Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám

... e (3) robot t hành Thu t u n bám qu o a q u ch p hành (DC Motor) v w nh qu L án chuy n ng (Path Hình 1.7 th robot t 22 ành bám m robot t hành x y 1.2.1.2 C u trúc ph n c ng robot t hành bám m ... c àt Mô hình hóa mô ph hình robot t bám robot theo Nghiên c ch robot, m nghi robot có tham s kh tham s mô hình) nâng cao có nhi (có ch Thi àn ch ên c robot th robot...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 18:46

... u trúc t ng quan c a h robot t hành bám m c tiêu chuy n đ ng Hình 1.2 S đ t ng quan c a h th ng robot t hành bám m c tiêu di đ ng 1.2.1.2 C u trúc ph n c ng robot t hành bám m c tiêu chuy n đ ... t ng bám M t yêu c u thu t toán có c u trúc đ n gi n b n v ng nh m m c đích có th l p trình nhúng th nghi m robot 1.2 Xây d ng mô hình robot t hành 1.2.1 Xây d ng c u tr...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 00:14

... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH 58 4.1 Các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành 59 4.1.1 Điều khiển bám sử dụng trực tiếp hàm điều ... 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI oOo NGÔ MẠNH TIẾN XÂY DỰNG ROBOT TỰ HÀNH DẠNG NONHOLONOMIC VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU...

Ngày tải lên: 09/07/2017, 20:36

... Quoc Cuong Computer Engineering 2009 Bộ dòng liệu – datapaths unit • Bộ số học luận lý (arithmetic logic unit ALU) • Bộ cộng • Bộ nhân • Bộ xử lý tín hiệu số • Quản lý tài nguyên (registers) • ... Cập nhật nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controlle...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... dụng hệ thống, ví dụ hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống( a) nối mạng công nghiệp(b) 1.3 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG ... Bitbuslaf vài hệ thống bus cảm biến / chấp hành tiêu biểu - Bus hệ thống, bus trình :Các hệ thống mạng công nghiệp đƣợc dung để kết nối máy tính cấp điều...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... lập ngƣời kỹ sƣ tƣơng lai, thông qua công việc cụ thể, lý mà chúng em đƣợc nhận đề tài tốt nghiệp thực tế là: "Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin điều khiển" Trong trình thực đồ án ... dụng hệ thống, ví dụ hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống( a) nối mạng công ngh...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... Để đạt đợc điều ta sử dụng phơng pháp quĩ đạo nghiệm để thiế kế hệ thống Các bớc tiến hành nh sau: - Với đối tợng điều khiển cho để tăng tính ổn định hệ thống ta mắc nối tiếp với hệ thống khâu ... trữ pha:15,4 Từ tiêu chất lợng hệ thống xác định hệ thống ban đầu ta tháy hệ thống ban đầu không ổn định Nhiệm vụ toán phải thiét kế hệ thống với đối tợng điều khiển ban đầ...

Ngày tải lên: 26/06/2014, 10:10

... tốc độ) Mô hệ điều khiển Simulink Lấy đặc tính điều khiển (tốc độ, dòng điện) vùng tốc độ Mục lục Giới thiệu động chiều không chổi than 1.1 Tổng quan động chiều không chổi than 1.2 Cấu tạo động ... cho việc thiết kế điều khiển dòng điện tốc độ 3.1 Thiết kế điều khiển cho pha Khi điều khiển động cơ, tham số cần quan tâm dòng...

Ngày tải lên: 09/02/2015, 22:59

... Chơng 2: Bộ điều khiển mờ Chơng trình bày khái quát lý thuyết điều khiển mờ, cấu trúc mô hình điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ để tổng hợp điều khiển truyền động điện sử dụng động không đồng ... Tổng hợp điều khiển véctơ động không đồng ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ Nội dung nghiên cứu đề tài nghiên cứu cấu...

Ngày tải lên: 14/04/2016, 21:54

... 60520103 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DẠNG CHÂN I TÊN ĐỀ TÀI: II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu dáng của robot chân sơ đồ bƣớc, vị trí đặt chân - Nghiên cứu ... khiển robot tự hành dạng chân Với đề tài này ngƣời nghiên cứu tìm hiểu robot chân về:  Tổng quan robot di chuyển chân  Tính toán độ ổn định của rob...

Ngày tải lên: 08/10/2015, 23:05

... lịch coi thực hành cá nhân vào tuần học kỳ Cho phép giáo viên phụ trách môn học: o In lịch thực hành cho tuần, nhóm o Thêm, xoá cập nhật giáo viên coi thực hành buổi o In lịch coi thực hành cho ... viên coi thực hành cho buổi (chú ý đến việc xếp hợp lý: tối đa có phòng thực hành cho buổi, phòng có tối đa giáo viên) Cho phép sinh viên in lịch...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:02

... loại nhận dạng tiếng nói 1.2.2.1 Nhận dạng từ liên tục nhận dạng từ cách biệt Một hệ nhận dạng tiếng nói hai dạng: nhận dạng liên tục nhận dạng từ Nhận dạng liên tục tức nhận dạng tiếng nói phát ... sử dụng kết 1.2 Nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói bao gồm nhận dạng âm tiết rời rạc, liên tục, nhận dạng người n...

Ngày tải lên: 04/08/2016, 09:40