ thống điều khiển ổ đỡ từ AMB 61 3.4 Đánh giá chất lượng điều khiển PID điều khiển PD...
- 111
- 349
- 0
Tài liệu Các bộ phận điều khiển PID số docx
... y (k ) A0 z KP A1 z A0 x(k ) A1 x(k 1) GCP ( z ) GCD ( z ) KD z T z A0 KP KD ; T A1 KD T 7.7 B I U KHI N PID • G m có b i u n P, b i u n I b i u n D m c song song v i GCPID ( z ) A0 A1 A2 KP KP ... GCPI ( z ) m c song song v i GCPI ( z ) GCPI ( z ) y (k ) A0 z A1 z y (k 1) KP A0 A0 x(k ) GCP ( z ) GCI ( z ) K IT z z KP K IT ; A1 x(k 1) A1 KP K IT 7.6 B I U KHI N PD • G m có b i u n P b i u ... z ) GCD ( z ) KD z T z K IT K D ; T K IT KD ; T y (k ) y (k 1) GCPID ( z ) A0 x(k ) A0 z A1 z A2 z ( z 1) A1 x(k 1) A2 x(k 2) ...
- 13
- 449
- 6
Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động vạn năng điều khiển hộp số cơ khí thông qua bộ truyền vi sai bánh răng
... ắc-quy để phanh hãm bánh trung tâm điều khiển cấu dẫn động hộp số Sơ đồ mạch điều khiển cấu dẫn động hộp số thể hình 5.11 Hình 5.12 Sơ đồ mạch điều khiển cấu dẫn động hộp số khí 7,9 Cơ cấu phanh điện ... Khi lực phanh cấu phanh điện từ, chi tiết cấu vi sai hai đ a phanh trở thành khối thống quay theo trục thứ cấp hộp số - Khi đóng cấu phanh điện từ 7, làm xuất mômen phanh đ a cấu phanh nên bánh ... 1.2.2.1 Vi sai bánh trụ (1.1) 1.2.2.2 Vi sai bánh côn 1.3 Sử dụng cấu vi sai để dẫn động hộp số Chọn sơ đồ vi sai bánh côn (Hình 1.5) để điều khiển dẫn động hộp số C Hình 1.5 Sơ đồ cấu vi sai bánh...
- 26
- 780
- 0
tiết kiệm năng lượng điện bằng cách điều khiển hệ số công suất
... đồng Động khơng đống ba pha có hai phần chính: stato (phần tĩnh) rơto (phần quay) Stato gồm có lõi thép có ch a dây quấn ba pha Khi đấu dây quấn ba pha vào lưới điện ba pha, dây quấn có dòng điện ... Tổn hao đồng: Tổn hao sinh dây quấn stato rơto hiệu ứng Jun-Lenz - Tổn hao cơ: Do ma sát ổ đở, quạt gió - Tổn hao bề mặt: bề mặt stato rơto gia cơng khơng nhẵn làm khe hở khơng sinh tổn hao bề ... hr hx xác định theo cơng thức sau: hr = a 1+ϕ hx = a* ψ Trong đó: a: chiều cao đồng hay nhơm rãnh Hệ số ϕ ψ xác định theo đường cong hình 10- 13 (trang 256, TKMĐ) a) Cách xác định điện trở r dây...
- 94
- 858
- 2
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
... cao (ADRESH) • A/ D Thanh ghi kết thấp (ADRESL) • A/ D Thanh ghi điều khiển (ADCON0) • A/ D Thanh ghi kết thấp (ADCON1) • A/ D Thanh ghi điều khiển (ADCON2) Thanh ghi ADCON0 ghi 19-1, điều khiển ... register) − Thanh ghi LAT(thanh ghi chốt liệu) • PORTA, TRISA and LATA Registers Port A cổng vào hai hướng bit Thanh ghi TRISA dùng điều khiển liệu có hướng Khi bit TRISA(=1) tương ứng chân Port A đầu ... độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển PID ứng dụng nhiều điều khiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định...
- 111
- 2,210
- 3
tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt
... cao tần Trong Plasmatron hồ quang loại tác dụng trực tiếp dùng phổ biến Hình 2.8 Sơ đồ nguồn dòng lò hồ quang plasma Hình 2.8 sơ đồ nguồn dòng lò hồ quang plasma sử dụng thyristor Biến áp điều ... dùng lò pha Để khống chế ổn định nhiệt độ lò người ta dùng điều áp xoay chiều ba pha cấp điện cho dây điện trở lò + Sơ đồ mạch lực lò biểu diễn hình 2.5 Hình 2.5 Sơ đồ mạch lực lò pha Sơ đồ dùng ... dòng plasma nhiệt độ thấp Phân loại plasmatron theo nguyên lý biến đổi điện thành nhiêt có: plasmatron hồ quang, plasmatron cảm ứng điện tử Theo loại dòng điện có plasmatron dòng chiều, xoay chiều...
- 40
- 1,782
- 2
Sử dụng API của jQuery Mobile để điều khiển tùy chỉnh độ mịn pot
... type="text/javascript"> $('#my-list').append(' Link to another page< /a> '); $('#my-list').append(' Link to another page programmatically< /a> '); ... transition (chuyển tiếp) reverse (đảo ngược) changeHash (thay đổi hàm băm) role (vai trò) pageContainer (Thùng ch a trang) type (kiểu) data (dữ liệu) reloadPage (nạp lại trang) Liệt ... src="jquery.mobile.js"> Link to another page< /a> ...
- 11
- 474
- 0
ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ VÀ CÔNG SUẤT pptx
... lúc AGC điều khiển không tham gia vào điều khiển lỗi điều khiển khu vực • BREG (BASELOAD AND REGULATING) - phương thức này, Tổ máy vận hành giống phương thức vận hành BASE tham gia vào việc điều ... điều khiển sơ cấp: a Điều khiển sơ cấp bắt buộc: Qua phân tích xét góc độ lưới điều khiển sơ cấp bắt buộc Và giải pháp điều khiển xem tốt thực ngừng điều khiển sơ cấp b Điều khiển sơ cấp hủy bỏ giới ... điều khiển, có ngh a tổ máy vận hành BASELOAD, RAMP, BASELOAD REGULATING, SCHEDULE, ECONOMIC AUTOMATIC • Có tổ máy vận hành phương thức BASELOAD REGULATING, tổ máy vận hành phương thức AUTOMATIC...
- 32
- 4,656
- 97
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose