Điều khiển chuyển động hai trục của trạm radar

... việc điều khiển chuyển động hai trục trạm Radar 20 CHƯƠNG MÔ TẢ TOÁN HỌC HAI TRỤC CỦA TRẠM RADAR Đặt vấn đề: Trong chương ta nguyên lý hoạt động trạm Radar, yêu cầu đặt luận văn điều khiển hai trục ... thiết kế điều khiển cho hai trục trạm Radar 30 CHƯƠNG XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN HAI TRỤC CỦA TRẠM RADAR Đặt vấn đề: Trong chương ta tìm mô tả toá...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:11

... hiệu điều khiển góc quay vành lái, có điều khiển quỹ đạo chuyển động ô tô gần với quỹ đạo mong muốn điều khiển IV.Kết luận: Tác giả đưa điều khiển mờ để điều khiển chuyển động ổn định ô Tài liệu ... điều khiển Kết nghiên cứu làm sở để chế tạo điều khiển chuyển động ổ định ô tô Co dieu khien Khong dieu khien Y (m) -1 10 20 30 40 X (m)...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 06:20

... lượng điều khiển ổn định chuyển động ổn định cho hệ 1.1 Tổng quan robot hai bánh di động Robot di động hai bánh có hai dạng là: Robot di động hai bánh dọc Hình 2a robot di động hai bánh đồng trục ... độ, chất lượng động BHGOs có chất lượng động tốt • Bộ điều khiển ABHGOs áp dụng cho TWMR việc giải hai toán điều k...

Ngày tải lên: 15/05/2017, 15:29

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN    - GIA THỊ ĐỊNH NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG VÀ ỔN ĐỊNH CỦA ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hoá ... ít, chất lượng đáp ứng độ thấp Do đó, tiếp tục nghiên cứu "Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động ổn định robot hai bánh di động" cấp thiết Đối tượng p...

Ngày tải lên: 15/05/2017, 15:29

... lại điều khiển Hình Kiến trúc điều khiển chuyển động Kiến trúc điều khiển chuyển động Một điều khiển chuyển động đóng vai trò não hệ thống điều khiển chuyển động tính toán quỹ đạo chuyển động ... điều khiển I/O National Instruments (NI) đem đến cách tiếp cận để triển khai hệ thống điều khiển chuyển động công suất cao: Các điều khiển...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

... điều khiển mờ trí khôn nhân tạo… Robot đại kết hợp kỹ thuật điều khiển số cấu tự động điều khiển từ xa Thực vậy, robot cấu khí với chuyển động đƣợc điều khiển lập trình tƣơng tự nhƣ sử dụng máy ... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 00:13

... : Điều khiển chuyển động robot chạy theo vạch trắng Chức hệ thống: - Chuyển động động theo ý người lập trình - Chuyển động thẳng-tiến –lùi - Chuyển động quay : trái- phải - Điều khiển động chạy ... xe điều khiển chuyển động , tạo trục thích hợp gắn liền với động trục quay động - Một bánh xe gắn phía trước thân robot để quay hướng bánh xe...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36

... phải tính đến yếu tố: quỹ đạo chuyển động cấu công tác lập trình điều khi n máy tính khác quỹ đạo chuyển động tương đối dao phôi, nhất, biến dạng chuyển vị đàn hồi hệ công nghệ Quỹ đạo chuyển động ... định tính chất động lực hệ truyền động có tính đến tính chất hệ điều khi n, tính chất liên kết tạo thành phận hệ truyền độ...

Ngày tải lên: 27/02/2016, 10:52

... động robot phức tap hơn, tiến xa chế tạo mạch điều khiển từ xa chuyển động robot Phần IV: KẾT LUẬN 24 Đề tài: ” THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT , Đề tài giúp hiểu thêm môn học Thiết ... ÁN THIẾT KẾ 1/ Phương án thiết kế: Thực đề tài: ” Thiết kế mạch điều khiển rôbốt ” Thực đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc mach điều khiển chuyển...

Ngày tải lên: 03/08/2016, 22:33

... nghiên cứu tổng hợp hệ thống chuyển động robot đánh giá ảnh hưởng momen nhiễu cản 34 Chương Xây dựng hệ thống chuyển động độc lập khớp Chương XÂY DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐỘC LẬP CÁC ... động robot, em thực đồ án với tên đề tài: Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho cấu robot bù ảnh hưởng momen nhiễu cản Đề tài tr...

Ngày tải lên: 07/08/2016, 00:36

... điều khiển từ xa (ROV) Phương tiện ngầm điều khiển từ xa (ROV) liên kết với trung tâm điều khiển, trạm lượng tàu mẹ hệ thống cáp trình hoạt động Vì phương tiện ngầm điều khiển từ xa dễ điều khiển, ... thực tiễn phương tiện ngầm điều khiển từ xa (ROV)  Mô hình hóa phương tiện ngầm điều khiển từ xa: Phân tích đ...

Ngày tải lên: 18/02/2017, 00:01

... điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều khiển logic mờ sử dụng cho khâu Robot hệ thống có hai đầu vào đầu - Hai đầu vào gồm: Một đầu vào sai ... sử dụng điều khiển mờ Yêu cầu toán đặt điều khiển chuyển động Robot khâu điều khiển nguồn động lực độc lập khớp động khâu Phần này...

Ngày tải lên: 07/03/2017, 15:10

... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN VĂN NAM ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT ĐỒ UỐNG TẠI CÔNG TY URC HÀ NỘI Chuyên ngành: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN ... lớp cao học điều khiển tự động hóa 2013B – trường đại học Bách khoa Hà Nội Xin cam đoan: đề tài Điều khiển chuyển động Robot dây chuyền sản xuất đồ uống công ty URC hà...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:10

... (hoặc quỹ đạo theo chương trình) Mục tiêu lập trình quỹ đạo tạo tham số đầu vào cho hệ thống điều khiển chuyển động để đảm bảo rôbốt thực theo quỹ đạo lập trình Nhiệm vụ toán lập trình quỹ đạo ... vị khâu chuyển động quỹ khâu quanh điểm định vị Đôi toán lập trình quỹ đạo gọi thiết kế quỹ đạo Các phương pháp lập trình quỹ đạo phân...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:20

... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước the...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47