Tính toán thiết kế robot trực giao song song ba bậc tự do ứng dụng trong gia công cơ khí

Ngày tải lên: 12/11/2016, 15:27

... tình trạng thiết kế robot song song hai bậc tự * Có phương án thiết kế ứng dụng robot song song hai bậc tự Đối tượng khách thể nghiên cứu * Đối tượng nghiên cứu: Tính toán , thiết kế chế tạo ... Trước ứng dụng nghiên cứu Robot song song Chúng em sinh viên môn điện tử trường ĐH sư phạm kỹ thuật Hưng Yên lựa chọn việc “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT...

Ngày tải lên: 06/09/2014, 10:04

... Thiết kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiết kế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết ... tế Robot sử dụng vào việc hàn, gắp di chuyển vật, Việc thiết kế chương trình điều khiển Robot tự động gia công khí cần thiết giúp giảm bớt khâu giảm thời gian trình gia công...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:46

... Vì v y m c tiêu c a tài là: Tính tốn, thi t k h th ng i u n b ng th y l c, thay th cho h th ng i u n khí, i n c a tàu cu c hi n ang s d ng t i Vi t Nam THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO ... vư t q giá tr s cho phép, m b o cho h th ng khơng b q t i Lo i van ta tính tốn l a ch n h th ng lo i van tác ng tr c ti p có nút Theo ph n tính tốn trư c ta ã xác nh c cơng th c t...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42

Ngày tải lên: 11/11/2014, 07:48

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 ÝăNGHƾAăKHOAăH CăVĨăTH CăTI NăC AăĐ ăTÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự c...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự c...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 08:10

... SƠ ĐỒ HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA TÀU CUỐC Giới thiệu số sơ đồ điều khiển hệ thống thủy lực trang bị cho tàu cuốc sử dụng nay: Sơ đồ tàu cuốc Hà Lan Đây sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực tàu cuốc thuộc ... kế hệ thống điều khiển thủy lực, thay cho hệ thống điều khiển khí, điện tàu cuốc sử dụng Việt Nam http://kilobook...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 05:06

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự c...

Ngày tải lên: 28/10/2016, 10:16

... N2 = 1526 (N), N3 = 173061 (N) => N3A = -129804 (N) N4 = 51236 (N) Y • Mắt 6: qc ΣY = -N5 – qc.sina = N3A ΣX = -N3A + N4A – qc.cosa = Ở tầm với Rmax: a = 67o, qc = 3828 (N), N3A = 2198626 (N) => ... N2 = 1526 (N), N3 = 216353 (N) => N3A = -186339 (N) N4 = 60713 (N) • Mắt 6: 13 Y qc X a N4A N3A ΣY = -N5 – qc.sina = N5...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... cánh dầm) Hình: 4.5.6 Tính toán độ võng dầm Để tính độ võng dầm cách gần ta giả thuyết đưa toán dầm liên tục đặt hai gối (hai dầm đầu) tải trọng tác dụng lên dầm tải trọng tập trung đặt dầm (khoảng ... (hoặc hãm) cấu di chuyển cầu cách đột ngột Khi xuất tải trọng quán tính tác dụng lên di chuyển, gây mômen uốn ngang dầm 4.3.1 Tính toán dầm bên (dầm đầu): 4...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:05

... Trần Duy Khiêm trang TKMH:KẾT CẤU THÉP GVHD : NG.DANH CHẤN Do cần trục có xe nâng hàng di động cần trục nên trọng lượng cần trục tăng thêm 15% , nên ta co trọng lượng cần trục : G = 10000 + 10000* ... trọng tính với hệ số động tính toán cần trục tháp trạng thái làm việc mà người ta đề cập trực tiếp đến tải trọng quán tinh1trong thời gian nâng (hạ) hàng Po quay cần...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 08:07

... Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25    ÷ P4 =  ÷  −m g ÷   TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 ... Simulink robot: Trang 47 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Hình 19 : Mô hình điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trong : , tín hiệu quỹ đạo...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... 2.6: S Pa lng mang vt Cỏc thụng s c bn ban u - Ti trng nõng: Q = 12T = 120 000N - Chiu cao nõng: H = 12 m - Tc nõng vt: Vn =12 m/ph TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP THI NGUYấN KHOA C KH Thuyết minh ... thit b an ton c in.v.v c Cỏc thụng s c bn - Ti trng nõng: Q = 12T - Chiu cao nõng: H = 12 m - Khu dm cu: L = 15 m - Vn tc nõng :Vn= 12 m/ph - Vn tc di chuyn cu: :Vc= 60 m/ph - Vn tc di chuyn...

Ngày tải lên: 02/01/2014, 09:37

... Page 15 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > Page 16 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > Page 17 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 18 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > ... 30 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 31 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > Page 32 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Phầ...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 06:20