Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng hệ thống điều khiển cánh tay robot

Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển cánh tay robot

... giới Thống kê dự đoán việc sử dụng cánh tay robot tương lai Và chương sở hình thành nên ý tưởng đề tài, thi t kế thi công điều khiển cánh tay robot 1.1.1 Giới thi u chung cánh tay người Cánh tay ... mô khớp cánh tay người thực chức cài đặt sẵn 1.4 Mục tiêu đề tài Thi t kế thi công hệ thống điều khiển cho cánh tay Robot cách điều khiển động Servo tương ứng với khớp cánh tay người (Robot arm ... Đề tài: "Thi t kế thi công hệ thống điều khiển cánh tay Robot giúp hiểu vấn đề liên quan đến việc tính toán thi t kế, chế tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết mạch giao tiếp công suất...

73
1,185
9

Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển cánh tay robot

Nghiên cứu xây dựng và phát triển hệ thống đánh giá khách quan các sản phẩm của mô hình dự báo số cho khu vực việt nam

... pháp đánh giá sản phẩm dự báo từ mô hình dự báo số trị Chương II Xây dựng phần mềm đánh giá khách quan sản phẩm mô hình dự báo số trị Chương III Mô tả tập số liệu nghiên cứu cấu hình mô hình dự báo ... Nếu mô hình dự báo hoàn hảo, tất dự báo xác số FC 1, ngược lại, FC tất dự báo sai Nghiên cứu xây dựng phát triển hệ thống đánh giá khách quan sản phẩm mô hình dự báo số 10 cho khu vực Việt Nam - ... VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐÁNH GIÁ KHÁCH QUAN CÁC SẢN PHẨM CỦA MÔ HÌNH DỰ BÁO SỐ CHO KHU VỰC VIỆT NAM Chỉ số đăng ký: Chỉ số phân loại: Chỉ số lưu trữ:...

223
1,145
2

Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng một số bài thí nghiệm điện tử tương tự và điện tử số phục vụ công tác đào tạo của Trường đại học Công nghiệp Quảng Ninh

... hữu ích thực hành, thí nghiệm môn Điện tử Điện tử số Đề tài nghiên cứu xây dựng mô thí nhiệm điện tử tơng tự số phục vụ công tác đào tạo cho Trờng đại học Công nghiệp Quảng Ninh phù hợp với xu ... đại học Công nghiệp Quảng Ninh - Đề xuất, xây dựng số thí nghiệm, đa mục tiêu nội dung thí nghiệm điện tử tơng tự số - Sử dụng phần mềm EWB để mô số mạch điện môn học Điện tử Điện tử số - Kiểm thử ... phòng thí nghiệm điện - điện tử tự động hóa trờng đại học công nghiệp quảng ninh 1.1 Giới thiệu chung Trờng đại học Công nghiệp Quảng Ninh 1.1.1 Vị trí địa lí Trờng đại học Công nghiệp Quảng Ninh...

Nghiên cứu xây dựng và mô phỏng quy trình kiểm tra bảo dưỡng turbine khí xả TCR22

... hành bảo dưỡng thiết bị tàu thủy vậy, việc tra cứu làm việc máy tính trở thành thông lệ Chính nên tác giả chọn đề tài Nghiên cứu xây dựng mô quy trình kiểm tra bảo dưỡng turbine khí xả TCR22 ... chữa, bảo dưỡng turbine 1.2 Mục đích đề tài Giới thiệu cấu tạo, nguyên lý cấu tạo quy trình kiểm tra bảo dưỡng tuabin khí xả TCR22 3 Nghiên cứu xây dựng qui trình có tính chuẩn mực, dựa vào mà ... Phương pháp mô Tạo khối liệu sở thông số kỹ thuật turbine TCR22 Lập mô chi tiết turbine khí xả TCR22 Lỗi phần kích thước chi tiết Lập mô quy trình bảo dưỡng turbine Lỗi phần quy trình Kiểm tra Thứ...

xây dựng và mô phỏng hệ thống treo xe ô tô mafa5-lavi-304n

... cứu hệ thống treo - Bằng công cụ Matlab-Simulink mô phỏng, đánh giá độ êm dịu xe MEFA5-LAVI394N LOGO Tổng quan hệ thống treo ô tô Xây dựng mô hình hệ thống treo xe MEFA5-LAVI-304N Mô dao động hệ ... cứng LOGO CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ MEF5-LAVI-304N Giới thiệu Matlab-Simulink Mô hệ thống treo xe ô tô MEFA5-LAVI-305N Đánh giá độ êm dịu xe LOGO Mô hình đường Simulink ... thiệu xe MEFA5-LAVI-304N Mô hình không gian xe Mô hình xe mặt phẳng dọc Mô hình xe mặt phẳng ngang LOGO Xe ô tô MEFA5-LAVI-304N LOGO Mô hình xe LOGO Mô hình xe mặt phẳng dọc ma trận quán tính ma trận...

26
1,014
6

Xây dựng và mô phỏng hệ thống treo trên xe ô tô MEFA5-LAVI-304N

... Chương 1: Tổng quan hệ thống treo ô tô Tổng quan hệ thống treo bao gồm: Công dụng, phân loại, cấu tạo yêu cầu kỹ thuật hệ thống treo Chương 2: Xây dựng mô hình hệ thống treo xe ô tô MEFA5-LAVI-304N: ... HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ 1.1 Giới thiệu hệ thống treo: Hệ thống treo ô tô du lịch ô tô tải nói chung, hệ thống liên kết đàn hồi cầu xe (cầu chủ động bị động) với khung thân xe Hệ thống treo thường ... + Giới thiệu xe ô tô MEFA5-LAVI-304N + Xây dựng mô hình xe không gian xe, mô hình xe, mô hình mặt phẳng ngang, mặt phẳng dọc hệ thống treo phụ thuộc độc lập xe + Thiết lập, xây dựng phương trình...

103
4,602
47

THIẾT kế xây DỰNG và mô PHỎNG hệ THỐNG GIÁM sát GIAO THÔNG hầm ĐƯỜNG bộ hải vân TRÊN PHẦN mềm và THIẾT bị của HÃNG SIEMEN

... õm c lu sn h thng mỏy tớnh Ngi hng dn giao thụng trc tip hng dn cho ngi tham gia giao thụng tỡm li thoỏt him gn nht thụng qua mn hỡnh iu khin v giỏm sỏt giao thụng, mn hỡnh hỡnh giỏm sỏt h thng ... phn lc H thng lc bi tnhin Hỡnh 3.3: H thng thụng giú hm Hi Võn Nhà thông gió Quạt cấp khí 280CMS Quạt xa khí 280CMS Hầm lánh nạn Hầm E.P No.1 260CMS Quạt PL 1530ì23 1530ì E.P No.2 260CMS Ca hm ... chuyn sang camera khỏc) ng thi c ghi li a cng 1.1.6 H thng giỏm sỏt v iu khin giao thụng : H thng bin bỏo ốn giao thụng: + Bin bỏo in t hin ch cú th thay i ni dung gm: bin cú phõn gii 12 kớ...

120
1,598
2

XÂY DỰNG VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO GHẾ NGỒI LÁI XE CÓ ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG docx

... tích mô hình vật lý mô hệ thống ghế ngồi lái xe bị động, từ so sánh kết tác động giá trị giảm chấn khác - Xây dựng mô toán điện tử điển hình cho hệ thống ghế ngồi lái xe chủ động, việc kết hợp hệ ... qua điều khiển PID (hình 6) có dòng điều khiển cho kích truyền động điện từ Hình biểu diễn mô hình hệ chủ động Simulink xây dựng sở hệ bị động bổ sung thêm kích truyền động điện từ có điều khiển ... ghế ngồi giảm chấn yếu (sit 3) Hình Đồ thị Bode ghế bị động III XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ CHỦ ĐỘNG Để cải thiện tác động dao động lên ghế ngồi, kích truyền động điện từ lắp thêm vào mô hình hệ bị động...

Nghiên cứu xây dựng và thử nghiệm hệ thống giám sát và cảnh báo hạn

...

XÂY DỰNG và mô PHỎNG hệ THỐNG lái TRỢ lực điện TRÊN ô tô HIỆN đại

... thống trợ lực bị hỏng, lực điều khiển nặng hệ thống trợ lực, lúc phải thắng lực cản dầu chuyển động hệ thống gây 1.3.2 Hệ thống lái trợ lực điện Hệ thống lái trợ lực điện tạo mômen trợ lực nhờ môtơ ... khả trợ lực cần giảm xe chuyển động với tốc độ cao Hệ thống lái trợ lực xe đại có kiểu sau: Trợ lực khí nén, trợ lực thủy lực, trợ lực điện 1.3.1 Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực Hệ thống lái trợ lực ... truyền hệ thống lái trợ lực điện - Xây dựng mô hình, mô nghiên cứu đặc tính làm việc hệ thống lái trợ lực điện, có kể đến ảnh hưởng biến dạng lốp, vận tốc ô tô, mômen tác động lên vành tay lái máy...

80
1,336
10

XÂY DỰNG và mô PHỎNG hệ THỐNG lái TRỢ lực điện TRÊN ô tô HIỆN đại

... Quan hệ động học CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Các kiểu hệ thống lái trợ lực điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Các kiểu hệ thống lái trợ lực ... CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CHƯƠNG IV ::MÔ PHỎNG SỐ CHƯƠNG IV MÔ PHỎNG SỐ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN VÀ KIẾN ... thống lái trợ lực điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Các kiểu hệ thống lái trợ lực điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Thông số kĩ thuật tham...

37
1,184
7

xây dựng và mô phỏng hệ thống treo trên xe ô tô

... Chương 1: Tổng quan hệ thống treo ô tô Tổng quan hệ thống treo bao gồm: Công dụng, phân loại, cấu tạo yêu cầu kỹ thuật hệ thống treo Chương 2: Xây dựng mô hình hệ thống treo xe ô tô MEFA5-LAVI-304N: ... HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ 1.1 Giới thiệu hệ thống treo: Hệ thống treo ô tô du lịch ô tô tải nói chung, hệ thống liên kết đàn hồi cầu xe (cầu chủ động bị động) với khung thân xe Hệ thống treo thường ... + Giới thiệu xe ô tô MEFA5-LAVI-304N + Xây dựng mô hình xe không gian xe, mô hình xe, mô hình mặt phẳng ngang, mặt phẳng dọc hệ thống treo phụ thuộc độc lập xe + Thiết lập, xây dựng phương trình...

105
1,025
1

Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hệ thống tự động lưu và xuất kho thành phẩm tại công ty SVEAM

... theo h ng thiết kế hệ thống tự đ ng hóa l u xuất kho công nghiệp v i tên c a luận văn là: Nghiên c u thiết kế mô hệ thống tự đ ng l u xuất kho thành phẩm công ty SVEAM 1.6 M c tiêu nghiên c ... đầu vào cho dây chuyền lắp ráp công nghiệp.Tiếp theo, hiệu đầu t đ i m i công nghệ đạt cao khâu l u kho xuất kho thành phẩm đ c trang b kho tự đ ng l u /xuất sản phẩm Hệ thống tự đ ng hóa l u xuất ... Kh ng d ng k t qu nghiên c u vƠo s n xu t kinh doanh Việc nghiên c u thiết kế thành công hệ thống kho hàng tự đ ng giúp hoàn thiện hệ thống tự đ ng hóa công nghiệp v i thiết kế trung bình m m...

Xem thêm