ứng dụng của robot tự hành

Ngày tải lên: 24/10/2014, 23:55

... ∆U ( V ) I. 3 Ứng dụng: Ứng dụng chủ yếu của diode công suất là chỉnh lưu dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều cung cấp cho tải. Các bộ chỉnh lưu của diode được chia thành hai nhóm ... điểm kích của các tiristor thì ta thay đổi được điện áp ra của chỉnh lưu. Điện áp ngõ ra của chỉnh lưu thay đổi tức là điện áp đặt lên phần ứng của động cơ sẽ thay đổi làm cho tốc độ của động ... ( tự kích nối tiếp ): Hình 2. 12 Sơ đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích nối tiếp. Nhờ cuộn tự kích mà điện áp phát ra của KĐMĐ được nâng cao so với máy phát thông thường. Dựa vào đặc tính volt-ampe của...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:48

... ) E I C B U BE I E C I B U CE E • • B C * KĐMĐ tự kích theo dòng điện ( tự kích nối tiếp ): Hình 2. 12 Sơ đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích nối tiếp. Nhờ cuộn tự kích mà điện áp phát ra của KĐMĐ được nâng cao so với ... của điện áp chỉnh lưu. Biên độ của chúng phụ thuộc vào điện cảm, điện trở của máy biến áp, tính chất của phụ tải, các van, bậc của sóng hài và sơ đồ kết nối mạch của chỉnh lưu. Trong hệ thống ... I C ). Dòng I C gồm hai thành phần: - Thành phần thứ nhất (thành phần chính) là tỉ lệ của hạt electron ở cực phát tới cực thu. Tỉ lệ này phụ thuộc duy nhất vào cấu trúc của transistor và là hằng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:12

... không chỉ của tổ bay mà còn của những thành viên các tr ạm kiểm soát không lưu đặt khắp nơi trên mặt đất. Đảm bảo cho h àng nghìn chuyến bay, tàu thuỷ hoạt động an toàn là công vi ệc của những ... sinh học đều cần sự hiện diện của những kĩ sư Điện tử Viễn thông l àm công tác vận hành cũng như tu sửa máy móc. 5. Lĩnh vực âm thành, hình ảnh: Sự phát triển mạnh mẽ của lĩnh vực âm thanh, hình ... của nó đòi hỏi sự chung sức của rất nhiều người. Những người tham gia, bên cạnh năng lực làm việc và nghiên cứu độc lập, phải có khả năng làm việc theo nhóm, thực hiện tốt phần công việc của...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 01:16

... Ứng dụng của Robot trong thiết kế website Sau khi thiết kế trang web, để tăng cường khả năng tìm kiếm, xuất hiện của trang web của công ty trên các bộ tìm kiếm. Ví dụ, khi khách hàng của ... bạn tìm kiếm sản phẩm của công ty bạn trên Google, Trang web của bạn cần được hiện thị trên các trang đầu của Google. Người ta thường đề cập đến robot, robot thường được sử dụng cho những mục ... các thư mục internet không hoạt động tự động mà thường do người quản trị cập nhật thông tin thông qua bản đăng ký của các chủ website gửi đến. Nếu website của bạn có mặt tại nhiều thư mục internet...

Ngày tải lên: 23/02/2014, 12:20

... make contact with: không tận dụng được cái gì, bỏ lỡ - If you don’t come to the cinema tonight, you’ll miss your opportunity of seeing the film. Ứng dụng của động từ “miss” ... biệt trong Tiếng Anh với nhiều ý nghĩa nên đôi khi gây bối rối cho người sử dụng. Dưới đây là một số ý nghĩa phổ biến của động từ “miss”. * miss = fail to contact with: không có mặt, đến quá ... đi cắm trại. Chúng ta đã bỏ lỡ mất cơ hội đó rồi). Miss trong các câu thành ngữ miss còn được dùng trong nhiều thành ngữ với những sắc thái khác nhau: - If you don’t offer a good price...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 17:20

... bối rối cho người sử dụng. Và với cách giải thích dễ hiểu như sau, tôi tin chắc rằng bạn sẽ không còn bối rối khi sử dụng động từ miss. Dưới đây là một số ý nghĩa phổ biến của động từ “miss”. ... biệt trong Tiếng Anh với nhiều ý nghĩa nên đôi khi gây bối rối cho người sử dụng. Dưới đây là một số ý nghĩa phổ biến của động từ “miss”. miss = fail to contact with: không có mặt, đến quá muộn, ... ta đi cắm trại. Chúng ta đã bỏ lỡ mất cơ hội đó rồi). Miss trong các thành ngữ: miss còn được dùng trong nhiều thành ngữ với những sắc thái khác nhau: · If you don’t offer a good price...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 19:20

... đối xứng trên Stator của động cơ có thể phân thành hai thành phần đối xứng. Thành phần thứ tự thuận có các Vector điện áp quay đúng theo chiều của các vector điện áp lưới. Thành phần thứ tự ngược ... độ của từ trường Stator khi điện áp là đối xứng. Quan hệ giữa moment thứ tự thuận với độ trượt. Trong đó: S th độ trượt tới hạn khi điện áp Stator đối xứng. Moment tới hạn của thành phần thứ tự ... ngược lại. Các thành phần này sẽ tạo trên Rotor các thành phần moment tương ứng là M t và M n. Moment tổng hợp được tính như sau:M=M t +M n . Khi thay đổi mức độ không đối xứng của điện áp, moment...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 01:21

... hạn chế sự tăng trưởng của dòng i C trong khoảng thời gian cần thiết để V CE giảm từ giá trị V xuống V CE bão hòa = 0 cho trong sổ tay tra cứu. - Thời gian tổng cộng của quá trình đóng là ... động với thời gian dẫn bão hòa hay ngắt tương đối dài còn gọi là chế độ khóa của transistor. I.1.1 Chế độ khóa của Transistor. -Transistor làm việc ở chế độ khóa như một khóa điện tử đóng mở ... thực tế người ta chọn L 1 sao cho: 2 tđ <t  <5tđ Điện trở R 2 có tác dụng hạn chế dòng điện do sức điện động tự cảm trong L 1 tạo ra trong mạch L 1 ,R 2 ,D 3 trong khoảng thời gian t 2 ...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

... R T :Điện trở theo chiều dẫn của Thyristor. R 1 :Tôûng điện trở một pha của cuộn Stator và điện trở đẳng trị một pha của bộ điều áp Thyristor. R 1 2  :Điện trở một pha của Rotor kể cả điện trở ... áp.  Các cuộn dây Stator của động cơ không đồng bộ là một dạng trở kháng. Điện áp pha của lưới điện có biểu thức như sau: V A =V m Sin Điện áp dây của lưới điện. Giá trị của điện áp trên tải mỗi ... hoặc2  n K ).( )( 22 )1( mn nV cuốinn Sin wlR K iA      V b /V 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 100 0 110 0 Quan hệ giữa giá trị hiệu dụng của sóng hài bậc 1 của điện áp Stator động cơ với góc điều chỉnh  và góc pha phụ tải của động cơ không đồng bộ ...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

... xứng của xung trong các kênh điều khiển. Ở các bộ biến đổi nhiều pha, nhiều Thyristor độ đối xứng xung điều khiển giữa các kênh sẽ quyết định chất lượng đặc tính ra của hệ. Nếu không đối xứng, ... Hoạt động của thiết bị chấp hành CH được đồng bộ nhờ tín hiệu e phát ra từ nguồn đồng bộ ĐB. ĐB CH T CB CĐ N e a b    Hình I-7: Sơ đồ khối mạch khống chế ứng và dạng điện áp ra của nó. Phương ... ra của hệ. Nếu không đối xứng, các xung điều khiển của Thyristor của bộ biến đổi nhiều pha sẽ gây ra sự mất cân bằng giá trị trung bình của dòng qua Thyristor.  Yêu cầu về độ tin cậy: Mạch...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

... khi bắt đầu dẫn. I P :Dòng điện ứng với V P . Giá trị nhỏ nhất của điện trở được xác định. Trong đó V V , và I V là áp dòng ứng với điểm trũng trên đặc tính V-A của UJT. 17)-(I 1 1 ln    RCT 18)-(I ... thành một phản hồi dương và cả hai T 1 ,T 2 nhanh chóng chuyển qua chế độ bão hòa. Lúc đó tụ C sẽ phóng điện qua R 3 sẽ có xung ra. Lúc đó tỉ số  sẽ là: Còn các thông số còn lại tương tự ... V BB =V n (1-e -t/RC ) (I-16). T: Chu kỳ tạo xung. V E :Điện áp trên cực phát của Transistor một tiếp giáp. V BB :Điện áp trên cực B 1 ,B 2 của Transistor một tiếp giáp Xem V BB =V n thì Điện trở R 2 trong...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20