Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc
Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc
... khin phi tuyn ó cũn c ng dng thnh cụng cho lp i tng phi tuyn cú tớnh cht ng hc c bit nh cỏc h th ng, cỏc h hi tip cht tham s, h tiờu tỏnS tin b to ln ca chuyờn ngnh phõn tớch v iu khin h phi tuyn ... khin cú phn hi xõy dng bi toỏn theo phng phỏp gn ỳng cho h iu khin ti u c ỏp dng cho i tng h phi tuyn khụng dng cú thi gian rng buc ti h iu khin cho h bt phng trỡnh õy l mt lut iu khin cú hiu qu ... cui xT nh sau : - Nu x l c nh v cho trc thỡ phi cú (0) - Nu x khụng c nh, chng hn b rng buc x0 S0 , thỡ cú th s cú (0) - Nu xT - Nu xT l c nh v cho trc thỡ phi cú (T ) khụng c nh, chng...
- 69
- 195
- 0
Điều kiện cần tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
... cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu có ràng buộc trạng thái Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tính toán điều khiển tối ưu, tối ưu đa mục tiêu, bao hàm thức vi phân, điều kiện cần tối ... cứu cho lớp toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu [3, 8, 9, 24] Với toán tối ưu mục tiêu (hàm mục tiêu hàm số), Ioffe [5] đưa điều kiện cần dạng Euler-Lagrange Hamilton cho toán điều khiển tối ưu ... (pseudoLipschitzness)? Với toán tối ưu đa mục tiêu (hàm mục tiêu hàm vector), Zhu [24] lần thiết lập điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu với nón thứ tự thỏa mãn số điều kiện quy thích...
- 45
- 603
- 2
Nghiên cứu thuật toán điều khiển sạc tối ưu của hệ thống pin năng lượng mặt trời
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH LÂM NGỌC TÂM NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN SẠC TỐI ƯU CỦA HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 605250 ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH LÂM NGỌC TÂM NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN SẠC TỐI ƯU CỦA HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 605250 ... Ngành học: Kỹ thuật điện Tên luận văn: Nghiên cứu thuật toán điều khiển sạc tối ưu hệ thống pin lượng mặt trời Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Ngày 25/10/2015, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành...
- 22
- 731
- 2
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
... TON IU KHIN TI U CHO H Cể PHNG TRèNH TRNG THI SUY BIN 2.1 Bi toỏn iu khin ti u 2.1.1 Khỏi nim Nhim v ca bi toỏn iu khin ti u l thc hin vic tỡm kim mt lut iu khin cho mt h thng cho trc nhm t c ... KHIN TI U CHO H Cể PHNG TRèNH TRNG THI SUY BIN 39 2.1 Bi toỏn iu khin ti u . 39 2.1.1 Khỏi nim . 39 2.1.2 Phõn loi 40 2.1.3 Gii bi toỏn iu khin ti u liờn tc 41 2.2 Bi toỏn iu khin ti u suy bin ... Nghiờn cu iu khin ti u cho h iu khin cú phng trỡnh trng thỏi dng suy bin bng phng phỏp s di s hng dn khoa hc trc tip ca PGS TS Nguyn Hu Cụng Nghiờn cu phng phỏp s iu khin ti u cho h thng ng núi chung...
- 83
- 564
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
... phức tạp điều khiển tối ưu suy biến dùng để minh họa thuật toán so sánh với phương pháp điều khiển khác Từ khóa: tối ưu động, điều khiển tối ưu suy biến, hệ phương trình vi phân đại số, collocation ... tối ưu tĩnh vừa hình thành phương pháp tối ưu điểm IP (Interior Point) Phương pháp rời rạc hóa biến điều khiển đoạn số (piece-wise constant) sử dụng luận văn phù hợp với phương pháp điều khiển số ... pháp số điều khiển tối ưu cho hệ thống động nói chung điều khiển tối ưu suy biến nói riêng vấn đề thời kỹ thuật điều khiển tự động hệ thống cần điều khiển ngày phức tạp Phương pháp giải tựa (giả)...
- 27
- 229
- 0
Luận văn Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
... thông s c a b mô ph ng thi t k b c u u n PID t i u n PID u n PID Nghiên nv m t chi u không ch i quét nh su t cao gi quét BLDC c hi u quét c t n th t công su t, không c n b u s d ng ng ng d ng rô b ... v nh v b v quét ” th cho ti tài : H U TE hành nghiên c thi C H T m chi PID t không ch 2.M chi (DC) không ch trình c gi khi C H m nguyên t thu t H U TE Tìm hi tài di truy PID thi c quét, xây d ... c áp d ng r ng rãi cho h th ng có thông s mô hình cm tb u n t u hoàn h o (BLDC) ng c m t chi u không ch i quét c s d ng r ng rãi cho ng d ng ki m soát hi u su t cao B u n PID thông ng ch cung...
- 128
- 756
- 6
ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. pptx
... bằng: với số ̅ ( , ) , phần dôi vector tham số chưa biết thu từ: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN Ta đưa vào tín hiệu điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN để giải vấn đề điều khiển hệ (1) Do đó, báo này, nhấn mạnh đến nhiễu tuần hoàn ... có đạo hàm theo thời gian biểu diễn sau: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN BẢNG I TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN CÁC THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN...
- 13
- 484
- 2
Điều khiển luồng tối ưu sử dụng mô hình động cho mạng ATM. pot
... luyen m jJ.i, A;(t) thi < O Nen can chon trorig so h~ thong xep hang 5n dirih Neu Wi < jJ.i' Neu viet (17), (18) d u'o'i dang vecto va g iai bai to an dieu khi~n toi uu cho he thong MIMO, t a c iing ... dieu khi~n toi lTU mien chap nhan dU"...
- 7
- 582
- 1
Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu các hệ phương trình vi phân có trễ
... 14 Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu 15 2.1 2.2 Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu cho hệ tuyến tính 15 Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu hệ tuyến tính có trễ 18 Bài ... Chương Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu Trong chương này, trình bày số kết sở giải toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu 2.1 Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu cho hệ tuyến ... Chương Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu cho hệ tuyến tính có độ trễ không khả vi 3.1 Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu cho hệ tuyến tính có độ trễ không khả vi Xét hệ điều khiển...
- 41
- 581
- 0
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 Trong báo này, điều khiển PID bền vững thiết kế cho hệ thống phi tuyến không xác định MIMO Mục đích để hệ thống đạt ổn định ... tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển PID bền vững áp dụng cho đối tượng phi tuyến đưa Các kết lý thuyết sau áp dụng cho việc điều khiển tay máy công nghiệp hai bậc tự ... PID cho đối tượng phi tuyến MIMO xác định công thức rõ ràng KẾT LUẬN Bài báo nêu phương pháp xây dựng điều khiển PID bền vững áp dụng để điều khiển hệ phi tuyến MIMO tay máy công nghiệp Các kết...
- 8
- 633
- 6
Luận văn về Điều kiện cần tối ưu cấp 2 cho bài toán tối ưu có các ràng buộc đẳng thức và bất đẳng thức
... Điều kiện cần tối ưu cấp cho toán có ràng buộc đẳng thức bất đẳng thức Chương trình bày điều kiện cần tối ưu cấp cho điểm cực tiểu địa phương x∗ toán tối ưu với ràng buộc đẳng thức bất đẳng thức ... 12 1 .2 Điều kiện cần tối ưu cấp 13 1.3 Các điều kiện quy (MMF) (GSCS) điều kiện tối ưu cấp 19 Chương Điều kiện cần tối ưu cấp cho toán có ràng buộc đẳng thức, bất đẳng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 25 Chương Điều kiện cần tối ưu cấp cho toán có ràng buộc đẳng thức, bất đẳng thức ràng buộc tập Chương trình bày điều kiện cần tối ưu cấp cho cực tiểu địa phương theo tôpô hữu hạn toán tối ưu...
- 47
- 767
- 3
Nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến
... c a ti ny ti Nõng cao cht lng b iu khin m iu khin cho h phi tuyn c xut vi mc ớch: Mụ phng b iu m cho h thng Ball and beam trờn phn mm MatLab Nõng cao cht lng b iu m cho h thng Ball and beam ... tỏc gi la chn nghiờn cu vi tờn ti l: Nõng cao cht lng b iu khin m iu khin cho h phi tuyn Mc tiờu cn t c Kho sỏt cỏc phng phỏp thit k b iu khin m, cho cỏc i tng c mụ t di dng hm truyn hoc mụ ... gn trờn cao, cao thớch hp cho vựng chp ca camera chiu di ca beam u im ca phng phỏp ny: - Thit k c khớ n gin - Khụng b nhiu in quỏ trỡnh c v trớ - Mang tớnh t ng húa v tớnh linh hot cao Mch...
- 108
- 329
- 0
Từ khóa: khảo sát một số điểu kiện tối ưu cho hệ phản tích fiađiều khiển và tối ưu hóaứng dụng vi điều khiển 89c51 lập trình cho hệ thống đèn giao thông và mô phỏng trên phần mềm proteusthiết kế chương trình điều khiển thời gian thực cho hệ con lắc ngược quaymô đun tổng hợp bộ điều khiển gần tối ưu suboptimalxây dựng bộ điều khiển gần tối ưu điều khiển máy bay trong điều kiện có nhiễu ngoàiví dụ giải bài toán điều khiển tự động mờ cho hệ thống bơm nước lấy nước từ giếngcác vòng điều khiển và giải pháp cho hệ thốngcác giải pháp tối ưu cho hệ thống thông gióthiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ cho hệ bóng tay đònthiết kế bộ điểu khiển thích nghi mờ cho hệ truyền động có khe hởthiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ cho hệ truyền động qua bánh răngđiều kiện cần tối ưu sử dụng đạo hàm bouligandđiều kiện cần tối ưu sử dụng đối đạo hàmtạo biến mới không hoặc có ràng buộc một điều kiệnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ