... suất tự động (hình 22 1) H ìn h 22 1 Hệ thống điều chỉnh tự động áp suất H ình 22 2 Đ ặc tính tĩnh khuếch đại tia động thuỷ lực Trên sơ đổ ta ký hiệu: 1- đối tượng; 2- đo áp suất kiểu màng (phần ... vùngI vùng II (hình 23 1) sau: H ình 23 0 Đ ặc tính tĩnh kháu không tuyến tính cho b ài 384 x = - 10y + 22 ln (2, 2 + y) + c , x = - 10y - 2 In (2, 2 - y) + C2 Chuyển mạch dẫ...
... động miền tần số Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển...
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...
... nhân dân lao động lãnh đạo đấu tranh xóa bỏ chế độ tư chủ nghĩa, xóa bỏ chế độ áp bóc lột xây dựng xã hội – xã hội chủ nghĩa cộng sản chủ nghĩa Theo quan điểm C Mac Ph.AWnggen việc thực sứ mệnh ... loại mâu thuẫn khác nhau,biểu khác điều kiện lịch sử cụ thể khác nhau,chúng giứ vị trí vai trò khác tồn tại,vận động phát triển vật.Đó mâu thuẫn bên bên không bản, chủ yếu thứ yếu...
... K2 − Ts + Ts K2 K1 s (1 + Ta2 s ) Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động hình B3.2 có K1 = 57,3; K2= 103; K3 = 50; K4 = 10-3; T1 = 0,005 sec; T2 = 0,05 sec b ... định KFT để hệ thống ổn định R(s) K3 s(1 + T2 s ) K2 + T1s K1 K4 KFTs Hình B3.9: 8) Cho hệ thống điều khiển hình vẽ: - - 70 0,1s + 1 s Kh Hình B4.1: a) Tìm thời gian xác lập độ vọt lố khâu Kh b) ... bao nhiêu? Tính thời...
... được: Bài 3-34 Tìm biến đổi ngược X(s) cho phương trình: Với điều kiện đầu Giải: Biến đổi Laplace phương trình vi phân Áp dụng điều kiện cho trước ta có Biến đổi Laplace ngược ta có được: Chương Bài ... tính hệ thống bỏ tín hiệu nhiễu tác động vào hệ thống bỏ tín hiệu chuẩn tác động vào hệ thống giống nhau: Bài 5-5: tìm hàm truyền hệ thống sơ đồ khối sau đây: Bài làm: Ta có: Ө...
... VỚI CÁC NƯỚC ĐÔNG NAM Á BÀI 25: ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÀ TÀI NGUYÊN ĐÔNG NAM Á 1/ VỊ TRÍ ĐỊA LÍ * Nằm phía Đông -Nam Châu Á ( nước thuộc bán đảo TrungẤn nước quần đảo MãLai) Vò trí đồ châu Á( ?) 1/ ... nước(?) 2/ Đ.KIỆN TỰ NHIÊN-TÀI NGUYÊN * Điều kiện tự nhiên- tài nguyên thuận lợi + Giàu tài nguyên khoáng sản + Tài nguyên nông nghiệp phong phú + Giàu tài ng...
... văn học, 2006, Nxb Giáo dục Trần Đình Sử, Dẫn luận thi pháp học, 1999, Nxb Giáo dục Trần Đình Sử, Tự học, số vấn đề lý luận lịch sử, tập , 2004, Nxb Đại học Sư phạm Trần Đình Sử, Lý luận văn học ... Lý luận văn học (3 tập) , 2007, Nxb Đại học Sư phạm Bùi Văn Nguyên, Hà Minh Đức, Thơ ca Việt Nam, hình thức thể loại, 1984, NXB KHXH, Hà Nội Nguyễn Thái Hòa, Những vấn đề th...
... nêu BÀI SỐ 2: QUẢN LÝ LƯƠNG Yêu cầu: Hệ thống thực việc quản lý tính lương tháng cho nhân viên với chức sau: ♦ Lưu trữ cập nhật liệu nhân viên, liệu liên quan đễn việc tính lương bậc lương, hệ ... REPORT…để thực yêu cầu nêu BÀI SỐ 3: QUẢN LÝ CHO THUÊ, MƯỢN SÁCH Yêu cầu: Hệ thống quản lý kho sách quản lý khách mượn, thuê sách với chức chính: ♦ Lưu trữ cập nhật liệu sách, li...