Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ

Đồ án Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều

... • Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động xoay chiều không đồng • Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động xoay chiều đồng • Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động bước  Phân loại theo hệ điều chỉnh tín hiệu vào điều chỉnh • Bộ ĐCTĐTĐĐ có điều chỉnh ... 9,99 .10 -3p3 + 1, 999p2 + 1, 21p + 1, 348 có hệ số a0 = 9,99 .10 -3 ; a1 = 1, 999; a2 = 1, 21; a3 = 1, 348 Áp dụng tiêu chuẩn ổn định jury ta có: ∆( p) p =1 = 3,24 .10 −4 + 7,83 .10 −3 + 2,525 + 0 ,12 = 2,6 (1)  ... khiển tự động lượng theo lượng đặt biến thiên tùy ý .các hệ thường gặp hệ truyền động quay angten, đa, … • Hệ ĐCTĐTĐĐ điều khiển chương trình, hệ điều khiển vị trí đại lượng điều chỉnh điều khiển tự...

điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng

... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... khin phõn ly khụng yờu cu sensor o nhiu vỡ nhiu chộo luụn cú mt b iu khin phõn ly yờu cu hiu hn v quỏ trỡnh tớnh toỏn b iu khin phõn ly v mi liờn h ca nú vi phn t Feedforward chỳng ta ly vũng ... interaction) Cỏc phn t phõn ly l cỏc phn t Feedforward c thit k gim thiu s tng tỏc h MIMO, S khỏc nht gia mt phn t Feedforward v mt b iu khin phõn ly l nhiu m b phõn ly loi tr tỏc ng ca vũng iu...

tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

... 1 .Tổng hợp điều khiển mờ 1 Bộ điều khiển mờ x Mờ hoá Thiết bị hợp thành Giải mờ y Luật mờ Hình 2.1: Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ gồm thành phần sau: - Khâu mờ hoá: thực biến đổi giá trị mờ ... cấu trúc số điều khiển mờ thờng đợc sử dụng Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động kết hợp điều khiển mờ với điều khiển kinh điển Ta xét trờng hợp điều khiển mờ động có đầu vào, đầu với ... Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động 2 Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ y Trớc vào điều khiển tổng hợp mờ xem lại phơng pháp tổng hợp điều khiển kinh điển Trên hình vẽ (2.3) cấu trúc hệ thống điều khiển...

Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ

... pháp thiết kế phức tạp, yêu cầu kỹ thuật cao, thiếu tính bền vững, ổn định Chính vậy, tác giả chọn đề tài Phương pháp thiết kế điều khiển PI/ PID để nâng cao ổn định bền vững trình đa biến có thời ... điểm Phương pháp không phù hợp cho điều khiển thích ứng tự động điều chỉnh Phương pháp mở rộng từ điều khiển SISO PI/ PID (Ho, 1995) để điều khiển MIMO PI/ PID, nên xảy cân điều khiển Phương pháp ... vectơ có có chiều vô hạn (các hàm đặc trưng) 1.5.2 Bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID thiết kế điều khiển hồi tiếp sử dụng nhiều PID từ viết tắt Proportional – Integral - Derivative (có nghĩa...

75
1,186
1

Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ

... pháp thiết kế phức tạp, yêu cầu kỹ thuật cao, thiếu tính bền vững, ổn định Chính vậy, tác giả chọn đề tài Phương pháp thiết kế điều khiển PI/ PID để nâng cao ổn định bền vững trình đa biến có thời ... Nguyễn Tấn Chương ii LỜI CẢM TẠ Trong trình thực đề tài Phương pháp thiết kế điều khiển PI/ PID để nâng cao ổn định bền vững trình đa biến có thời gian trễ Tôi xin bày tỏ lòng cảm ơn chân thành ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TẤN CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PI/ PID ĐỂ NÂNG CAO SỰ ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG CỦA...

Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc

... thị trường nhỏ Năng lực điều khiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điều khiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điều khiển nhỏ gọn với điều khiển green ... thời tích hợp chúng vào mạng tự động hóa cấp hệ thống Một ưu điểm lớn mà đặc điểm xử lí công suất cao điều khiển nhỏ gọn đem lại khả lập trình Các điều khiển nhỏ gọn có nguồn cung ... đầu Với PLC nhỏ gọn truyền thống, việc cần tới hai chương trình ứng dụng phải tải trì tách biệt Chúng phải liên kết với PLC điều khiển thiết bị Các điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích...

tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường

...

Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc

... gọn hệ – thiết bị gói gọn tính PLC lớn PAC vào gói nhỏ với điểm I/O Với điều khiển tích hợp hệ mới, nhà thiết kế nhúng thuật toán điều khiển nâng cao vào máy móc mà không cần đến chương trình điều ... thị trường nhỏ Năng lực điều khiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điều khiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điều khiển nhỏ gọn với điều khiển green ... trình điều khiển riêng, đồng thời tích hợp chúng vào mạng tự động hóa cấp hệ thống Một ưu điểm lớn mà đặc điểm xử lí công suất cao điều khiển nhỏ gọn đem lại khả lập trình Các điều khiển nhỏ gọn...

Phương pháp tổng hợp dao động điều hoà

... giỏ l cỏc dao ng thnh phn v dao ng ca lc i vi t l dao ng tng hp Trong vớ d ny dao ng ca lc l dao ng cng bc, dao ng ny thc hin theo hai giai on : + Giai on chuyn tip dao ng riờng ca chuyn ng tng ... dao ng tng hp ó bit ht cỏc dao ng thnh phn? Cõu 2: Biờn dao ng tng hp ca hai DH cựng phng, cựng tn s ph thuc vo : A Chu k dao ng thnh phn B Pha ca cỏc dao ng thnh phn C Gúc lch pha gia cỏc dao ... xỏc nh biờn v pha ban u ca dao ng tng hp Trng hp khụng phi cú dao dng thnh phn m ta cn tỡm dao ng tng hp ca nhiu dao ng, cú th v gin vộct,hoc tng hp tng cp cỏc dao ng thnh phn VD : Khi dũng...

22
1,117
0

Sáng kiến kinh nghiệm " Phương pháp tổng hợp dao động điều hoà (Võ Quyết Thắng, THPT Nghi Lộc 2 " doc

... ABC: a2=b 2+ c2 - Bt ng thc cụsi: a1 a a n n a1 a a n n - Bt ng thc Bunhiacụpxki: Vi mi s a, b, c, d thỡ (ac+bd )2( a2+b2)( c2+d 2) hoc (ac+bd )2( a2+d 2) ( b2+c2) Du bng xy khi: Dao ng ... viên: Võ Quyết Thắng trường THPT Nghi lộc 12A1 0 0 20 10 12 56 12A3 0 0 2 12 10 40 12A2 0 0 39 12A4 Lp 0 8 10 7 44 thc nghim Lp i chng - Kt qu kim tra cho thy lp thc nghim hiu rừ hn v lý thuyt ... tng ng l: a im K: d1=5,2cm; d2=8,8cm b im M: d1=6,5cm; d2=4,7cm c im N: d1=5,2cm; d2=8,8cm Năm học 20 08 -20 09 42 Giáo viên: Võ Quyết Thắng trường THPT Nghi lộc Hot ng 4: Chng dao ng in, dũng in xoay...

Đề tài tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường

...

Tổng hợp các mạch điều khiển động cơ

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ : : Rơle thời gian Nút nhấn điều khiển : = ON : = OFF MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 10.1.4 Khởi động cách thêm điện trở mạch ... báo có nguồn điều khiển cấp cho tủ điều khiển - Nếu động tải tự động dừng động cơ, đèn báo OVERLOAD sáng Động sử dụng động xoay chiều pha (M) MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L1 L2 L3 ... – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L1 L2 L3 L1 (Q11/1) N ES CB Q11 LOW HIGH F K Q11 Q11 F Q11 M 3~ F RUN STOP OL MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 10.1.7 Động đóng-mở cổng Thiết kế mạch điều khiển mạch...

15
6,757
23

Proceedings VCM 2012 82 tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động con lắc

... điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền ... độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Phần quay lắc Cảm biến đo lường mô men (dòng ... tổng hợp điều khiển Tổng hợp điều khiển toán bám sát theo giá trị quỹ đạo góc cho trước Để giải toán bám sát ta xét sai số chuyển hệ với trạng thái sai số Đặt: e1  x1  x1d (9) Cơ cấu khí (con...

Tổng quan các phương pháp tổng hợp các dẫn chất dipeptid của aspartam có độ ngọt cao làm chất dẫn thuốc

...

Sáng kiến kinh nghiệm phương pháp tổng hợp dao động điều hoà (võ quyết thắng, thpt nghi lộc 2

... thí nghi m gửi đĩa CD kèm theo với sáng kiến kinh nghi m) - Thí nghi m ảo biểu diễn dao động thành phần dao động tổng hợp dạng véc tơ quay - Thí nghi m ảo biểu diễn dao động tổng hợp dao động ... Bài tập tổng hợp dao động chương dao động (bài tập THDĐĐH bản) - Bài toán tổng hợp dao động gắn với tượng vật lý a Bài tập tổng hợp dao động chương dao động (bài tập tổng hợp dao động điều hoà bản) ... toán tổng hợp dao động là: phương pháp giản đồ véc tơ, phương pháp đồ thị phương pháp cộng hàm lượng giác Chúng ta xem tập tổng hợp dao động chương dao động tập tổng hợp dao động sở để giải tập tổng...

Xem thêm