thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... đặt trở thành thiết kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + ... điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt Mô phỏng, đánh giá chất lượng làm việc điều ... hiểu thiết kế điều khiển tối ưu cho hệ thống treo tích cực Cụ thể có vấn đề sau: (1) Áp dụng thuật toán điều khiển LQR điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình xây dựng (2) Kết hợp điều khiển...
- 68
- 1,051
- 14
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS ... thường Kết luận Chương Tác giả xây dựng điều khiển PID thường PID thích nghi sở MRAS để điều khiển hệ thống xe hai bánh tự cân Kết điều khiển kiểm chứng mô phần mềm Matlab simulink Qua kết mô có kết ... mẫu (MRAS) Bộ điều khiển thiết kế để loại bỏ tượng xen kênh, nhiễu, giữ thăng cho hệ thống Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển? Nhiệm...
- 20
- 782
- 0
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... chỉnh người ta lại thiết kế điều khiển PI với mô hình: (2.3) Hay điều khiển PD với mô hình: (2.4) 2.3.2 Bộ điều khiển mờ theo luật I Một điều khiển theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật ... thống điều khiển mờ PI Đối tượng khâu tính bậc CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 3.1 Thiết kế mạch phần cứng 3.1.1 Thiết kế mô hình mạch phần cứng 3.1.1.1 Yêu cầu thiết kế Khi thiết kế điều khiển, ... Hình 2.5 Bộ điều khiển MISO Hình 2.6 Nguyên lý điều khiển Hình 2.7 Bộ điều khiển mờ trượt có đầu vào Hình 2.8 Định nghĩa tập mờ cho biến vào / điều khiển mờ trượt Hình 2.9 : Hệ thống điều khiển...
- 107
- 1,151
- 3
nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ
... NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MÔ HÌNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển dự báo theo mô h ình (MPC ... 42 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 43 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 122 MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển dự báo theo mô h...
- 123
- 667
- 0
Đề tài Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển từ xa hẹn giờ tắt mở thiết bị điện gia dụng
... vi điều khiển : Chíp vi điều khiển AT89S52 thuộc họ 8051 làm nhiệm vụ điều khiển toàn hệ thống Chíp nhận tín hiệu điều khiển từ mạch thu RF xử lí tín hiệu xuất lên khối LED để hiển thị xuất điều ... thuật vi điều khiển ghép nối ngoại vi GVHD : Lê Xứng CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 2.1 Vấn đề thu phát sóng RF điều khiển từ xa : Trước nghĩ đến việc mở rộng ứng dụng sóng điện từ điều khiển, tìm ... Rowle điều khiển đến thiết bị điện gia dụng, chip vi điều khiển xuất tín hiệu khuếch đại qua mạch công suất đưa vào Rơle SVTH : Võ Thanh Hùng – Trần Công Đua – Nguyễn Văn Dũng Trang Đồ án môn học...
- 38
- 510
- 2
NGHIÊN cứu , THIẾT kế và cài đặt bộ điều KHIỂN dự báo TRÊN cơ sở hệ LOGIC mờ
... NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MÔ HÌNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển dự báo theo mô h ình (MPC ... 42 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 43 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 122 MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển dự báo theo mô h...
- 123
- 358
- 0
Thiết kế và mô phỏng bộ lọc số iir bằng matlab
... Chebyshev 29 Chƣơng THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ LỌC SỐ IIR BẰNG CÔNG CỤ SPTOOL Công cụ thiết kế lọc số (FDATool) phần mềm mô Matlab cung cấp cho ta kỹ thuật tiên tiến để thiết kế, phân tích , mô lọc số Với ... i plot(yw) %bieu dien tin hieu sau loc 3.2 THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ LỌC SỐ IIR BẰNG SPTOOL 3.2.1 Bài toán: Thiết kế lọc IIR thông thấp Bộ lọc thiết kế phƣơng pháp sau : a Butterworth với thông ... Chƣơng II: THIẾT KẾ BỘ LỌC IIR Để thiết kế lọc số IIR, ta có số phƣơng pháp nhƣ: thiết kế từ lọc tƣơng tự, chuyển đổi tần số, phƣơng pháp bình phƣơng tối thiểu Trong phổ biến phƣơng pháp thiết từ...
- 48
- 4,071
- 55
Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx
... Cập nhật nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển Định ... định giá trị tín hiệu điều khiển Điều khiển bus trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller ... thái điều khiển hỗ trợ tập lệnh • Xây dựng FSM sinh tín hiệu điều khiển Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong Computer Engineering 2009 Ví dụ thiết kế đếm...
- 28
- 609
- 5
Luận văn cơ khí Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển máy phay CNC dạng PCbase
... xung vào Động bước điều khiển theo ba cách: + Điều khiển bước (full step) cách điều khiển mà xuất xung điều khiển có cuộn pha cấp điện + Điều khiển bước điều khiển mà lần xuất xung điều khiển ... góc với Hệ thống điều khiển hệ thống điều khiển theo vị trí (point to point) Vì hệ điều khiển không cần cụm nội suy thẳng cong Hệ điều khiển máy khoan CNC thiết kế với khả điều khiển tương thích ... thống điều khiển CNC Hình 1.8 Hình 1.8 Hệ thống liên lạc BUS 17 • Truyền dẫn Servo Hình 1.9 Điều khiển Servo Hệ điều khiển máy công cụ, cần thiết biến đổi xung điều khiển tạo từ cụm điều khiển...
- 119
- 965
- 1
Nghiên cứu, thiết kế và mô phỏng bộ cảm biến vi lỏng có cấu trúc SAW đứng trên vật liệu AIN
... - - BÙ Ê B Ứ , Ằ Ế KẾ V M ẢM B Ế V LỎ S W Ứ L Ậ VĂ P Ỏ Ó Ấ Ê VẬ L SĨ l Ử-V Ễ ội – 2013 Ú Microfluidic Sensor based...
- 62
- 662
- 0
Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển điểm sáng trong hệ thống chiếu sáng đô thị
... Management) Thiết bị quản lý mạng cung cấp chức cần thiết để đáp ứng thiết kế xác nhận điều khiển mạng Chức quản lý mạng bao gồm việc : Thêm thiết bị (adding devices) điều khiển thiết bị (commissioning ... liên kết với điểm liệu đầu vào 25 CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐẾN TỪNG ĐIỂM SÁNG TRONG HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG ĐÔ THỊ 3.1 Hạn chế mô hình giám sát điều khiển cấp tủ khu vực 3.1.1 Mô hình ... chiếu sáng Hệ thống điều khiển đèn chiếu sáng thành phố cần xây dựng theo cấu trúc phân cấp, chia làm hai cấp điều khiển: Cấp điều khiển 1: Trung tâm điều khiển- giám sát 29 Điều khiển đóng/cắt tới...
- 108
- 1,137
- 2
NGHIÊN cứu THIẾT kế và NÂNG cấp bộ điều KHIỂN TÍCH hợp PHẦN mềm MACH 3 CHO máy PHAY CNC FESTO
... Việc thiết kế, chế tạo điều khiển sử dụng card Mach lựa chọn phương án thiết kế nâng cấp điều khiển cho máy phay CNC Festo Mô đun điều khiển động bước TB6560 mô đun chuyên dụng để điều khiển ... thay điều khiển máy phay tương tự tương lai Hình mô tả giao diện phần điều khiển TICAS môi trường DOS điều khiển máy Festo hoạt động Hình Giao diện phần mềm điều khiển TICAS máy phay Festo Tủ điều ... Festo với điều khiển tích hợp phần mềm Mach mô tả Hình 2.3 Thiết lập điều khiển máy phay CNC FESTO Phần mềm điều khiển Mach thể tính linh hoạt cho phép người sử dụng thiết lập thông số điều khiển...
- 7
- 496
- 0
Nghiên cứu, thiết kế và xây dựng bộ điều khiển lò tôi dao cắt giấy
... Một điều khiển PID chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển ... tâm hàng đầu thiết kế hệ thống điều khiển Để thực việc công việc xác định mô hình toán học đối tượng điều khiển Trong lý thuyết điều khiển tự động việc xác định mô hình đối tượng điều khiển bước ... thống 39 Chương 4: Thiết kế điều khiển mô hệ thống .43 Phương pháp thiết kế điều khiển lò dao 43 Phương pháp nhận hệ thống lò dao .48 Mô hệ thống điều khiển PID 71 Chương...
- 124
- 964
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose